WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 245 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 35.77 of 91.80 AH used of 24V (61.03% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 20.52 of 61.20 AH used of 10V (66.47% remains)
• Surface angle -71.0 deg, depth 1.73 m • Intended pitch -11.4 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 400.33, SM_CC=300)
• GPS1 time: 43 s
• GPS2 time: 13 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 - - - 44 VBD -0.87 - - 39 - - - 2058 - -127.1 -30.45 - 1937 - - - - - - - - - - -
44 - -7.2 3 88 roll -0.87 13.13 0.202 2221 166.2 2.53 0.077 647 -557.7 -127.1 -26.48 - 2961 -38.7 - - - - - - - - - -
229 - -14.0 21 233 done -0.87 - - 2221 - 2.45 0.057 2047 571.4 -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
534 - -10.7 72 538 roll -0.87 - - 2221 - 2.50 0.064 650 -558.8 -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
564 - -10.9 78 568 done -0.87 - - 2221 - 2.45 0.057 2051 571.8 -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
869 - -9.3 124 877 done -0.87 - - 2221 - - - 2052 - -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
1179 - -7.7 155 1183 roll -0.87 - - 2221 - 2.63 0.093 3438 527.0 -127.1 - - 2968 - - - - - - - - - - -
1254 - -7.9 162 1258 done -0.87 - - 2221 - 2.42 0.061 2055 -571.5 -127.1 - - 2968 - - - - - - - - - - -
1559 - -6.6 193 1567 done -0.87 - - 2221 - - - 2055 - -127.1 - - 2968 - - - - - - - - - - -
1879 - -7.1 210 1897 done -0.87 - - 2221 - - - 2055 - -127.1 - - 2968 - - - - - - - - - - -
2199 - -6.3 226 2203 roll -0.87 - - 2221 - 2.53 0.070 655 -553.4 -127.1 - - 2968 - - - - - - - - - - -
2254 - -6.3 228 2258 done -0.87 - - 2221 - 2.45 0.058 2053 570.6 -127.1 - - 2968 - - - - - - - - - - -
2559 - -6.2 244 2577 done -0.87 - - 2221 - - - 2053 - -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
2879 - -7.0 260 2883 roll -0.87 - - 2221 - 2.65 0.098 3448 526.4 -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
2929 - -7.2 262 2933 done -0.87 - - 2221 - 2.45 0.063 2059 -566.9 -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
3239 - -7.1 278 3257 done -0.87 - - 2221 - - - 2059 - -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
3559 - -6.4 294 3577 done -0.87 - - 2221 - - - 2059 - -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
3899 - -6.3 309 3903 roll -0.87 - - 2221 - 2.55 0.073 653 -551.4 -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
3944 - -6.6 309 3948 done -0.87 - - 2221 - 2.45 0.058 2047 569.0 -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
4259 - -6.7 315 4317 done -0.87 - - 2221 - - - 2047 - -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
4619 - -6.8 321 4677 done -0.87 - - 2221 - - - 2047 - -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
4979 - -6.5 327 5037 done -0.87 - - 2221 - - - 2048 - -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
5339 - -6.3 333 5397 done -0.87 - - 2221 - - - 2048 - -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
5699 - -6.0 339 5757 done -0.87 - - 2221 - - - 2048 - -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
6059 - -5.7 345 6117 done -0.87 - - 2221 - - - 2048 - -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
6419 - -5.8 351 6477 done -0.87 - - 2221 - - - 2047 - -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
