WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 236 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 34.42 of 91.80 AH used of 24V (62.51% remains)
• Previous NAKs 4, Timeouts 0 • 19.69 of 61.20 AH used of 10V (67.82% remains)
• Surface angle -62.2 deg, depth 1.85 m • Intended pitch -11.4 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 359.61, SM_CC=300)
• GPS1 time: 29 s
• GPS2 time: 12 s, HDOP was 2.2 m
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 - - - 54 VBD -0.87 - - 37 - - - 2069 - -127.1 -40.17 - 1961 - - - - - - - - - - -
54 - -5.4 4 103 roll -0.87 13.13 0.199 2225 166.6 2.55 0.095 3441 538.0 -127.1 -27.55 - 2961 -36.3 - - - - - - - - - -
204 - -13.3 19 208 done -0.87 - - 2225 - 2.42 0.058 2052 -574.0 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
509 - -9.8 62 512 done -0.87 - - 2225 - - - 2052 - -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
814 - -9.7 123 822 done -0.87 - - 2225 - - - 2052 - -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
1124 - -6.7 154 1132 done -0.87 - - 2225 - - - 2051 - -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
1434 - -7.6 185 1438 roll -0.87 - - 2225 - 2.53 0.070 651 -553.4 -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
1519 - -8.4 193 1523 done -0.87 - - 2225 - 2.42 0.057 2043 575.2 -127.1 - - 2968 - - - - - - - - - - -
1824 - -8.2 218 1828 roll -0.87 - - 2225 - 2.53 0.067 646 -552.2 -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
1864 - -8.6 220 1868 done -0.87 - - 2225 - 2.45 0.057 2047 571.8 -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
2184 - -6.4 236 2188 roll -0.87 - - 2225 - 2.63 0.093 3446 531.9 -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
2234 - -7.2 238 2238 done -0.87 - - 2225 - 2.47 0.062 2044 -567.6 -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
2544 - -6.1 254 2562 done -0.87 - - 2225 - - - 2044 - -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
2864 - -6.1 270 2882 done -0.87 - - 2224 - - - 2044 - -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
3184 - -6.5 286 3188 roll -0.87 - - 2225 - 2.53 0.071 648 -551.8 -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
3234 - -7.2 288 3238 done -0.87 - - 2225 - 2.45 0.058 2043 569.4 -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
3544 - -7.4 304 3562 done -0.87 - - 2225 - - - 2044 - -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
3864 - -7.1 320 3882 done -0.87 - - 2225 - - - 2043 - -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
4184 - -6.0 328 4242 done -0.87 - - 2225 - - - 2044 - -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
4544 - -6.0 334 4602 done -0.87 - - 2225 - - - 2044 - -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
4904 - -5.4 340 4962 done -0.87 - - 2225 - - - 2044 - -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
5264 - -6.2 346 5322 done -0.87 - - 2225 - - - 2044 - -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
5624 - -6.4 352 5682 done -0.87 - - 2225 - - - 2044 - -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
5984 - -6.1 358 6042 done -0.87 - - 2225 - - - 2042 - -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
6344 - -5.2 364 6402 done -0.87 - - 2225 - - - 2044 - -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
6704 - -5.3 370 6708 roll -0.87 - - 2225 - 2.55 0.074 649 -547.1 -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
6759 - -6.1 370 6763 done -0.87 - - 2225 - 2.47 0.059 2048 566.4 -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
