WA coast Mar07 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 235 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 35.50 of 95.40 AH used of 24V (62.79% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 22.49 of 61.20 AH used of 10V (63.26% remains)
• Surface angle -60.2 deg, depth 1.99 m • Intended pitch -12.7 deg, speed -6.250 cm/s
VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) • surface range 18.1 m at 19.7 m depth, ceiling 1.6 m
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 - - - 61 VBD -1.00 - - 33 - - - 1851 - -117.3 -37.90 - 2118 - - - - - - - - - - -
64 3.1 -3.8 4 115 roll -1.00 12.20 0.189 2177 175.7 2.53 0.097 3250 553.0 -117.3 -28.25 - 3020 -31.9 - - - - - - - - - -
208 18.9 -14.1 17 217 done -1.00 - - 2177 - 2.40 0.061 1848 -584.2 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
545 58.5 -11.3 62 550 roll -1.00 - - 2177 - 2.50 0.073 448 -560.0 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
619 67.4 -12.1 75 623 done -1.00 - - 2177 - 2.42 0.058 1850 579.3 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
947 102.2 -9.2 115 956 roll -1.00 - - 2177 - 2.53 0.089 3251 553.8 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
991 106.2 -9.1 119 999 done -1.00 - - 2177 - 2.40 0.061 1845 -585.8 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
1323 134.3 -8.7 150 1332 roll -1.00 - - 2177 - 2.45 0.075 449 -569.8 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
1451 146.0 -8.4 161 1460 done -1.00 - - 2177 - 2.38 0.058 1861 593.3 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
1777 172.6 -8.1 180 1786 roll -1.00 - - 2177 - 2.47 0.072 451 -570.9 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
1872 180.6 -7.7 184 1880 done -1.00 - - 2177 - 2.35 0.058 1852 596.2 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
2197 206.5 -7.7 200 2205 roll -1.00 - - 2178 - 2.47 0.072 449 -568.0 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
2269 212.4 -7.6 203 2277 done -1.00 - - 2177 - 2.35 0.058 1850 596.2 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
2594 237.0 -7.5 219 2603 roll -1.00 - - 2177 - 2.47 0.073 446 -568.4 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
2638 240.6 -8.3 221 2647 done -1.00 - - 2177 - 2.38 0.058 1847 588.7 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
2969 265.6 -7.5 237 2977 roll -1.00 - - 2177 - 2.47 0.073 449 -566.0 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
3052 272.2 -8.0 240 3060 done -1.00 - - 2177 - 2.38 0.058 1857 591.6 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
3388 297.5 -7.5 257 3396 roll -1.00 - - 2177 - 2.47 0.074 451 -569.2 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
3471 304.0 -8.5 260 3480 done -1.00 - - 2177 - 2.38 0.059 1851 588.2 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
3825 330.5 -7.5 266 3833 roll -1.00 - - 2177 - 2.47 0.076 451 -566.8 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
3868 334.0 -8.1 266 3877 done -1.00 - - 2177 - 2.38 0.059 1852 588.7 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
4193 357.2 -7.1 272 4201 roll -1.00 - - 2176 - 2.50 0.076 448 -561.6 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
4260 362.0 -7.3 273 4269 done -1.00 - - 2177 - 2.38 0.061 1848 588.2 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
4629 386.3 -6.3 279 4638 roll -1.00 - - 2177 - 2.47 0.076 451 -565.6 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
4684 389.9 -6.7 279 4693 done -1.00 - - 2177 - 2.40 0.061 1852 583.8 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
4998 411.2 -6.8 285 5056 done -1.00 - - 2177 - - - 1852 - -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
5361 434.7 -6.4 291 5369 roll -1.00 - - 2176 - 2.47 0.075 450 -567.6 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
5410 438.0 -7.3 291 5419 done -1.00 - - 2177 - 2.40 0.062 1852 584.2 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
5729 457.9 -6.2 297 5787 done -1.00 - - 2177 - - - 1852 - -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
6092 481.7 -6.7 303 6101 roll -1.00 - - 2177 - 2.47 0.075 449 -568.0 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
6193 489.4 -7.5 304 6202 done -1.00 - - 2177 - 2.40 0.063 1851 584.2 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
6529 513.5 -7.2 310 6537 roll -1.00 - - 2177 - 2.47 0.074 450 -567.2 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
6578 517.5 -8.2 310 6587 done -1.00 - - 2177 - 2.40 0.061 1856 585.8 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
6898 541.2 -7.5 316 6955 done -1.00 - - 2177 - - - 1856 - -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
7260 568.7 -7.5 322 7269 roll -1.00 - - 2177 - 2.50 0.074 445 -564.4 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
7355 576.0 -7.8 323 7363 done -1.00 - - 2177 - 2.40 0.060 1858 588.8 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
7697 599.3 -6.7 329 7705 roll -1.00 - - 2177 - 2.47 0.074 449 -570.4 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
7746 602.9 -7.4 329 7755 done -1.00 - - 2177 - 2.38 0.060 1851 589.1 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
8065 623.7 -6.4 335 8074 roll -1.00 - - 2177 - 2.47 0.074 446 -568.8 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
8160 630.1 -6.8 336 8168 done -1.00 - - 2178 - 2.40 0.060 1857 587.9 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
8503 650.7 -6.0 342 8511 roll -1.00 - - 2177 - 2.47 0.074 449 -570.0 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
