WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 246 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 35.92 of 91.80 AH used of 24V (60.87% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 20.61 of 61.20 AH used of 10V (66.32% remains)
• Surface angle -69.4 deg, depth 1.70 m • Intended pitch -11.4 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 404.99, SM_CC=300)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 10 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 - - - 54 VBD -0.87 - - 37 - - - 2054 - -127.1 -39.97 - 1938 - - - - - - - - - - -
54 - -4.8 4 103 roll -0.87 13.13 0.199 2226 166.7 2.58 0.097 3451 541.5 -127.1 -28.10 - 2959 -36.3 - - - - - - - - - -
289 - -13.0 27 293 done -0.87 - - 2226 - 2.45 0.059 2053 -570.6 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
594 - -9.2 81 597 done -0.87 - - 2226 - - - 2053 - -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
904 - -8.7 132 912 done -0.87 - - 2226 - - - 2053 - -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
1214 - -8.6 163 1218 roll -0.87 - - 2226 - 2.53 0.068 647 -555.7 -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
1274 - -8.9 169 1278 done -0.87 - - 2226 - 2.45 0.058 2048 571.8 -127.1 - - 2968 - - - - - - - - - - -
1584 - -6.3 200 1588 roll -0.87 - - 2226 - 2.63 0.094 3445 531.2 -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
1629 - -7.9 204 1633 done -0.87 - - 2226 - 2.45 0.061 2049 -569.8 -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
1944 - -6.9 223 1948 roll -0.87 - - 2226 - 2.53 0.069 650 -553.0 -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
1979 - -7.3 224 1983 done -0.87 - - 2226 - 2.45 0.057 2048 570.6 -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
2284 - -6.5 240 2302 done -0.87 - - 2226 - - - 2048 - -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
2604 - -7.0 256 2608 roll -0.87 - - 2226 - 2.65 0.095 3449 528.7 -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
2644 - -7.4 258 2648 done -0.87 - - 2226 - 2.47 0.064 2052 -565.6 -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
2964 - -7.0 274 2982 done -0.87 - - 2226 - - - 2052 - -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
3284 - -6.6 290 3288 roll -0.87 - - 2226 - 2.53 0.071 655 -552.2 -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
3354 - -6.8 293 3358 done -0.87 - - 2226 - 2.45 0.058 2052 570.2 -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
3664 - -6.6 309 3682 done -0.87 - - 2226 - - - 2052 - -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
4024 - -6.6 323 4082 done -0.87 - - 2226 - - - 2052 - -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
4384 - -6.6 329 4442 done -0.87 - - 2227 - - - 2052 - -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
4744 - -6.5 335 4802 done -0.87 - - 2226 - - - 2052 - -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
5104 - -5.8 341 5162 done -0.87 - - 2226 - - - 2052 - -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
5464 - -5.8 347 5522 done -0.87 - - 2226 - - - 2052 - -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
5824 - -6.3 353 5882 done -0.87 - - 2226 - - - 2052 - -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
6184 - -6.3 359 6242 done -0.87 - - 2226 - - - 2052 - -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
6544 - -5.8 365 6602 done -0.87 - - 2226 - - - 2052 - -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
6904 - -5.7 371 6962 done -0.87 - - 2226 - - - 2052 - -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
7264 - -5.4 377 7322 done -0.87 - - 2226 - - - 2052 - -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
7624 - -5.4 383 7682 done -0.87 - - 2226 - - - 2052 - -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
7984 - -5.5 389 8042 done -0.87 - - 2226 - - - 2052 - -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
8344 - -5.6 395 8402 done -0.87 - - 2226 - - - 2052 - -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
8704 - -5.9 401 8708 roll -0.87 - - 2226 - 2.60 0.078 647 -540.4 -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
8739 - -6.2 401 8743 done -0.87 - - 2226 - 2.47 0.059 2047 566.8 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