7064 - -5.9 376 7122 done -0.87 - - 2225 - - - 2048 - -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
7424 - -6.4 382 7482 done -0.87 - - 2224 - - - 2048 - -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
7784 - -6.4 388 7842 done -0.87 - - 2225 - - - 2048 - -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
8144 - -5.8 394 8148 roll -0.87 - - 2225 - 2.55 0.070 642 -551.4 -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
8184 - -6.0 394 8188 done -0.87 - - 2225 - 2.50 0.061 2047 562.0 -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
8504 - -5.1 400 8562 done -0.87 - - 2225 - - - 2046 - -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
8864 - -5.3 406 8922 done -0.87 - - 2225 - - - 2047 - -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
9224 - -5.8 412 9282 done -0.87 - - 2225 - - - 2046 - -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
9584 - -5.9 418 9588 roll -0.87 - - 2225 - 2.53 0.070 649 -552.2 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
9654 - -6.7 419 9658 done -0.87 - - 2225 - 2.47 0.061 2044 564.8 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
10004 - -6.4 425 10062 done -0.87 - - 2225 - - - 2044 - -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
10364 - -6.7 431 10368 roll -0.87 - - 2225 - 2.75 0.114 3452 512.0 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
10414 - -6.9 431 10418 done -0.87 - - 2225 - 2.47 0.065 2058 -564.4 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
10724 - -6.9 437 10728 roll -0.87 - - 2225 - 2.70 0.103 3455 517.4 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
10764 - -7.5 437 10768 done -0.87 - - 2225 - 2.50 0.065 2051 -561.6 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
11084 - -6.5 443 11088 roll -0.87 - - 2226 - 2.70 0.104 3453 519.3 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
11109 - -7.2 443 11113 done -0.87 - - 2225 - 2.47 0.066 2060 -564.0 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
11444 - -6.0 449 11502 done -0.87 - - 2226 - - - 2059 - -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
11804 - -5.8 455 11808 roll -0.87 - - 2226 - 2.58 0.078 646 -547.7 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
11859 - -5.6 455 11863 done -0.87 - - 2225 - 2.50 0.059 2057 564.4 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
12164 - -6.0 461 12168 roll -0.87 - - 2226 - 2.55 0.070 644 -554.1 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
12234 - -6.1 462 12238 done -0.87 - - 2225 - 2.47 0.059 2047 568.0 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
12584 - -6.3 468 12588 roll -0.87 - - 2225 - 2.55 0.070 638 -552.5 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
12609 - -7.0 468 12613 done -0.87 - - 2225 - 2.47 0.059 2042 568.4 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
12944 - -6.5 474 12948 roll -0.87 - - 2225 - 2.55 0.070 637 -551.0 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
12969 - -6.9 474 12973 done -0.87 - - 2225 - 2.50 0.059 2051 565.6 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
13304 - -6.5 480 13308 roll -0.87 - - 2225 - 2.55 0.070 643 -552.2 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
13344 - -5.5 480 13348 done -0.87 - - 2225 - 2.50 0.060 2049 562.4 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
13664 - -6.3 486 13668 roll -0.87 - - 2225 - 2.53 0.070 644 -555.3 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