6779 - -5.7 357 6837 done -0.87 - - 2222 - - - 2047 - -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
7139 - -5.4 363 7197 done -0.87 - - 2222 - - - 2047 - -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
7499 - -4.8 369 7557 done -0.87 - - 2221 - - - 2047 - -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
7859 - -4.5 375 7917 done -0.87 - - 2221 - - - 2047 - -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
8219 - -5.1 381 8277 done -0.87 - - 2221 - - - 2047 - -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
8579 - -5.3 387 8637 done -0.87 - - 2221 - - - 2047 - -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
8939 - -5.3 393 8997 done -0.87 - - 2221 - - - 2047 - -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
9299 - -5.2 399 9357 done -0.87 - - 2221 - - - 2048 - -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
9659 - -5.0 405 9717 done -0.87 - - 2221 - - - 2048 - -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
10019 - -5.1 411 10077 done -0.87 - - 2222 - - - 2048 - -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
10379 - -5.2 417 10437 done -0.87 - - 2221 - - - 2047 - -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
10739 - -5.3 423 10797 done -0.87 - - 2221 - - - 2047 - -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
11099 - -5.4 429 11103 roll -0.87 - - 2221 - 2.55 0.074 650 -547.8 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
11134 - -6.1 429 11138 done -0.87 - - 2221 - 2.47 0.061 2045 564.8 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
11459 - -6.1 435 11517 done -0.87 - - 2221 - - - 2045 - -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
11819 - -6.3 441 11877 done -0.87 - - 2222 - - - 2045 - -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
12179 - -6.2 447 12237 done -0.87 - - 2221 - - - 2045 - -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
12539 - -6.0 453 12543 roll -0.87 - - 2222 - 2.72 0.114 3451 516.9 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
12574 - -6.0 453 12578 done -0.87 - - 2221 - 2.50 0.065 2046 -562.0 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
12899 - -5.9 459 12957 done -0.87 - - 2221 - - - 2046 - -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
13259 - -5.6 465 13317 done -0.87 - - 2221 - - - 2046 - -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
13619 - -5.4 471 13623 roll -0.87 - - 2221 - 2.70 0.103 3457 522.6 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
13664 - -5.8 471 13668 done -0.87 - - 2221 - 2.47 0.063 2057 -566.8 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
13979 - -5.0 477 14037 done -0.87 - - 2221 - - - 2057 - -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
14339 - -4.7 483 14397 done -0.87 - - 2221 - - - 2057 - -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
14699 - -4.5 489 14757 done -0.87 - - 2221 - - - 2057 - -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
15059 - -4.7 495 15117 done -0.87 - - 2221 - - - 2056 - -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
15419 - -4.9 501 15477 done -0.87 - - 2221 - - - 2056 - -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
15779 - -5.0 507 15783 roll -0.87 - - 2221 - 2.65 0.098 3451 526.4 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
15819 - -5.5 507 15823 done -0.87 - - 2221 - 2.47 0.061 2048 -568.0 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
