WA coast Mar07 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 244 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 36.78 of 95.40 AH used of 24V (61.45% remains)
• Previous NAKs 7, Timeouts 0 • 23.48 of 61.20 AH used of 10V (61.63% remains)
• Surface angle -65.9 deg, depth 1.92 m • Intended pitch -12.7 deg, speed -6.250 cm/s
VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) • surface range 18.5 m at 19.6 m depth, ceiling 1.1 m
• GPS1 time: 26 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 - - - 61 VBD -1.00 - - 36 - - - 1857 - -117.3 -37.70 - 2103 - - - - - - - - - - -
64 3.1 -3.3 4 114 done -1.00 12.27 0.188 2174 174.2 - - 1862 - -117.3 -29.48 - 3020 -31.1 - - - - - - - - - -
435 44.7 -11.5 42 440 roll -1.00 - - 2174 - 2.53 0.071 445 -560.1 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
660 71.9 -12.0 82 665 done -1.00 - - 2173 - 2.45 0.058 1855 575.5 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
990 105.8 -9.5 119 995 done -1.00 - - 2173 - - - 1856 - -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
1316 134.4 -8.0 150 1326 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.071 448 -570.0 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
1455 146.5 -8.5 162 1464 done -1.00 - - 2174 - 2.38 0.058 1859 592.9 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
1792 173.2 -7.6 181 1800 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.071 450 -570.4 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
1870 179.7 -8.5 184 1878 done -1.00 - - 2173 - 2.38 0.058 1855 590.3 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
2189 205.8 -8.4 200 2197 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.071 446 -570.4 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
2255 211.5 -8.4 203 2263 done -1.00 - - 2174 - 2.38 0.058 1851 590.3 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
2586 236.9 -7.9 219 2594 roll -1.00 - - 2173 - 2.47 0.072 449 -567.6 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
2635 240.9 -8.2 221 2644 done -1.00 - - 2174 - 2.38 0.058 1853 589.9 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
2961 265.8 -7.7 237 2969 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.074 451 -567.6 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
2999 269.0 -8.5 238 3007 done -1.00 - - 2173 - 2.38 0.059 1850 587.8 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
3335 295.9 -8.0 255 3343 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.074 451 -566.4 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
3446 305.5 -8.2 258 3455 done -1.00 - - 2173 - 2.38 0.060 1848 587.0 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
3771 331.3 -7.9 264 3779 roll -1.00 - - 2173 - 2.50 0.076 446 -560.8 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
3826 335.9 -8.2 264 3834 done -1.00 - - 2173 - 2.40 0.061 1854 586.7 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
4140 360.2 -7.7 270 4148 roll -1.00 - - 2173 - 2.50 0.077 449 -562.0 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
4201 365.3 -8.6 270 4209 done -1.00 - - 2173 - 2.40 0.061 1855 585.8 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
4576 393.1 -7.4 277 4584 roll -1.00 - - 2174 - 2.50 0.077 448 -562.8 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
4631 397.2 -7.7 277 4640 done -1.00 - - 2173 - 2.42 0.063 1858 582.6 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
4945 420.1 -7.3 283 4953 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.076 456 -567.6 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
5035 426.6 -7.3 284 5043 done -1.00 - - 2173 - 2.40 0.064 1852 581.7 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
5383 450.2 -6.7 290 5391 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.075 449 -568.0 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
5455 455.5 -7.1 291 5463 done -1.00 - - 2173 - 2.42 0.064 1858 582.2 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
5819 479.0 -6.5 297 5827 roll -1.00 - - 2174 - 2.50 0.075 445 -565.2 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