9064 - -6.0 407 9122 done -0.87 - - 2226 - - - 2046 - -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
9424 - -5.9 413 9482 done -0.87 - - 2226 - - - 2046 - -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
9784 - -5.7 419 9842 done -0.87 - - 2226 - - - 2047 - -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
10144 - -5.5 425 10202 done -0.87 - - 2226 - - - 2046 - -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
10504 - -5.6 431 10562 done -0.87 - - 2226 - - - 2047 - -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
10864 - -5.3 437 10922 done -0.87 - - 2226 - - - 2047 - -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
11224 - -5.3 443 11228 roll -0.87 - - 2226 - 2.72 0.114 3450 515.8 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
11259 - -6.4 443 11263 done -0.87 - - 2226 - 2.47 0.066 2057 -564.0 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
11584 - -5.3 449 11642 done -0.87 - - 2226 - - - 2057 - -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
11944 - -4.9 455 12002 done -0.87 - - 2226 - - - 2056 - -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
12304 - -4.5 461 12362 done -0.87 - - 2226 - - - 2055 - -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
12664 - -4.6 467 12668 roll -0.87 - - 2226 - 2.70 0.106 3451 517.0 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
12699 - -4.5 467 12703 done -0.87 - - 2226 - 2.50 0.065 2047 -561.6 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
13024 - -4.7 473 13082 done -0.87 - - 2226 - - - 2047 - -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
13384 - -4.5 479 13442 done -0.87 - - 2226 - - - 2046 - -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
13744 - -4.4 485 13802 done -0.87 - - 2226 - - - 2046 - -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
14104 - -4.9 491 14162 done -0.87 - - 2226 - - - 2045 - -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
14464 - -5.0 497 14522 done -0.87 - - 2226 - - - 2045 - -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
14824 - -4.9 503 14828 roll -0.87 - - 2226 - 2.70 0.103 3450 520.4 -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
14859 - -4.8 503 14863 done -0.87 - - 2226 - 2.47 0.063 2051 -566.4 -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
15184 - -4.9 509 15242 done -0.87 - - 2226 - - - 2051 - -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
15544 - -4.8 515 15602 done -0.87 - - 2226 - - - 2051 - -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
15904 - -4.5 521 15962 done -0.87 - - 2226 - - - 2051 - -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
16264 - -4.5 527 16268 roll -0.87 - - 2224 - 2.67 0.099 3450 524.0 -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
16299 - -5.4 527 16303 done -0.87 - - 2226 - 2.47 0.061 2051 -566.4 -127.1 - - 2949 - - - - - - - - - - -
16624 - -4.9 533 16682 done -0.87 - - 2226 - - - 2051 - -127.1 - - 2948 - - - - - - - - - - -
16744 - 5.0 535 16863 done -0.32 0.57 0.127 2344 207.0 - - 2051 - - 109.72 1.440 2440 -4.6 - - - - - - - - - -
16864 - 3.9 537 16983 done 0.87 1.33 0.114 2609 199.2 - - 2051 - 127.1 109.95 1.401 1921 -4.7 - - - - - - - - - -
17284 - 7.0 544 17288 roll 0.87 - - 2609 - 2.80 0.077 543 -538.6 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
17354 - 8.7 545 17358 done 0.87 - - 2609 - 2.53 0.058 1951 556.5 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
17704 - 6.8 551 17708 roll 0.87 - - 2609 - 2.65 0.093 3347 526.8 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
17749 - 8.5 551 17753 done 0.87 - - 2609 - 2.53 0.061 1945 -554.2 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
18064 - 6.6 557 18122 done 0.87 - - 2609 - - - 1945 - 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
18424 - 6.8 563 18482 done 0.87 - - 2609 - - - 1944 - 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
18784 - 7.1 569 18842 done 0.87 - - 2609 - - - 1944 - 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
19144 - 7.1 575 19202 done 0.87 - - 2609 - - - 1944 - 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