13714 - -4.2 486 13718 done -0.87 - - 2225 - 2.47 0.060 2042 566.0 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
14024 - -6.1 492 14028 roll -0.87 - - 2225 - 2.53 0.070 644 -552.6 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
14069 - -5.1 492 14073 done -0.87 - - 2225 - 2.47 0.060 2041 565.6 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
14384 - -6.2 498 14388 roll -0.87 - - 2225 - 2.53 0.069 644 -552.2 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
14424 - -6.1 498 14428 done -0.87 - - 2225 - 2.47 0.060 2045 567.2 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
14744 - -6.4 504 14748 roll -0.87 - - 2225 - 2.55 0.069 635 -552.9 -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
14774 - -6.1 504 14778 done -0.87 - - 2225 - 2.50 0.060 2051 566.4 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
15104 - -6.6 510 15108 roll -0.87 - - 2225 - 2.55 0.070 638 -554.1 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
15144 - -6.4 510 15148 done -0.87 - - 2225 - 2.50 0.060 2048 564.0 -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
15345 - 6.3 514 15463 done -0.32 0.60 0.123 2349 206.7 - - 2048 - - 110.20 1.419 2440 -4.6 - - - - - - - - - -
15464 - 5.2 516 15583 roll 0.87 1.30 0.115 2609 200.0 2.58 0.100 3352 505.4 127.1 110.60 1.384 1921 -4.7 - - - - - - - - - -
15739 - 7.7 520 15743 done 0.87 - - 2609 - 2.53 0.063 1956 -551.8 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
16064 - 7.2 526 16122 done 0.87 - - 2609 - - - 1956 - 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
16424 - 7.1 532 16482 done 0.87 - - 2609 - - - 1956 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
16784 - 7.2 538 16842 done 0.87 - - 2610 - - - 1956 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
17144 - 7.1 544 17202 done 0.87 - - 2609 - - - 1956 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
17504 - 7.4 550 17562 done 0.87 - - 2609 - - - 1955 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
17864 - 7.6 556 17922 done 0.87 - - 2609 - - - 1956 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
18224 - 7.5 562 18282 done 0.87 - - 2609 - - - 1956 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
18584 - 7.1 568 18642 done 0.87 - - 2609 - - - 1955 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
18944 - 6.2 574 19002 done 0.87 - - 2609 - - - 1955 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
19304 - 5.7 580 19318 roll 0.87 - - 2609 - 2.60 0.076 547 -541.5 135.2 6.15 1.354 1887 -5.0 - - - - - - - - - -
19384 - 6.9 581 19388 done 0.88 - - 2609 - 2.50 0.058 1953 562.4 135.2 - - 1887 - - - - - - - - - - -
19724 - 6.5 587 19728 roll 0.88 - - 2609 - 2.63 0.091 3345 529.3 135.2 - - 1886 - - - - - - - - - - -
19784 - 6.5 588 19788 done 0.88 - - 2609 - 2.50 0.062 1948 -558.8 135.2 - - 1886 - - - - - - - - - - -
20144 - 6.2 594 20202 done 0.88 - - 2609 - - - 1949 - 135.2 - - 1886 - - - - - - - - - - -
20504 - 6.2 600 20562 done 0.88 - - 2609 - - - 1948 - 135.2 - - 1886 - - - - - - - - - - -
20864 - 5.9 606 20923 done 0.88 - - 2609 - - - 1948 - 138.2 2.08 1.358 1876 -4.8 - - - - - - - - - -
21224 - 6.0 612 21228 roll 0.89 - - 2609 - 2.58 0.076 543 -544.6 138.2 - - 1876 - - - - - - - - - - -
21294 - 6.8 613 21298 done 0.89 - - 2609 - 2.50 0.057 1953 564.0 138.2 - - 1876 - - - - - - - - - - -
21644 - 6.5 619 21702 done 0.89 - - 2609 - - - 1953 - 138.2 - - 1876 - - - - - - - - - - -