5868 482.8 -7.7 297 5877 done -1.00 - - 2173 - 2.42 0.064 1857 583.5 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6188 504.7 -6.9 303 6245 done -1.00 - - 2173 - - - 1856 - -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
6550 530.2 -7.0 309 6559 roll -1.00 - - 2173 - 2.47 0.075 452 -568.4 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
6589 533.0 -7.5 309 6597 done -1.00 - - 2173 - 2.40 0.061 1854 584.2 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
6920 556.5 -7.1 315 6928 roll -1.00 - - 2173 - 2.47 0.075 451 -568.0 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
6963 559.7 -7.7 315 6972 done -1.00 - - 2173 - 2.40 0.060 1854 584.6 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
7288 582.5 -7.0 321 7296 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.075 452 -567.6 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
7326 585.5 -7.3 321 7335 done -1.00 - - 2173 - 2.40 0.059 1860 586.7 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
7657 608.6 -7.0 327 7665 roll -1.00 - - 2173 - 2.47 0.075 452 -570.0 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
7706 612.4 -7.7 327 7715 done -1.00 - - 2173 - 2.38 0.059 1850 587.4 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
8025 634.3 -6.8 333 8083 done -1.00 - - 2175 - - - 1850 - -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
8388 657.6 -6.4 339 8397 roll -1.00 - - 2173 - 2.47 0.076 452 -566.0 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
8433 660.5 -6.7 339 8441 done -1.00 - - 2173 - 2.38 0.060 1854 589.1 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
8757 680.8 -6.2 345 8766 roll -1.00 - - 2173 - 2.47 0.076 454 -566.8 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
8807 683.9 -6.8 345 8815 done -1.00 - - 2173 - 2.38 0.060 1856 589.1 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
9126 704.0 -6.3 351 9134 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.076 454 -567.6 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
9198 709.1 -6.4 352 9207 done -1.00 - - 2173 - 2.38 0.060 1850 586.6 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
9562 733.3 -6.6 358 9570 roll -1.00 - - 2173 - 2.47 0.076 451 -566.4 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
9623 737.9 -6.9 358 9631 done -1.00 - - 2173 - 2.40 0.060 1851 583.3 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
9999 762.9 -6.6 365 10007 roll -1.00 - - 2173 - 2.47 0.076 451 -566.8 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
10059 767.4 -6.7 365 10068 done -1.00 - - 2173 - 2.40 0.060 1849 582.5 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
10435 790.7 -6.1 372 10443 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.077 452 -565.6 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
10496 794.7 -6.7 372 10504 done -1.00 - - 2173 - 2.40 0.060 1851 582.9 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
10871 816.5 -5.6 379 10929 done -1.00 - - 2173 - - - 1851 - -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
11234 835.7 -5.3 385 11243 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.077 454 -565.6 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
11320 840.5 -6.3 386 11328 done -1.00 - - 2173 - 2.38 0.060 1854 588.2 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
11672 858.3 -4.9 392 11680 roll -1.00 - - 2173 - 2.50 0.077 445 -563.6 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
11733 861.7 -5.8 392 11742 done -1.00 - - 2173 - 2.40 0.060 1848 584.6 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
12109 881.2 -5.4 399 12166 done -1.00 - - 2173 - - - 1848 - -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
12472 902.6 -5.9 405 12480 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.076 448 -566.8 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
12556 908.4 -7.9 406 12564 done -1.00 - - 2173 - 2.40 0.061 1853 585.4 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
12909 930.8 -6.4 412 12918 roll -1.00 - - 2173 - 2.47 0.076 452 -567.2 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