19504 - 6.8 581 19562 done 0.87 - - 2609 - - - 1944 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
19864 - 6.5 587 19922 done 0.87 - - 2609 - - - 1944 - 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
20224 - 6.2 593 20282 done 0.87 - - 2609 - - - 1944 - 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
20584 - 6.1 599 20642 done 0.87 - - 2609 - - - 1944 - 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
20944 - 6.5 605 21002 done 0.87 - - 2609 - - - 1944 - 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
21304 - 6.6 611 21362 done 0.87 - - 2610 - - - 1944 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
21664 - 6.2 617 21722 done 0.87 - - 2610 - - - 1944 - 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
22024 - 5.9 623 22083 done 0.87 - - 2609 - - - 1944 - 130.2 1.50 1.430 1909 -5.3 - - - - - - - - - -
22384 - 5.9 629 22442 done 0.88 - - 2609 - - - 1944 - 131.8 - - 1909 - - - - - - - - - - -
22744 - 6.1 635 22802 done 0.88 - - 2610 - - - 1944 - 131.8 - - 1909 - - - - - - - - - - -
23104 - 6.6 641 23162 done 0.88 - - 2609 - - - 1944 - 131.8 - - 1909 - - - - - - - - - - -
23464 - 6.6 647 23522 done 0.88 - - 2609 - - - 1944 - 131.8 - - 1909 - - - - - - - - - - -
23824 - 6.5 653 23882 done 0.88 - - 2609 - - - 1944 - 131.8 - - 1909 - - - - - - - - - - -
24184 - 6.7 659 24242 done 0.88 - - 2609 - - - 1944 - 131.8 - - 1909 - - - - - - - - - - -
24544 - 7.0 665 24602 done 0.88 - - 2609 - - - 1944 - 131.8 - - 1909 - - - - - - - - - - -
24904 - 6.7 671 24962 done 0.88 - - 2609 - - - 1944 - 131.8 - - 1909 - - - - - - - - - - -
25264 - 5.8 677 25278 roll 0.88 - - 2609 - 2.60 0.077 540 -540.0 137.5 6.32 1.164 1879 -4.7 - - - - - - - - - -
25319 - 6.2 677 25323 done 0.89 - - 2609 - 2.50 0.057 1948 563.2 137.5 - - 1879 - - - - - - - - - - -
25624 - 5.6 683 25683 done 0.89 - - 2609 - - - 1948 - 148.0 8.90 1.127 1835 -4.9 - - - - - - - - - -
25984 - 5.3 689 26043 done 0.90 - - 2609 - - - 1948 - 168.0 16.12 1.074 1753 -5.1 - - - - - - - - - -
26344 - 5.7 695 26403 done 0.92 - - 2609 - - - 1948 - 176.8 6.50 1.096 1719 -5.2 - - - - - - - - - -
26704 - 6.9 701 26762 done 0.93 - - 2609 - - - 1948 - 176.8 - - 1718 - - - - - - - - - - -
27064 - 6.4 707 27122 done 0.93 - - 2609 - - - 1948 - 176.8 - - 1718 - - - - - - - - - - -
27424 - 6.1 713 27482 done 0.93 - - 2610 - - - 1948 - 176.8 - - 1718 - - - - - - - - - - -
27784 - 6.2 721 27788 roll 0.93 - - 2609 - 2.58 0.071 538 -546.5 176.8 - - 1718 - - - - - - - - - - -
27844 - 7.6 724 27848 done 0.93 - - 2609 - 2.50 0.058 1948 564.0 176.8 - - 1718 - - - - - - - - - - -
28164 - 6.6 740 28182 done 0.93 - - 2609 - - - 1949 - 176.8 - - 1718 - - - - - - - - - - -
28484 - 5.4 756 28503 done 0.93 - - 2609 - - - 1949 - 194.4 14.18 0.954 1647 -5.0 - - - - - - - - - -
28804 - 6.7 772 28822 done 0.95 - - 2609 - - - 1949 - 194.4 - - 1646 - - - - - - - - - - -
29124 - 6.7 788 29142 done 0.95 - - 2609 - - - 1949 - 194.4 - - 1645 - - - - - - - - - - -
29444 - 6.8 804 29462 done 0.95 - - 2609 - - - 1949 - 194.4 - - 1645 - - - - - - - - - - -
29764 - 6.2 820 29768 roll 0.95 - - 2609 - 2.58 0.071 546 -543.8 194.4 - - 1645 - - - - - - - - - - -
29829 - 6.0 823 29833 done 0.95 - - 2609 - 2.45 0.057 1943 570.2 195.8 - - 1645 - - - - - - - - - - -
30134 - 6.4 843 30142 done 0.95 - - 2610 - - - 1943 - 195.8 - - 1645 - - - - - - - - - - -
30444 - 7.2 874 30452 done 0.95 - - 2609 - - - 1943 - 195.8 - - 1645 - - - - - - - - - - -
30754 - 4.6 905 30793 done 0.95 - - 2609 - - - 1943 - 237.0 33.28 0.821 1472 -5.2 - - - - - - - - - -
31094 - 4.4 939 31134 done 0.99 0.13 0.092 2640 238.5 - - 1943 - 283.2 34.95 0.803 1284 -5.4 - - - - - - - - - -
31434 - 7.9 990 31438 roll 1.05 - - 2641 - 2.58 0.072 544 -542.2 283.2 - - 1282 - - - - - - - - - - -
31499 - 8.6 1003 31503 done 1.05 - - 2641 - 2.50 0.058 1947 561.2 283.2 - - 1282 - - - - - - - - - - -
31804 - 5.2 1064 31828 done 1.05 - - 2640 - - - 1947 - 308.2 19.05 0.765 1182 -5.2 - - - - - - - - - -
32134 - 3.5 1103 32193 roll 1.07 - - 2641 - 2.63 0.071 543 -533.8 383.0 55.92 0.724 877 -5.5 - - - - - - - - - -
32244 - 5.3 1114 32264 done 1.15 0.13 0.090 2672 238.5 2.50 0.057 1953 564.0 403.1 15.07 0.732 795 -5.4 - - - - - - - - - -