16139 - -5.1 513 16197 done -0.87 - - 2221 - - - 2048 - -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
16440 - 4.9 518 16558 done -0.32 0.60 0.129 2344 205.0 - - 2048 - - 110.55 1.427 2440 -4.6 - - - - - - - - - -
16559 - 3.7 520 16678 done 0.87 1.33 0.117 2608 198.5 - - 2048 - 127.1 109.85 1.391 1921 -4.7 - - - - - - - - - -
16979 - 7.1 527 16983 roll 0.87 - - 2608 - 2.78 0.076 545 -540.6 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
17049 - 8.3 528 17053 done 0.87 - - 2607 - 2.53 0.058 1956 557.7 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
17399 - 7.3 534 17457 done 0.87 - - 2608 - - - 1956 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
17759 - 6.7 540 17763 roll 0.87 - - 2608 - 2.60 0.072 546 -542.3 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
17819 - 6.7 541 17823 done 0.87 - - 2608 - 2.50 0.058 1958 564.8 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
18179 - 6.4 547 18237 done 0.87 - - 2608 - - - 1958 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
18539 - 6.2 553 18543 roll 0.87 - - 2608 - 2.60 0.072 540 -545.4 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
18589 - 7.0 553 18593 done 0.87 - - 2609 - 2.50 0.058 1946 562.4 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
18899 - 6.3 559 18957 done 0.87 - - 2609 - - - 1947 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
19259 - 6.3 565 19317 done 0.87 - - 2608 - - - 1946 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
19619 - 6.2 571 19623 roll 0.87 - - 2606 - 2.58 0.073 545 -543.0 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
19669 - 8.0 571 19673 done 0.87 - - 2608 - 2.50 0.058 1952 562.8 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
19979 - 6.0 577 20037 done 0.87 - - 2606 - - - 1952 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
20339 - 6.2 583 20397 done 0.87 - - 2608 - - - 1953 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
20699 - 6.8 589 20757 done 0.87 - - 2608 - - - 1953 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
21059 - 7.2 595 21117 done 0.87 - - 2608 - - - 1954 - 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
21419 - 7.1 601 21477 done 0.87 - - 2608 - - - 1954 - 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
21779 - 6.4 607 21783 roll 0.87 - - 2608 - 2.58 0.074 546 -545.7 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
21839 - 6.9 608 21843 done 0.87 - - 2608 - 2.47 0.058 1952 569.2 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
22199 - 5.4 614 22218 roll 0.87 - - 2608 - 2.70 0.091 3349 517.4 146.0 15.27 1.256 1844 -4.8 - - - - - - - - - -
22254 - 7.1 614 22258 done 0.90 - - 2608 - 2.53 0.061 1948 -553.8 146.0 - - 1843 - - - - - - - - - - -
22559 - 5.6 620 22573 roll 0.90 - - 2608 - 2.63 0.077 552 -530.8 158.0 9.68 1.256 1796 -4.9 - - - - - - - - - -
22614 - 7.3 620 22618 done 0.91 - - 2608 - 2.50 0.057 1950 559.2 158.0 - - 1796 - - - - - - - - - - -
22919 - 6.0 626 22977 done 0.91 - - 2608 - - - 1950 - 158.2 - - 1795 - - - - - - - - - - -
23279 - 6.2 632 23337 done 0.91 - - 2608 - - - 1951 - 158.2 - - 1795 - - - - - - - - - - -
23639 - 6.8 638 23643 roll 0.91 - - 2608 - 2.58 0.072 547 -544.2 158.2 - - 1795 - - - - - - - - - - -
23699 - 6.7 639 23703 done 0.91 - - 2608 - 2.47 0.058 1948 567.2 158.2 - - 1795 - - - - - - - - - - -