12959 934.2 -7.7 412 12967 done -1.00 - - 2173 - 2.40 0.060 1853 583.8 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
13278 954.8 -6.4 418 13286 roll -1.00 - - 2173 - 2.50 0.077 446 -562.8 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
13362 960.6 -7.3 419 13370 done -1.00 - - 2173 - 2.40 0.061 1852 585.8 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
13714 981.8 -5.9 425 13772 done -1.00 - - 2173 - - - 1853 - -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
13900 991.6 5.5 428 14015 done -0.32 0.77 0.123 2327 200.0 - - 1852 - - 104.28 1.443 2540 -4.6 0.328 - - - - - - - - -
14018 993.4 3.5 430 14130 roll 1.00 1.40 0.098 2617 207.1 2.78 0.104 3255 504.7 117.3 99.60 1.406 2060 -4.8 0.357 - - - - - - - - -
14150 986.3 8.7 432 14158 done 1.00 - - 2617 - 2.42 0.063 1854 -578.9 117.3 - - 2058 - - - - - - - - - - -
14514 954.3 8.8 438 14522 roll 1.00 - - 2617 - 2.50 0.083 449 -562.0 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
14570 949.0 10.7 438 14578 done 1.00 - - 2616 - 2.40 0.059 1856 586.2 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
14883 921.6 8.7 444 14891 roll 1.00 - - 2617 - 2.50 0.076 448 -563.2 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
14943 916.0 9.0 444 14952 done 1.00 - - 2617 - 2.40 0.059 1846 582.5 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
15319 884.5 8.4 451 15328 roll 1.00 - - 2617 - 2.50 0.076 443 -561.2 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
15369 879.9 9.6 451 15377 done 1.00 - - 2617 - 2.40 0.059 1850 586.2 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
15688 853.7 8.2 457 15696 roll 1.00 - - 2617 - 2.50 0.076 446 -561.6 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
15726 850.3 8.7 457 15734 done 1.00 - - 2617 - 2.40 0.059 1852 585.8 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
16058 823.0 8.3 463 16067 roll 1.00 - - 2616 - 2.50 0.076 449 -561.2 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
16102 819.0 8.8 463 16111 done 1.00 - - 2617 - 2.40 0.059 1856 586.2 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
16428 791.8 8.4 469 16436 roll 1.00 - - 2617 - 2.50 0.076 449 -562.8 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
16462 788.6 9.9 469 16470 done 1.00 - - 2617 - 2.40 0.059 1857 586.7 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
16800 760.5 8.3 475 16808 roll 1.00 - - 2617 - 2.50 0.076 448 -563.6 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
16843 756.5 9.8 475 16852 done 1.00 - - 2617 - 2.40 0.059 1850 584.2 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
17169 729.8 8.2 481 17178 roll 1.00 - - 2617 - 2.50 0.076 446 -561.6 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
17208 726.5 9.1 481 17216 done 1.00 - - 2617 - 2.40 0.059 1853 586.2 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
17540 700.8 7.7 487 17548 roll 1.00 - - 2617 - 2.50 0.076 448 -562.0 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
17600 695.8 7.9 487 17609 done 1.00 - - 2617 - 2.42 0.059 1859 583.1 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
17977 667.6 7.4 494 17985 roll 1.00 - - 2617 - 2.53 0.075 446 -558.5 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
18050 661.9 8.3 495 18058 done 1.00 - - 2617 - 2.40 0.059 1859 588.8 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
18413 634.9 7.3 501 18471 done 1.00 - - 2617 - - - 1859 - 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
18776 609.5 7.0 507 18785 roll 1.00 - - 2618 - 2.53 0.076 446 -558.5 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
18872 602.7 6.7 508 18880 done 1.00 - - 2616 - 2.38 0.059 1851 590.3 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
19213 582.2 5.9 514 19227 roll 1.00 - - 2617 - 2.65 0.075 447 -529.8 127.8 6.97 1.266 2019 -4.9 0.235 - - - - - - - - -
19279 578.0 6.6 515 19288 done 1.02 - - 2617 - 2.40 0.059 1852 585.4 127.8 - - 2017 - - - - - - - - - - -
19649 555.2 6.2 521 19658 roll 1.02 - - 2616 - 2.50 0.075 447 -562.0 127.8 - - 2018 - - - - - - - - - - -
19699 551.7 7.2 521 19707 done 1.02 - - 2617 - 2.38 0.058 1850 589.5 127.8 - - 2018 - - - - - - - - - - -
