WA coast Mar07 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 241 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 36.36 of 95.40 AH used of 24V (61.89% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 23.16 of 61.20 AH used of 10V (62.16% remains)
• Surface angle -63.6 deg, depth 1.86 m • Intended pitch -12.7 deg, speed -6.250 cm/s
VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) • surface range 19.9 m at 19.8 m depth, ceiling -0.1 m
• GPS1 time: 31 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 - - - 61 VBD -1.00 - - 36 - - - 1855 - -117.3 -38.58 - 2119 - - - - - - - - - - -
64 3.2 -4.1 4 115 roll -1.00 12.30 0.192 2177 174.1 2.53 0.099 3249 551.0 -117.3 -28.10 - 3020 -32.1 - - - - - - - - - -
161 11.8 -11.7 13 170 done -1.00 - - 2176 - 2.40 0.060 1843 -585.8 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
494 51.4 -11.5 52 499 roll -1.00 - - 2177 - 2.50 0.074 447 -558.4 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
607 64.7 -11.5 72 612 done -1.00 - - 2177 - 2.42 0.058 1848 578.9 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
938 97.8 -8.8 115 947 roll -1.00 - - 2177 - 2.53 0.090 3248 553.4 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
1010 104.4 -9.2 121 1018 done -1.00 - - 2177 - 2.40 0.061 1848 -583.3 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
1346 133.4 -8.7 153 1354 roll -1.00 - - 2177 - 2.55 0.087 3248 549.0 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
1406 138.9 -9.2 158 1415 done -1.00 - - 2177 - 2.40 0.061 1844 -585.0 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
1746 164.4 -7.3 182 1754 roll -1.00 - - 2177 - 2.45 0.075 449 -569.4 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
1823 170.7 -8.7 185 1832 done -1.00 - - 2176 - 2.38 0.057 1854 590.3 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
2143 196.5 -8.4 201 2151 roll -1.00 - - 2177 - 2.47 0.072 452 -567.6 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
2198 201.1 -8.2 203 2207 done -1.00 - - 2177 - 2.35 0.058 1849 594.5 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
2518 225.0 -7.2 219 2526 roll -1.00 - - 2177 - 2.47 0.073 446 -568.0 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
2568 228.9 -8.2 221 2576 done -1.00 - - 2177 - 2.38 0.058 1852 590.8 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
2894 250.5 -6.6 237 2902 roll -1.00 - - 2177 - 2.47 0.073 449 -568.0 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
2960 255.3 -7.0 240 2968 done -1.00 - - 2178 - 2.38 0.059 1854 590.3 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
3291 277.5 -6.8 256 3299 roll -1.00 - - 2177 - 2.47 0.074 454 -566.8 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
3368 283.2 -7.7 259 3377 done -1.00 - - 2177 - 2.38 0.059 1855 588.7 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
3687 304.6 -6.7 273 3695 roll -1.00 - - 2177 - 2.47 0.074 454 -567.2 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
3726 307.4 -7.5 273 3734 done -1.00 - - 2177 - 2.38 0.059 1850 586.6 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
4056 329.5 -6.6 279 4064 roll -1.00 - - 2177 - 2.47 0.074 450 -566.8 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
4099 332.7 -7.3 279 4108 done -1.00 - - 2176 - 2.38 0.059 1853 589.5 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
4425 356.1 -7.3 285 4433 roll -1.00 - - 2177 - 2.47 0.074 450 -568.0 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
4502 362.4 -7.6 286 4511 done -1.00 - - 2177 - 2.40 0.060 1856 585.8 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
4861 388.4 -7.2 292 4869 roll -1.00 - - 2177 - 2.50 0.076 446 -564.0 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
4963 395.8 -7.3 293 4971 done -1.00 - - 2177 - 2.40 0.061 1850 585.0 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
5298 418.5 -6.7 299 5356 done -1.00 - - 2177 - - - 1850 - -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
5661 444.4 -7.2 305 5670 roll -1.00 - - 2177 - 2.47 0.076 451 -566.4 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
