WA coast Mar07 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 236 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 35.64 of 95.40 AH used of 24V (62.64% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 22.60 of 61.20 AH used of 10V (63.08% remains)
• Surface angle -65.1 deg, depth 2.06 m • Intended pitch -12.7 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) • surface range 18.1 m at 19.7 m depth, ceiling 1.6 m
• GPS1 time: 26 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 - - - 61 VBD -1.00 - - 36 - - - 1835 - -117.3 -38.65 - 2141 - - - - - - - - - - -
64 3.1 -3.6 4 115 roll -1.00 12.25 0.190 2178 174.9 2.55 0.097 3250 554.9 -117.3 -27.98 - 3021 -31.5 - - - - - - - - - -
188 15.2 -13.1 15 192 done -1.00 - - 2178 - 2.45 0.061 1843 -574.3 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
518 54.1 -11.1 57 523 roll -1.00 - - 2178 - 2.50 0.074 443 -560.0 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
614 65.0 -11.7 74 619 done -1.00 - - 2178 - 2.45 0.058 1857 577.1 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
945 98.5 -8.4 117 954 roll -1.00 - - 2179 - 2.47 0.072 449 -570.0 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
1040 106.6 -8.7 125 1044 done -1.00 - - 2178 - 2.42 0.058 1853 580.2 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
1364 132.9 -8.0 156 1372 roll -1.00 - - 2178 - 2.47 0.072 451 -567.6 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
1436 139.1 -8.4 162 1444 done -1.00 - - 2178 - 2.40 0.058 1862 587.9 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
1765 164.2 -7.5 185 1773 roll -1.00 - - 2178 - 2.47 0.072 451 -571.3 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
1820 168.6 -8.2 187 1829 done -1.00 - - 2178 - 2.38 0.058 1860 592.0 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
2139 193.3 -8.2 203 2148 roll -1.00 - - 2178 - 2.47 0.072 451 -570.4 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
2223 200.5 -8.6 206 2231 done -1.00 - - 2178 - 2.35 0.058 1851 595.7 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
2560 226.3 -7.4 223 2568 roll -1.00 - - 2178 - 2.45 0.072 449 -572.2 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
2609 230.3 -8.4 225 2618 done -1.00 - - 2178 - 2.38 0.058 1855 590.8 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
2934 255.6 -8.0 241 2943 roll -1.00 - - 2178 - 2.47 0.072 447 -570.0 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
3023 263.1 -8.5 245 3032 done -1.00 - - 2178 - 2.38 0.059 1850 589.5 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
3354 288.6 -7.3 261 3362 roll -1.00 - - 2178 - 2.47 0.072 446 -568.4 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
3409 293.1 -8.2 263 3418 done -1.00 - - 2178 - 2.38 0.059 1849 589.5 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
3744 319.2 -7.9 272 3753 roll -1.00 - - 2178 - 2.47 0.074 451 -566.0 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
3799 323.8 -8.5 272 3808 done -1.00 - - 2178 - 2.38 0.059 1850 587.8 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
4113 348.4 -7.7 278 4121 roll -1.00 - - 2176 - 2.47 0.074 449 -567.2 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
4168 352.7 -8.4 278 4176 done -1.00 - - 2178 - 2.40 0.060 1855 585.8 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
4482 374.3 -6.8 284 4540 done -1.00 - - 2178 - - - 1855 - -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
4844 399.0 -6.9 290 4853 roll -1.00 - - 2178 - 2.50 0.077 450 -562.0 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
4955 407.4 -7.9 291 4964 done -1.00 - - 2178 - 2.40 0.061 1853 584.6 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