20019 530.4 6.7 527 20027 roll 1.02 - - 2617 - 2.50 0.075 444 -562.4 127.8 - - 2017 - - - - - - - - - - -
20085 525.4 7.1 528 20094 done 1.02 - - 2617 - 2.40 0.058 1858 589.2 127.8 - - 2018 - - - - - - - - - - -
20455 499.5 7.0 534 20464 roll 1.02 - - 2617 - 2.50 0.074 448 -564.0 127.8 - - 2018 - - - - - - - - - - -
20488 496.9 8.6 534 20496 done 1.02 - - 2617 - 2.38 0.058 1853 590.3 127.8 - - 2018 - - - - - - - - - - -
20824 472.9 7.2 540 20832 roll 1.02 - - 2616 - 2.47 0.074 448 -568.8 127.8 - - 2018 - - - - - - - - - - -
20874 469.1 7.3 540 20882 done 1.02 - - 2617 - 2.38 0.058 1849 588.7 127.8 - - 2018 - - - - - - - - - - -
21193 447.6 6.7 546 21251 done 1.02 - - 2616 - - - 1850 - 127.8 - - 2018 - - - - - - - - - - -
21556 424.4 6.3 552 21564 roll 1.02 - - 2617 - 2.47 0.074 448 -567.6 127.8 - - 2018 - - - - - - - - - - -
21623 420.0 7.0 553 21631 done 1.02 - - 2617 - 2.38 0.058 1849 588.7 127.8 - - 2018 - - - - - - - - - - -
21992 397.4 6.1 559 22050 done 1.02 - - 2617 - - - 1850 - 133.0 4.25 1.146 1996 -5.2 0.188 - - - - - - - - -
22356 374.5 6.4 565 22364 roll 1.03 - - 2617 - 2.50 0.074 442 -563.2 133.0 - - 1996 - - - - - - - - - - -
22411 370.4 7.5 565 22419 done 1.03 - - 2617 - 2.38 0.058 1851 592.0 133.0 - - 1996 - - - - - - - - - - -
22725 348.3 7.0 571 22734 roll 1.03 - - 2617 - 2.47 0.074 448 -568.0 133.0 - - 1996 - - - - - - - - - - -
22760 345.9 7.8 571 22768 done 1.03 - - 2617 - 2.38 0.058 1849 588.7 133.0 - - 1996 - - - - - - - - - - -
23097 323.0 6.7 577 23105 roll 1.03 - - 2617 - 2.47 0.074 444 -568.8 133.0 - - 1996 - - - - - - - - - - -
23131 320.6 7.9 577 23139 done 1.03 - - 2617 - 2.38 0.059 1848 589.9 133.0 - - 1996 - - - - - - - - - - -
23468 298.2 6.6 583 23484 done 1.03 - - 2617 - - - 1848 - 133.0 - - 1996 - - - - - - - - - - -
23797 277.0 6.4 599 23805 roll 1.03 - - 2617 - 2.47 0.074 448 -566.8 133.0 - - 1996 - - - - - - - - - - -
23829 274.6 6.6 600 23838 done 1.03 - - 2617 - 2.40 0.058 1859 587.9 133.0 - - 1996 - - - - - - - - - - -
24148 254.6 6.0 616 24163 roll 1.03 - - 2617 - 2.53 0.074 449 -557.3 139.2 4.88 1.016 1971 -5.1 0.135 - - - - - - - - -
24187 252.0 6.8 617 24195 done 1.04 - - 2616 - 2.40 0.058 1852 584.6 139.2 - - 1971 - - - - - - - - - - -
24523 230.8 6.3 634 24532 roll 1.04 - - 2617 - 2.50 0.074 444 -563.2 139.2 - - 1971 - - - - - - - - - - -
24573 227.3 6.5 636 24581 done 1.04 - - 2617 - 2.40 0.058 1862 590.8 139.2 - - 1971 - - - - - - - - - - -
24899 206.2 6.8 652 24907 roll 1.04 - - 2617 - 2.50 0.074 449 -565.2 139.2 - - 1971 - - - - - - - - - - -
24965 201.5 7.3 655 24973 done 1.04 - - 2617 - 2.38 0.058 1852 589.5 139.2 - - 1971 - - - - - - - - - - -
25295 180.6 5.9 671 25314 done 1.04 - - 2617 - - - 1852 - 149.4 7.82 0.923 1931 -5.1 0.105 - - - - - - - - -
25626 161.6 5.7 687 25645 roll 1.05 - - 2617 - 2.65 0.074 449 -529.4 164.7 11.85 0.880 1867 -5.4 0.104 - - - - - - - - -
25708 156.3 6.4 690 25716 done 1.08 - - 2617 - 2.40 0.058 1848 582.9 164.7 - - 1867 - - - - - - - - - - -
26043 137.7 5.5 717 26069 done 1.08 - - 2617 - - - 1848 - 185.6 16.30 0.841 1782 -5.2 0.090 - - - - - - - - -
26389 115.8 5.0 750 26424 roll 1.11 0.12 0.071 2656 325.0 2.60 0.091 3247 538.1 218.4 25.02 0.805 1647 -5.4 0.081 - - - - - - - - -
26448 111.3 8.5 755 26453 done 1.16 - - 2656 - 2.47 0.061 1842 -568.8 218.4 - - 1646 - - - - - - - - - - -
26775 87.3 6.6 786 26783 roll 1.16 - - 2656 - 2.53 0.082 3248 555.7 218.4 - - 1643 - - - - - - - - - - -
26807 85.0 6.3 789 26816 done 1.16 - - 2656 - 2.38 0.061 1851 -587.0 218.4 - - 1643 - - - - - - - - - - -
27151 64.4 6.3 843 27155 roll 1.16 - - 2656 - 2.53 0.078 449 -554.2 218.4 - - 1643 - - - - - - - - - - -
27178 62.7 6.1 848 27189 done 1.16 - - 2656 - 2.42 0.058 1851 579.3 223.2 2.85 0.867 1629 -4.9 0.037 - - - - - - - - -
27526 40.5 6.0 910 27540 roll 1.17 - - 2656 - 2.50 0.073 449 -560.8 231.0 5.70 0.806 1597 -5.6 0.030 - - - - - - - - -
27605 35.8 5.7 918 27625 done 1.18 - - 2656 - 2.40 0.058 1859 587.5 244.8 10.38 0.765 1541 -5.4 0.026 - - - - - - - - -
27944 14.9 6.5 950 27952 done 1.21 - - 2656 - - - 1859 - 244.8 - - 1539 - - - - - - - - - - -