5778 453.9 -7.7 306 5787 done -1.00 - - 2177 - 2.40 0.061 1855 585.0 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
6099 479.1 -7.9 312 6155 done -1.00 - - 2177 - - - 1855 - -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
6460 507.0 -7.7 318 6469 roll -1.00 - - 2177 - 2.47 0.075 451 -568.4 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
6571 516.0 -8.7 319 6580 done -1.00 - - 2176 - 2.40 0.061 1854 584.6 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
6897 537.8 -6.6 325 6905 roll -1.00 - - 2177 - 2.47 0.076 454 -566.8 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
6941 540.9 -7.5 325 6949 done -1.00 - - 2177 - 2.38 0.061 1850 586.6 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
7265 561.0 -6.1 331 7273 roll -1.00 - - 2177 - 2.47 0.076 448 -567.6 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
7355 566.8 -6.7 332 7363 done -1.00 - - 2177 - 2.40 0.061 1858 587.5 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
7702 586.8 -5.8 338 7710 roll -1.00 - - 2177 - 2.50 0.077 451 -562.8 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
7768 591.0 -6.4 339 7777 done -1.00 - - 2177 - 2.40 0.060 1857 585.8 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
8137 611.7 -5.6 345 8146 roll -1.00 - - 2177 - 2.50 0.077 446 -564.4 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
8210 616.2 -6.6 346 8218 done -1.00 - - 2177 - 2.42 0.061 1858 583.5 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
8574 639.5 -6.5 352 8582 roll -1.00 - - 2177 - 2.50 0.076 447 -564.4 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
8697 648.6 -7.4 353 8705 done -1.00 - - 2177 - 2.40 0.061 1852 585.4 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
9010 670.0 -6.8 359 9018 roll -1.00 - - 2176 - 2.47 0.077 453 -566.4 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
9083 675.0 -7.1 360 9091 done -1.00 - - 2177 - 2.40 0.061 1854 583.8 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
9448 698.4 -6.3 366 9456 roll -1.00 - - 2177 - 2.47 0.077 455 -566.4 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
9498 701.8 -6.5 366 9506 done -1.00 - - 2177 - 2.40 0.061 1860 585.4 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
9817 720.4 -5.8 372 9875 done -1.00 - - 2177 - - - 1860 - -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
10180 741.1 -5.7 378 10188 roll -1.00 - - 2177 - 2.50 0.077 450 -564.0 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
10275 747.1 -7.2 379 10283 done -1.00 - - 2177 - 2.40 0.061 1855 585.4 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
10616 766.7 -5.7 385 10625 roll -1.00 - - 2177 - 2.50 0.078 446 -563.6 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
10654 769.1 -6.0 385 10663 done -1.00 - - 2177 - 2.40 0.061 1853 586.2 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
10985 788.7 -5.9 391 10993 roll -1.00 - - 2177 - 2.50 0.078 448 -562.0 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
11046 792.7 -7.4 391 11055 done -1.00 - - 2177 - 2.42 0.061 1855 581.4 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
11421 814.5 -5.8 398 11429 roll -1.00 - - 2177 - 2.50 0.077 448 -562.8 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
11528 821.3 -6.2 399 11536 done -1.00 - - 2177 - 2.40 0.061 1852 585.0 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
11858 840.0 -5.6 405 11866 roll -1.00 - - 2177 - 2.50 0.078 445 -562.8 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
11913 843.2 -5.7 405 11921 done -1.00 - - 2177 - 2.40 0.061 1850 585.4 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
12226 859.9 -5.3 411 12284 done -1.00 - - 2177 - - - 1850 - -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
12590 878.5 -5.1 417 12598 roll -1.00 - - 2177 - 2.47 0.078 453 -565.6 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
12645 881.6 -6.3 417 12653 done -1.00 - - 2177 - 2.40 0.061 1851 582.5 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
12960 897.5 -5.1 423 12968 roll -1.00 - - 2177 - 2.50 0.077 446 -562.0 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