22004 - 6.8 625 22062 done 0.89 - - 2609 - - - 1954 - 138.2 - - 1876 - - - - - - - - - - -
22364 - 6.5 631 22422 done 0.89 - - 2609 - - - 1954 - 138.2 - - 1876 - - - - - - - - - - -
22724 - 6.3 637 22728 roll 0.89 - - 2609 - 2.58 0.073 549 -544.6 138.2 - - 1876 - - - - - - - - - - -
22774 - 7.0 637 22778 done 0.89 - - 2609 - 2.47 0.058 1953 568.4 138.2 - - 1876 - - - - - - - - - - -
23084 - 6.4 643 23142 done 0.89 - - 2609 - - - 1952 - 138.2 - - 1876 - - - - - - - - - - -
23444 - 7.1 649 23502 done 0.89 - - 2609 - - - 1952 - 138.2 - - 1876 - - - - - - - - - - -
23804 - 6.6 655 23862 done 0.89 - - 2609 - - - 1952 - 138.2 - - 1876 - - - - - - - - - - -
24164 - 5.6 661 24178 roll 0.89 - - 2609 - 2.63 0.072 543 -535.7 150.2 10.32 1.095 1826 -4.8 - - - - - - - - - -
24214 - 6.4 661 24218 done 0.90 - - 2609 - 2.53 0.058 1949 555.7 150.2 - - 1826 - - - - - - - - - - -
24524 - 5.4 667 24583 done 0.90 - - 2609 - - - 1949 - 166.8 13.35 1.059 1759 -5.0 - - - - - - - - - -
24884 - 6.6 673 24942 done 0.92 - - 2609 - - - 1950 - 166.8 - - 1759 - - - - - - - - - - -
25244 - 7.4 679 25248 roll 0.92 - - 2609 - 2.55 0.071 547 -550.2 166.8 - - 1758 - - - - - - - - - - -
25314 - 6.6 680 25318 done 0.92 - - 2609 - 2.50 0.060 1947 560.0 166.8 - - 1758 - - - - - - - - - - -
25664 - 6.8 686 25722 done 0.92 - - 2609 - - - 1947 - 166.8 - - 1758 - - - - - - - - - - -
26024 - 7.0 694 26028 roll 0.92 - - 2609 - 2.55 0.071 547 -549.0 166.8 - - 1758 - - - - - - - - - - -
26074 - 8.4 696 26078 done 0.92 - - 2608 - 2.50 0.058 1953 562.4 166.8 - - 1758 - - - - - - - - - - -
26384 - 6.4 712 26402 done 0.92 - - 2609 - - - 1953 - 166.8 - - 1758 - - - - - - - - - - -
26704 - 7.0 728 26722 done 0.92 - - 2609 - - - 1954 - 166.8 - - 1758 - - - - - - - - - - -
27024 - 6.3 744 27042 done 0.92 - - 2609 - - - 1954 - 166.8 - - 1758 - - - - - - - - - - -
27344 - 5.4 760 27363 done 0.92 - - 2609 - - - 1953 - 183.3 13.10 0.906 1692 -5.0 - - - - - - - - - -
27664 - 6.9 776 27668 roll 0.94 - - 2608 - 2.58 0.070 552 -543.0 183.3 - - 1690 - - - - - - - - - - -
27744 - 6.8 780 27748 done 0.94 - - 2609 - 2.47 0.058 1945 564.0 183.3 - - 1690 - - - - - - - - - - -
28064 - 6.0 796 28068 roll 0.94 - - 2609 - 2.55 0.071 552 -546.3 183.8 - - 1691 - - - - - - - - - - -
28134 - 6.7 799 28138 done 0.94 - - 2609 - 2.47 0.058 1948 565.2 183.8 - - 1690 - - - - - - - - - - -
28444 - 6.4 825 28452 done 0.94 - - 2609 - - - 1948 - 183.8 - - 1690 - - - - - - - - - - -
28754 - 4.5 856 28793 done 0.94 - - 2609 - - - 1948 - 227.7 34.75 0.797 1511 -5.2 - - - - - - - - - -
29094 - 6.4 890 29098 roll 0.98 0.10 0.091 2638 290.0 2.58 0.071 540 -545.7 227.7 - - 1509 - - - - - - - - - - -
29169 - 8.7 897 29173 done 0.98 - - 2637 - 2.50 0.058 1945 562.0 227.7 - - 1509 - - - - - - - - - - -
29474 - 5.7 933 29483 done 0.98 - - 2637 - - - 1946 - 237.3 7.38 0.815 1471 -5.1 - - - - - - - - - -
29784 - 6.0 995 29788 roll 1.00 - - 2637 - 2.58 0.071 546 -542.6 238.4 - - 1470 - - - - - - - - - - -
29824 - 5.5 1003 29838 done 1.00 - - 2637 - 2.47 0.058 1950 568.4 251.9 10.90 0.781 1412 -5.3 - - - - - - - - - -
30139 - 6.1 1065 30147 done 1.01 - - 2637 - - - 1950 - 251.9 - - 1411 - - - - - - - - - - -
30449 - 2.4 1096 30533 roll 1.01 - - 2637 - 2.63 0.070 544 -534.6 357.5 80.15 0.689 981 -5.4 - - - - - - - - - -
30569 - 6.3 1108 30573 done 1.13 0.10 0.074 2667 300.0 2.50 0.057 1944 560.0 357.5 - - 980 - - - - - - - - - - -
30879 - 7.3 1139 30883 roll 1.13 - - 2667 - 2.65 0.091 3347 529.4 357.5 - - 977 - - - - - - - - - - -