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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 34.19 of 95.40 AH used of 24V (64.17% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 17.89 of 61.20 AH used of 10V (70.77% remains) | |
| • Surface angle -53.0 deg, depth 1.10 m | • Intended pitch -14.4 deg, speed -8.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 576.95 (SM_CC=576.94562) | ||
| • GPS1 time: 26 s | • bottom range 70.3 m at 352.2 m, depth 422 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 119 | VBD | -1.16 | - | - | 374 | - | - | - | 1596 | - | -146.6 | -101.30 | - | 2659 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 124 | 3.9 | -3.1 | 5 | 153 | roll | -1.16 | 11.43 | 0.177 | 2414 | 178.5 | 2.53 | 0.092 | 208 | -548.6 | -146.6 | -10.55 | - | 3138 | -45.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 317 | 37.2 | -14.6 | 13 | 324 | done | -1.16 | - | - | 2414 | - | 2.42 | 0.059 | 1619 | 583.1 | -146.6 | - | - | 3141 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 635 | 82.3 | -14.1 | 29 | 637 | done | -1.16 | - | - | 2414 | - | - | - | 1623 | - | -146.6 | - | - | 3142 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 943 | 125.1 | -14.5 | 44 | 948 | roll | -1.16 | - | - | 2414 | - | 2.55 | 0.077 | 207 | -555.3 | -146.6 | - | - | 3143 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1076 | 144.1 | -14.1 | 50 | 1080 | done | -1.16 | - | - | 2414 | - | 2.40 | 0.059 | 1604 | 582.1 | -146.6 | - | - | 3143 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1404 | 187.2 | -13.0 | 66 | 1408 | roll | -1.16 | - | - | 2414 | - | 2.50 | 0.077 | 207 | -558.8 | -146.6 | - | - | 3144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1467 | 195.8 | -14.0 | 69 | 1471 | done | -1.16 | - | - | 2414 | - | 2.38 | 0.059 | 1601 | 585.7 | -146.6 | - | - | 3145 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1801 | 240.0 | -13.1 | 85 | 1804 | roll | -1.16 | - | - | 2414 | - | 2.53 | 0.078 | 201 | -553.4 | -146.6 | - | - | 3144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1869 | 249.3 | -13.1 | 88 | 1877 | done | -1.16 | - | - | 2414 | - | 2.40 | 0.060 | 1602 | 583.8 | -146.6 | - | - | 3144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2205 | 291.1 | -12.4 | 104 | 2209 | roll | -1.16 | - | - | 2414 | - | 2.53 | 0.079 | 206 | -551.8 | -146.6 | - | - | 3145 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2247 | 296.3 | -12.5 | 106 | 2251 | done | -1.16 | - | - | 2414 | - | 2.40 | 0.060 | 1602 | 581.7 | -146.6 | - | - | 3144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2574 | 335.4 | -11.9 | 122 | 2578 | roll | -1.16 | - | - | 2414 | - | 2.55 | 0.081 | 201 | -549.4 | -146.6 | - | - | 3144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2630 | 342.3 | -12.0 | 124 | 2636 | done | -1.16 | - | - | 2414 | - | 2.42 | 0.060 | 1606 | 580.6 | -146.6 | - | - | 3145 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2947 | 378.3 | -11.8 | 140 | 2948 | done | -1.16 | - | - | 2414 | - | - | - | 1610 | - | -146.6 | - | - | 3145 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3252 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3252 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3262 | 413.9 | 9.6 | 155 | 3387 | done | -0.32 | 0.93 | 0.118 | 2600 | 200.0 | - | - | 2197 | - | - | 121.85 | 0.937 | 2539 | -5.0 | 0.227 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3388 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3388 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3392 | 416.9 | - | 161 | 3521 | roll | 1.16 | 1.50 | 0.079 | 2926 | 217.3 | 2.83 | 0.113 | 3596 | 494.3 | 146.6 | 118.28 | 0.915 | 1940 | -5.1 | 0.239 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3771 | 401.0 | 7.4 | 179 | 3792 | done | 1.19 | - | - | 2926 | - | 2.50 | 0.070 | 2191 | -562.0 | 161.3 | 12.62 | 0.828 | 1882 | -4.6 | 0.230 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4103 | 377.3 | 6.6 | 195 | 4135 | done | 1.24 | - | - | 2926 | - | - | - | 2191 | - | 197.3 | 30.30 | 0.890 | 1734 | -4.9 | 0.214 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4433 | 350.9 | 7.8 | 211 | 4441 | done | 1.25 | - | - | 2926 | - | - | - | 2191 | - | 203.2 | 6.07 | 0.714 | 1711 | -3.8 | 0.193 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4742 | 328.1 | 7.2 | 226 | 4767 | roll | 1.29 | 0.12 | 0.067 | 2965 | 325.0 | 2.75 | 0.097 | 3600 | 512.4 | 225.2 | 18.88 | 0.856 | 1620 | -4.8 | 0.191 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4841 | 318.7 | 10.6 | 230 | 4845 | done | 1.29 | - | - | 2965 | - | 2.50 | 0.069 | 2196 | -561.6 | 225.2 | - | - | 1620 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5157 | 288.1 | 9.8 | 245 | 5162 | roll | 1.29 | - | - | 2965 | - | 2.55 | 0.080 | 787 | -552.5 | 225.2 | - | - | 1620 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5198 | 283.9 | 10.4 | 247 | 5203 | done | 1.29 | - | - | 2965 | - | 2.47 | 0.062 | 2206 | 574.5 | 225.2 | - | - | 1620 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5525 | 251.6 | 9.8 | 263 | 5529 | roll | 1.29 | - | - | 2965 | - | 2.55 | 0.073 | 790 | -555.3 | 225.2 | - | - | 1620 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5626 | 241.2 | 10.3 | 267 | 5632 | done | 1.29 | - | - | 2965 | - | 2.45 | 0.062 | 2199 | 575.1 | 225.2 | - | - | 1620 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5943 | 211.8 | 9.2 | 283 | 5947 | roll | 1.29 | - | - | 2965 | - | 2.55 | 0.074 | 784 | -554.9 | 225.2 | - | - | 1620 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5976 | 208.5 | 9.7 | 284 | 5982 | done | 1.29 | - | - | 2965 | - | 2.47 | 0.062 | 2202 | 574.1 | 225.2 | - | - | 1620 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6293 | 179.6 | 9.2 | 300 | 6297 | roll | 1.29 | - | - | 2965 | - | 2.55 | 0.073 | 783 | -556.5 | 225.2 | - | - | 1620 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6377 | 171.3 | 9.8 | 303 | 6383 | done | 1.29 | - | - | 2965 | - | 2.47 | 0.063 | 2203 | 574.9 | 225.2 | - | - | 1620 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6694 | 142.4 | 9.2 | 319 | 6698 | roll | 1.29 | - | - | 2965 | - | 2.53 | 0.073 | 786 | -560.1 | 225.2 | - | - | 1620 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6767 | 134.9 | 10.2 | 322 | 6771 | done | 1.29 | - | - | 2965 | - | 2.47 | 0.063 | 2200 | 572.5 | 225.2 | - | - | 1620 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7085 | 106.7 | 8.8 | 337 | 7089 | roll | 1.29 | - | - | 2965 | - | 2.53 | 0.074 | 789 | -557.7 | 225.2 | - | - | 1620 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7175 | 98.3 | 9.2 | 341 | 7179 | done | 1.29 | - | - | 2965 | - | 2.47 | 0.064 | 2203 | 572.5 | 225.2 | - | - | 1620 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7497 | 71.0 | 8.4 | 357 | 7498 | done | 1.29 | - | - | 2965 | - | - | - | 2203 | - | 225.2 | - | - | 1620 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7806 | 46.0 | 7.8 | 372 | 7816 | roll | 1.30 | - | - | 2965 | - | 2.55 | 0.074 | 788 | -554.9 | 230.2 | 5.47 | 0.555 | 1599 | -3.8 | 0.033 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7896 | 37.2 | 10.1 | 376 | 7901 | done | 1.30 | - | - | 2966 | - | 2.45 | 0.064 | 2198 | 575.5 | 230.2 | - | - | 1600 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8219 | 11.2 | 6.5 | 392 | 8261 | roll | 1.36 | - | - | 2965 | - | 2.60 | 0.074 | 786 | -543.1 | 270.3 | 31.98 | 0.657 | 1435 | -5.2 | 0.009 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8305 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8305 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8310 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8310 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.06 | - | - | - | - | -10.58 | - | - | 373 | - | - | - | 1619 | - | 576.95 | 165.80 | 0.627 | 186 | -7.5 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||