13015 900.8 -6.0 423 13023 done -1.00 - - 2177 - 2.40 0.061 1856 587.5 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
13330 917.8 -5.4 429 13386 done -1.00 - - 2177 - - - 1856 - -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
13691 939.1 -6.0 435 13699 roll -1.00 - - 2176 - 2.50 0.077 445 -564.4 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
13735 941.9 -6.5 435 13743 done -1.00 - - 2177 - 2.40 0.060 1848 584.6 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
14059 961.4 -5.9 441 14117 done -1.00 - - 2177 - - - 1848 - -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
14423 981.8 -5.6 447 14432 roll -1.00 - - 2177 - 2.47 0.077 454 -564.4 -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
14495 986.1 -4.9 448 14504 done -1.00 - - 2177 - 2.40 0.061 1852 582.5 -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
14621 992.9 5.4 450 14736 done -0.32 0.75 0.123 2325 197.3 - - 1852 - - 104.03 1.440 2539 -4.6 0.329 - - - - - - - - -
14740 995.3 3.3 452 14846 done 1.00 1.48 0.110 2618 198.0 - - 1852 - 117.3 100.55 1.404 2061 -4.8 0.353 - - - - - - - - -
15162 965.3 8.1 459 15170 roll 1.00 - - 2619 - 2.53 0.078 452 -553.4 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
15223 959.9 9.1 459 15231 done 1.00 - - 2618 - 2.45 0.061 1854 572.2 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
15599 930.6 7.7 466 15607 roll 1.00 - - 2619 - 2.53 0.077 452 -554.2 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
15627 928.2 8.5 466 15635 done 1.00 - - 2618 - 2.42 0.061 1856 580.2 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
15968 901.1 8.0 472 16026 done 1.00 - - 2619 - - - 1857 - 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
16331 871.5 8.2 478 16340 roll 1.00 - - 2619 - 2.53 0.077 449 -556.5 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
16387 866.9 8.3 478 16396 done 1.00 - - 2619 - 2.42 0.061 1855 581.0 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
16702 842.7 7.6 484 16759 done 1.00 - - 2618 - - - 1856 - 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
17064 815.9 7.3 490 17072 roll 1.00 - - 2619 - 2.53 0.077 450 -555.7 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
17130 810.8 7.8 491 17139 done 1.00 - - 2618 - 2.40 0.061 1852 584.2 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
17500 784.4 7.1 497 17509 roll 1.00 - - 2619 - 2.50 0.077 455 -558.8 117.3 - - 2052 - - - - - - - - - - -
17572 778.9 7.1 498 17581 done 1.00 - - 2618 - 2.40 0.061 1849 580.8 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
17936 752.4 7.2 504 17944 roll 1.00 - - 2618 - 2.50 0.076 449 -560.0 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
17975 749.5 7.2 504 17983 done 1.00 - - 2619 - 2.42 0.060 1852 579.8 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
18305 725.2 7.4 510 18363 done 1.00 - - 2618 - - - 1852 - 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
18668 699.3 7.0 516 18677 roll 1.00 - - 2619 - 2.50 0.075 454 -559.2 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
18712 696.0 7.8 516 18721 done 1.00 - - 2618 - 2.40 0.059 1855 583.8 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
19038 673.2 7.1 522 19095 done 1.00 - - 2619 - - - 1855 - 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
19400 646.5 7.5 528 19408 roll 1.00 - - 2619 - 2.50 0.075 452 -561.2 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
19472 640.6 8.5 529 19480 done 1.00 - - 2619 - 2.40 0.059 1855 584.6 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
19838 612.1 7.9 535 19846 roll 1.00 - - 2619 - 2.50 0.076 452 -561.2 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
19876 608.8 7.7 535 19884 done 1.00 - - 2618 - 2.38 0.059 1850 587.4 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
20208 583.6 7.6 541 20216 roll 1.00 - - 2619 - 2.50 0.075 447 -561.2 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
20268 578.6 7.9 541 20277 done 1.00 - - 2619 - 2.40 0.059 1851 585.0 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
20645 552.6 6.7 548 20654 roll 1.00 - - 2619 - 2.50 0.075 449 -560.8 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