5280 431.7 -7.6 297 5338 done -1.00 - - 2178 - - - 1852 - -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
5644 459.8 -7.8 303 5652 roll -1.00 - - 2178 - 2.50 0.076 444 -563.2 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
5755 469.2 -8.2 304 5763 done -1.00 - - 2178 - 2.40 0.063 1848 585.0 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6079 492.8 -7.2 310 6088 roll -1.00 - - 2178 - 2.47 0.075 446 -567.6 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6186 500.4 -7.4 311 6195 done -1.00 - - 2178 - 2.40 0.063 1851 585.4 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6516 520.8 -6.1 317 6575 done -1.00 - - 2178 - - - 1851 - -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6879 541.2 -5.5 323 6888 roll -1.00 - - 2178 - 2.47 0.074 446 -568.8 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
6975 547.1 -6.2 324 6983 done -1.00 - - 2178 - 2.40 0.062 1852 585.8 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
7316 568.0 -6.2 330 7374 done -1.00 - - 2178 - - - 1852 - -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
7680 595.7 -7.7 336 7688 roll -1.00 - - 2178 - 2.47 0.075 451 -567.2 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
7803 606.2 -8.6 337 7812 done -1.00 - - 2178 - 2.38 0.060 1850 587.8 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
8116 629.7 -7.4 343 8125 roll -1.00 - - 2178 - 2.47 0.075 449 -567.2 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
8171 633.9 -7.5 343 8180 done -1.00 - - 2178 - 2.40 0.059 1860 587.9 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
8485 654.8 -6.5 349 8543 done -1.00 - - 2178 - - - 1860 - -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
8849 676.8 -6.0 355 8857 roll -1.00 - - 2178 - 2.50 0.075 445 -566.0 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
8949 683.1 -6.4 356 8957 done -1.00 - - 2178 - 2.40 0.059 1857 588.3 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
9285 702.5 -5.8 362 9343 done -1.00 - - 2178 - - - 1858 - -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
9648 723.6 -5.9 368 9656 roll -1.00 - - 2178 - 2.50 0.075 445 -565.2 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
9727 728.8 -7.2 369 9735 done -1.00 - - 2178 - 2.40 0.059 1860 589.6 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
10085 752.5 -6.7 375 10143 done -1.00 - - 2178 - - - 1860 - -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
10448 776.3 -6.6 381 10457 roll -1.00 - - 2178 - 2.50 0.076 447 -565.2 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
10534 782.1 -6.7 382 10542 done -1.00 - - 2178 - 2.38 0.060 1845 587.4 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
10886 805.6 -6.6 388 10944 done -1.00 - - 2178 - - - 1845 - -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
11249 829.5 -6.6 394 11307 done -1.00 - - 2178 - - - 1845 - -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
11613 853.0 -6.4 400 11621 roll -1.00 - - 2178 - 2.47 0.076 448 -565.6 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
11725 860.1 -5.9 401 11733 done -1.00 - - 2178 - 2.38 0.060 1853 590.3 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
12049 878.9 -5.7 407 12058 roll -1.00 - - 2178 - 2.47 0.076 452 -567.2 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
12110 882.6 -6.0 407 12119 done -1.00 - - 2178 - 2.40 0.059 1855 584.6 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
12486 903.8 -5.7 414 12494 roll -1.00 - - 2178 - 2.50 0.077 445 -564.0 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
12530 906.8 -7.1 414 12538 done -1.00 - - 2178 - 2.38 0.059 1847 589.1 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