24059 - 7.2 645 24117 done 0.91 - - 2608 - - - 1948 - 158.2 - - 1795 - - - - - - - - - - -
24419 - 6.9 651 24477 done 0.91 - - 2608 - - - 1949 - 158.2 - - 1794 - - - - - - - - - - -
24779 - 6.3 657 24783 roll 0.91 - - 2608 - 2.55 0.072 549 -549.0 158.2 - - 1794 - - - - - - - - - - -
24824 - 6.0 657 24828 done 0.91 - - 2608 - 2.47 0.058 1947 566.0 158.2 - - 1795 - - - - - - - - - - -
25139 - 6.4 663 25197 done 0.91 - - 2608 - - - 1947 - 158.2 - - 1794 - - - - - - - - - - -
25499 - 6.4 669 25557 done 0.91 - - 2608 - - - 1947 - 158.2 - - 1794 - - - - - - - - - - -
25859 - 6.0 675 25863 roll 0.91 - - 2606 - 2.55 0.071 556 -545.5 158.2 - - 1795 - - - - - - - - - - -
25914 - 6.2 675 25918 done 0.91 - - 2608 - 2.47 0.058 1949 564.0 158.2 - - 1794 - - - - - - - - - - -
26219 - 5.9 681 26278 done 0.91 - - 2608 - - - 1950 - 161.8 2.95 1.155 1780 -4.7 - - - - - - - - - -
26579 - 6.0 687 26583 roll 0.91 - - 2608 - 2.55 0.071 553 -547.8 161.8 - - 1780 - - - - - - - - - - -
26619 - 7.2 687 26623 done 0.91 - - 2608 - 2.50 0.059 1949 558.4 161.8 - - 1779 - - - - - - - - - - -
26939 - 5.9 693 26997 done 0.91 - - 2608 - - - 1950 - 163.8 - - 1779 - - - - - - - - - - -
27299 - 6.1 699 27357 done 0.91 - - 2608 - - - 1949 - 163.8 - - 1780 - - - - - - - - - - -
27659 - 6.9 711 27663 roll 0.91 - - 2608 - 2.58 0.071 547 -543.4 163.8 - - 1780 - - - - - - - - - - -
27724 - 8.0 714 27728 done 0.91 - - 2608 - 2.50 0.058 1953 562.4 163.8 - - 1780 - - - - - - - - - - -
28039 - 7.1 730 28057 done 0.91 - - 2608 - - - 1953 - 163.8 - - 1780 - - - - - - - - - - -
28359 - 5.9 746 28378 done 0.91 - - 2608 - - - 1953 - 166.1 3.72 1.042 1761 -5.1 - - - - - - - - - -
28679 - 6.0 762 28683 roll 0.92 - - 2608 - 2.58 0.072 540 -547.7 166.6 - - 1761 - - - - - - - - - - -
28749 - 6.3 765 28753 done 0.92 - - 2608 - 2.50 0.058 1946 562.4 166.6 - - 1762 - - - - - - - - - - -
29059 - 5.2 781 29078 done 0.92 - - 2608 - - - 1946 - 188.8 17.83 0.904 1670 -5.2 - - - - - - - - - -
29379 - 6.3 797 29397 done 0.94 - - 2608 - - - 1946 - 188.8 - - 1669 - - - - - - - - - - -
29699 - 5.7 813 29718 done 0.94 - - 2608 - - - 1946 - 196.6 5.70 0.918 1637 -5.6 - - - - - - - - - -
30019 - 5.6 836 30033 roll 0.95 - - 2608 - 2.58 0.072 549 -541.5 207.3 8.32 0.885 1593 -5.3 - - - - - - - - - -
30074 - 6.9 841 30078 done 0.96 - - 2608 - 2.50 0.058 1944 558.0 207.3 - - 1593 - - - - - - - - - - -
30379 - 6.5 872 30387 done 0.96 - - 2608 - - - 1943 - 207.3 - - 1593 - - - - - - - - - - -
30689 - 4.9 903 30718 roll 0.96 - - 2607 - 2.63 0.071 549 -530.0 238.9 24.67 0.818 1465 -5.2 - - - - - - - - - -
30774 - 5.7 911 30788 done 1.00 0.10 0.077 2635 280.0 2.47 0.058 1942 564.0 248.9 7.18 0.833 1425 -5.6 - - - - - - - - - -
31089 - 5.7 949 31098 done 1.01 - - 2636 - - - 1941 - 258.2 7.35 0.821 1386 -5.3 - - - - - - - - - -
31399 - 5.5 1011 31418 roll 1.02 - - 2636 - 2.60 0.072 547 -536.2 273.4 11.38 0.785 1324 -5.4 - - - - - - - - - -
31444 - 5.6 1020 31458 done 1.03 - - 2636 - 2.50 0.058 1950 561.2 283.9 8.05 0.785 1281 -5.3 - - - - - - - - - -
31764 - 4.0 1081 31813 done 1.05 - - 2636 - - - 1950 - 341.6 43.80 0.716 1046 -5.4 - - - - - - - - - -
32114 - 4.4 1116 32153 done 1.11 0.10 0.102 2660 240.0 - - 1949 - 389.7 36.08 0.694 851 -5.4 - - - - - - - - - -
32454 - 5.7 1150 32468 roll 1.16 - - 2659 - 2.55 0.070 546 -550.2 399.4 7.07 0.723 810 -5.8 - - - - - - - - - -