20706 548.3 7.2 548 20715 done 1.00 - - 2618 - 2.40 0.059 1853 585.0 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
21083 525.8 5.9 555 21096 roll 1.00 - - 2619 - 2.65 0.075 446 -530.9 127.2 6.68 1.205 2020 -4.9 0.226 - - - - - - - - -
21138 522.3 6.7 555 21146 done 1.02 - - 2619 - 2.40 0.058 1849 584.6 127.2 - - 2019 - - - - - - - - - - -
21452 503.1 6.1 561 21461 roll 1.02 - - 2619 - 2.60 0.074 454 -536.5 130.8 2.60 1.247 2006 -5.0 0.211 - - - - - - - - -
21490 500.5 6.7 561 21499 done 1.03 - - 2618 - 2.40 0.058 1851 582.1 130.8 - - 2005 - - - - - - - - - - -
21821 478.2 6.9 567 21829 roll 1.03 - - 2618 - 2.50 0.074 449 -560.8 130.8 - - 2005 - - - - - - - - - - -
21876 474.2 7.3 567 21885 done 1.03 - - 2618 - 2.40 0.058 1857 586.7 130.8 - - 2004 - - - - - - - - - - -
22191 452.5 6.9 573 22248 done 1.03 - - 2619 - - - 1858 - 130.8 - - 2004 - - - - - - - - - - -
22552 427.8 6.9 579 22561 roll 1.03 - - 2619 - 2.50 0.074 452 -562.4 130.8 - - 2004 - - - - - - - - - - -
22644 421.1 6.7 580 22652 done 1.03 - - 2619 - 2.38 0.058 1851 587.8 130.8 - - 2004 - - - - - - - - - - -
22990 396.7 7.0 586 22999 roll 1.03 - - 2619 - 2.47 0.074 451 -566.8 130.8 - - 2004 - - - - - - - - - - -
23029 393.9 7.4 586 23037 done 1.03 - - 2619 - 2.38 0.058 1853 589.1 130.8 - - 2004 - - - - - - - - - - -
23359 371.4 6.8 592 23367 roll 1.03 - - 2619 - 2.47 0.074 453 -566.8 130.8 - - 2004 - - - - - - - - - - -
23415 367.5 6.7 592 23423 done 1.03 - - 2618 - 2.38 0.058 1850 587.0 130.8 - - 2004 - - - - - - - - - - -
23729 347.7 6.2 598 23737 roll 1.03 - - 2619 - 2.47 0.074 452 -566.0 131.5 - - 2004 - - - - - - - - - - -
23778 344.5 6.0 598 23793 done 1.03 - - 2619 - 2.38 0.058 1856 589.9 136.9 5.00 1.081 1980 -4.8 0.160 - - - - - - - - -
24099 324.7 6.2 604 24107 roll 1.04 - - 2619 - 2.50 0.074 445 -564.4 138.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
24143 321.5 6.4 604 24151 done 1.04 - - 2619 - 2.40 0.058 1855 587.5 138.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
24469 300.6 6.3 610 24477 roll 1.04 - - 2619 - 2.50 0.074 449 -562.4 138.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
24503 298.3 5.3 610 24532 done 1.04 - - 2619 - 2.38 0.058 1852 589.5 163.5 21.00 0.971 1871 -5.1 0.166 - - - - - - - - -
24843 274.8 6.9 626 24860 done 1.08 - - 2619 - - - 1852 - 163.5 - - 1868 - - - - - - - - - - -
25171 249.9 7.7 642 25180 roll 1.08 - - 2619 - 2.50 0.074 449 -561.2 163.5 - - 1868 - - - - - - - - - - -
25232 244.9 8.5 644 25241 done 1.08 - - 2619 - 2.38 0.058 1851 589.1 163.5 - - 1868 - - - - - - - - - - -
25569 220.3 6.9 661 25577 roll 1.08 - - 2619 - 2.50 0.074 448 -561.2 163.5 - - 1868 - - - - - - - - - - -
25607 217.5 7.6 662 25616 done 1.08 - - 2619 - 2.38 0.058 1850 589.1 163.5 - - 1868 - - - - - - - - - - -
25944 196.0 6.1 679 25962 done 1.08 - - 2619 - - - 1851 - 166.2 - - 1868 - - - - - - - - - - -
26274 176.8 5.8 695 26293 roll 1.08 - - 2619 - 2.55 0.074 447 -550.6 177.0 9.98 0.900 1818 -5.0 0.103 - - - - - - - - -
26350 171.4 7.3 698 26359 done 1.10 - - 2619 - 2.40 0.058 1850 584.6 177.0 - - 1818 - - - - - - - - - - -
26670 150.4 6.7 714 26688 done 1.10 - - 2619 - - - 1850 - 177.0 - - 1816 - - - - - - - - - - -
27009 128.2 6.7 745 27019 roll 1.10 - - 2619 - 2.47 0.074 448 -567.6 177.0 - - 1816 - - - - - - - - - - -
27064 124.3 8.4 750 27074 done 1.10 - - 2619 - 2.38 0.059 1849 588.7 177.0 - - 1817 - - - - - - - - - - -
27397 104.1 6.1 781 27402 done 1.10 - - 2619 - - - 1850 - 180.5 2.30 0.933 1804 -5.7 0.066 - - - - - - - - -
27724 84.3 5.9 812 27737 roll 1.10 - - 2619 - 2.62 0.074 446 -535.9 189.8 7.20 0.834 1766 -5.3 0.056 - - - - - - - - -
27813 79.3 5.6 821 27833 done 1.12 0.12 0.071 2656 308.3 2.45 0.058 1849 572.7 205.8 12.23 0.804 1699 -5.5 0.057 - - - - - - - - -
28171 59.7 5.7 885 28186 done 1.14 - - 2656 - - - 1849 - 219.7 10.15 0.790 1643 -5.5 0.044 - - - - - - - - -
28522 37.9 5.9 945 28540 done 1.17 - - 2656 - - - 1850 - 230.2 7.75 0.782 1600 -5.5 0.028 - - - - - - - - -
28861 17.1 6.3 977 28868 done 1.18 - - 2656 - - - 1850 - 230.2 - - 1599 - - - - - - - - - - -