12855 926.6 -6.1 420 12912 done -1.00 - - 2178 - - - 1846 - -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
13218 948.9 -6.2 426 13276 done -1.00 - - 2178 - - - 1846 - -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
13581 969.3 -5.5 432 13589 roll -1.00 - - 2178 - 2.47 0.077 449 -565.6 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
13658 974.0 -6.4 433 13667 done -1.00 - - 2178 - 2.40 0.060 1852 584.6 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
14021 993.4 5.5 439 14136 done -0.32 0.75 0.124 2326 197.3 - - 1852 - - 104.25 1.450 2539 -4.6 0.329 - - - - - - - - -
14140 996.1 4.0 441 14256 done 1.00 1.45 0.100 2620 202.8 - - 1852 - 117.3 100.47 1.405 2062 -4.7 0.353 - - - - - - - - -
14561 969.1 7.4 448 14619 done 1.00 - - 2620 - - - 1852 - 117.3 - - 2059 - - - - - - - - - - -
14923 940.8 7.8 454 14931 roll 1.00 - - 2620 - 2.53 0.076 449 -554.5 117.3 - - 2058 - - - - - - - - - - -
14985 935.8 8.2 454 14993 done 1.00 - - 2620 - 2.42 0.059 1851 579.3 117.3 - - 2058 - - - - - - - - - - -
15360 906.2 7.8 461 15418 done 1.00 - - 2620 - - - 1851 - 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
15723 879.0 7.5 467 15731 roll 1.00 - - 2620 - 2.50 0.075 450 -560.4 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
15783 874.1 7.5 467 15792 done 1.00 - - 2620 - 2.42 0.058 1857 581.4 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
16161 845.7 7.6 474 16169 roll 1.00 - - 2620 - 2.50 0.074 451 -562.4 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
16221 840.6 8.1 474 16230 done 1.00 - - 2620 - 2.42 0.058 1858 581.4 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
16598 813.9 7.0 481 16606 roll 1.00 - - 2620 - 2.50 0.074 451 -562.8 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
16654 809.8 8.2 481 16662 done 1.00 - - 2620 - 2.40 0.058 1858 586.2 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
16968 788.7 6.7 487 17025 done 1.00 - - 2620 - - - 1859 - 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
17330 765.2 6.3 493 17338 roll 1.00 - - 2619 - 2.50 0.074 450 -563.6 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
17385 761.5 6.8 493 17393 done 1.00 - - 2620 - 2.40 0.058 1857 586.2 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
17700 742.1 6.1 499 17709 roll 1.00 - - 2620 - 2.50 0.074 447 -564.0 120.1 - - 2055 - - - - - - - - - - -
17733 739.8 6.4 499 17741 done 1.01 - - 2620 - 2.40 0.058 1858 587.9 120.1 - - 2055 - - - - - - - - - - -
18069 718.8 6.2 505 18077 roll 1.01 - - 2620 - 2.50 0.074 448 -564.0 120.2 - - 2055 - - - - - - - - - - -
18103 716.6 6.6 505 18111 done 1.01 - - 2620 - 2.38 0.058 1849 588.7 120.2 - - 2055 - - - - - - - - - - -
18441 694.4 6.6 511 18496 done 1.01 - - 2620 - - - 1850 - 120.2 - - 2054 - - - - - - - - - - -
18801 668.8 7.2 517 18810 roll 1.01 - - 2620 - 2.50 0.074 443 -562.8 120.2 - - 2055 - - - - - - - - - - -
18879 662.5 7.8 518 18887 done 1.01 - - 2620 - 2.42 0.058 1854 583.1 120.2 - - 2055 - - - - - - - - - - -
19238 634.9 7.7 524 19246 roll 1.01 - - 2620 - 2.50 0.074 449 -562.0 120.2 - - 2055 - - - - - - - - - - -
19282 631.2 9.0 524 19290 done 1.01 - - 2620 - 2.38 0.058 1850 588.7 120.2 - - 2054 - - - - - - - - - - -
19608 605.6 7.9 530 19665 done 1.01 - - 2620 - - - 1850 - 120.2 - - 2055 - - - - - - - - - - -
19970 579.4 7.1 536 19978 roll 1.01 - - 2620 - 2.47 0.074 449 -567.2 120.2 - - 2055 - - - - - - - - - - -
20031 575.2 6.2 536 20040 done 1.01 - - 2620 - 2.40 0.058 1850 583.8 121.2 2.10 1.336 2045 -4.8 0.215 - - - - - - - - -
20407 551.3 6.3 543 20416 roll 1.01 - - 2620 - 2.47 0.073 450 -566.8 121.2 - - 2045 - - - - - - - - - - -
20479 546.5 6.3 544 20488 done 1.01 - - 2620 - 2.38 0.058 1850 588.2 121.2 - - 2045 - - - - - - - - - - -
20844 525.1 5.9 550 20902 done 1.01 - - 2620 - - - 1850 - 131.8 8.45 1.200 2002 -5.1 0.233 - - - - - - - - -
21208 502.5 6.4 556 21264 done 1.03 - - 2620 - - - 1850 - 131.8 - - 2001 - - - - - - - - - - -
21569 476.3 7.4 562 21578 roll 1.03 - - 2620 - 2.50 0.074 443 -562.8 131.8 - - 2001 - - - - - - - - - - -
21686 466.8 7.0 563 21695 done 1.03 - - 2620 - 2.40 0.058 1858 589.6 131.8 - - 2001 - - - - - - - - - - -
22006 443.0 7.4 569 22063 done 1.03 - - 2620 - - - 1858 - 131.8 - - 2001 - - - - - - - - - - -
22368 418.3 6.7 575 22377 roll 1.03 - - 2620 - 2.50 0.074 449 -563.6 131.8 - - 2001 - - - - - - - - - - -
22407 415.5 6.7 575 22415 done 1.03 - - 2620 - 2.38 0.058 1852 589.5 131.8 - - 2001 - - - - - - - - - - -
22737 393.4 6.7 581 22745 roll 1.03 - - 2620 - 2.47 0.074 452 -566.8 131.8 - - 2001 - - - - - - - - - - -
22782 390.2 8.2 581 22790 done 1.03 - - 2620 - 2.38 0.058 1857 590.3 131.8 - - 2001 - - - - - - - - - - -
23107 367.4 7.0 587 23164 done 1.03 - - 2620 - - - 1858 - 131.8 - - 2001 - - - - - - - - - - -
23469 343.2 6.5 593 23477 roll 1.03 - - 2620 - 2.47 0.073 451 -569.6 131.8 - - 2001 - - - - - - - - - - -
23535 338.7 6.8 594 23544 done 1.03 - - 2620 - 2.38 0.058 1852 588.7 131.8 - - 2001 - - - - - - - - - - -
23907 316.9 5.9 600 23921 roll 1.03 - - 2620 - 2.62 0.074 450 -535.1 140.4 7.03 1.035 1966 -5.0 0.160 - - - - - - - - -
23950 314.0 5.5 600 23975 done 1.04 - - 2620 - 2.40 0.058 1849 582.9 160.7 16.25 0.987 1884 -5.0 0.168 - - - - - - - - -
24303 289.8 6.9 611 24312 roll 1.07 - - 2620 - 2.50 0.073 444 -562.0 160.7 - - 1883 - - - - - - - - - - -
24336 287.2 7.5 612 24344 done 1.07 - - 2619 - 2.40 0.058 1850 585.8 160.7 - - 1882 - - - - - - - - - - -
24655 263.1 7.6 628 24673 done 1.07 - - 2620 - - - 1849 - 160.7 - - 1882 - - - - - - - - - - -
24985 237.9 7.6 644 24993 roll 1.07 - - 2620 - 2.47 0.072 446 -568.0 160.7 - - 1882 - - - - - - - - - - -
25024 235.0 7.6 645 25032 done 1.07 - - 2620 - 2.40 0.058 1853 586.2 160.7 - - 1882 - - - - - - - - - - -
25360 210.8 7.2 662 25368 roll 1.07 - - 2620 - 2.47 0.074 450 -568.0 160.7 - - 1882 - - - - - - - - - - -
25392 208.3 8.0 663 25401 done 1.07 - - 2620 - 2.38 0.058 1854 589.9 160.7 - - 1882 - - - - - - - - - - -
25713 186.8 6.6 679 25730 done 1.07 - - 2620 - - - 1854 - 160.7 - - 1882 - - - - - - - - - - -
26041 162.9 7.8 695 26050 roll 1.07 - - 2620 - 2.47 0.074 452 -567.6 160.7 - - 1882 - - - - - - - - - - -
26102 157.8 9.1 697 26111 done 1.07 - - 2620 - 2.40 0.058 1856 585.0 160.7 - - 1882 - - - - - - - - - - -
26435 131.2 8.0 724 26442 done 1.07 - - 2621 - - - 1857 - 160.7 - - 1882 - - - - - - - - - - -
26763 109.1 5.6 755 26782 roll 1.07 - - 2620 - 2.65 0.073 447 -532.1 177.0 12.30 0.837 1817 -5.3 0.072 - - - - - - - - -
26830 105.1 7.4 761 26839 done 1.10 - - 2620 - 2.40 0.059 1848 583.8 177.0 - - 1817 - - - - - - - - - - -
27161 85.1 6.5 792 27166 done 1.10 - - 2620 - - - 1848 - 177.0 - - 1816 - - - - - - - - - - -
27501 68.3 4.7 845 27542 roll 1.10 - - 2620 - 2.55 0.072 444 -550.6 217.8 31.10 0.762 1650 -5.3 0.050 - - - - - - - - -
27616 60.9 6.9 866 27621 done 1.16 0.15 0.070 2664 293.3 2.47 0.059 1856 571.7 217.8 - - 1648 - - - - - - - - - - -
27954 35.3 6.8 921 27964 roll 1.16 - - 2664 - 2.50 0.073 446 -564.0 217.8 - - 1647 - - - - - - - - - - -
28027 30.2 7.2 927 28031 done 1.16 - - 2664 - 2.42 0.058 1851 580.6 217.8 - - 1647 - - - - - - - - - - -
28355 10.4 6.0 958 28364 roll 1.16 - - 2664 - 2.58 0.073 455 -541.1 224.3 4.03 0.800 1624 -5.7 0.008 - - - - - - - - -