8569 655.1 -6.9 343 8578 done -1.00 - - 2177 - 2.38 0.059 1853 589.9 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
8939 678.4 -6.2 349 8996 done -1.00 - - 2177 - - - 1852 - -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
9303 701.8 -6.6 355 9311 roll -1.00 - - 2177 - 2.47 0.075 449 -568.0 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
9369 706.7 -6.6 356 9378 done -1.00 - - 2177 - 2.38 0.060 1850 588.7 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
9738 731.4 -6.6 362 9796 done -1.00 - - 2177 - - - 1850 - -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
10102 754.2 -6.2 368 10111 roll -1.00 - - 2177 - 2.47 0.075 444 -569.2 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
10202 760.6 -6.6 369 10211 done -1.00 - - 2177 - 2.40 0.060 1853 587.1 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
10538 779.0 -5.4 375 10596 done -1.00 - - 2177 - - - 1853 - -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
10901 798.3 -5.3 381 10910 roll -1.00 - - 2177 - 2.50 0.077 443 -564.0 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
10969 801.9 -5.3 382 10977 done -1.00 - - 2177 - 2.40 0.061 1852 587.1 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
11338 822.2 -5.4 388 11346 roll -1.00 - - 2177 - 2.47 0.076 449 -568.0 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
11410 826.5 -6.2 389 11418 done -1.00 - - 2177 - 2.40 0.060 1859 587.5 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
11775 846.5 -5.5 395 11783 roll -1.00 - - 2177 - 2.50 0.074 446 -565.2 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
11818 849.1 -5.6 395 11827 done -1.00 - - 2176 - 2.40 0.059 1855 587.1 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
12143 866.6 -5.3 401 12201 done -1.00 - - 2177 - - - 1855 - -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
12507 885.1 -5.0 407 12515 roll -1.00 - - 2177 - 2.50 0.075 442 -565.2 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
12579 889.3 -5.7 408 12587 done -1.00 - - 2177 - 2.40 0.059 1848 585.8 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
12942 910.4 -5.9 414 12950 roll -1.00 - - 2177 - 2.47 0.075 448 -566.8 -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
12974 912.5 -7.3 414 12983 done -1.00 - - 2177 - 2.40 0.059 1855 586.2 -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
13311 932.4 -5.9 420 13368 done -1.00 - - 2177 - - - 1855 - -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
13673 954.2 -6.0 426 13682 roll -1.00 - - 2177 - 2.50 0.076 442 -565.2 -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
13832 964.4 -7.2 428 13840 done -1.00 - - 2177 - 2.40 0.060 1850 586.7 -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
14179 985.2 -6.0 434 14187 roll -1.00 - - 2177 - 2.47 0.074 446 -568.4 -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
14195 985.9 -6.1 434 14203 done -1.00 - - 2177 - 2.38 0.059 1851 590.3 -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
14309 992.6 6.2 436 14424 done -0.32 0.75 0.119 2327 200.0 - - 1851 - - 103.55 1.443 2539 -4.6 0.330 - - - - - - - - -
14429 996.2 4.2 438 14540 roll 1.00 1.40 0.098 2616 206.4 2.60 0.075 444 -541.2 117.3 99.15 1.407 2059 -4.8 0.359 - - - - - - - - -
14574 989.1 7.2 440 14582 done 1.00 - - 2616 - 2.45 0.059 1852 574.7 117.3 - - 2059 - - - - - - - - - - -
14922 962.6 7.6 446 14930 roll 1.00 - - 2617 - 2.50 0.074 449 -561.2 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
14955 960.0 8.7 446 14963 done 1.00 - - 2616 - 2.40 0.059 1850 583.8 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
15290 934.4 7.6 452 15299 roll 1.00 - - 2616 - 2.50 0.074 449 -560.4 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
15340 930.4 7.9 452 15348 done 1.00 - - 2616 - 2.40 0.059 1850 583.8 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
15660 905.5 7.7 458 15717 done 1.00 - - 2616 - - - 1851 - 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
16022 876.0 8.3 464 16030 roll 1.00 - - 2616 - 2.50 0.074 449 -560.8 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
16060 872.6 8.4 464 16069 done 1.00 - - 2616 - 2.40 0.059 1853 585.0 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
16391 845.4 8.2 470 16399 roll 1.00 - - 2616 - 2.60 0.101 3257 540.0 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
16424 842.6 9.7 470 16432 done 1.00 - - 2616 - 2.40 0.061 1852 -585.4 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
16761 816.1 7.8 476 16769 roll 1.00 - - 2616 - 2.50 0.080 443 -563.6 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
16810 811.8 8.8 476 16819 done 1.00 - - 2616 - 2.40 0.058 1857 589.2 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
17131 786.7 7.9 482 17139 roll 1.00 - - 2617 - 2.53 0.074 440 -560.1 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
17175 782.8 9.9 482 17184 done 1.00 - - 2616 - 2.40 0.058 1854 589.2 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
17501 756.7 8.0 488 17558 done 1.00 - - 2616 - - - 1854 - 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
17863 728.2 7.8 494 17871 roll 1.00 - - 2616 - 2.50 0.074 447 -562.8 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
17912 724.0 8.3 494 17921 done 1.00 - - 2616 - 2.38 0.058 1850 589.5 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
18233 698.9 7.9 500 18289 done 1.00 - - 2616 - - - 1850 - 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
18594 671.5 7.5 506 18603 roll 1.00 - - 2616 - 2.50 0.074 438 -564.8 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
18621 669.3 8.4 506 18630 done 1.00 - - 2616 - 2.40 0.058 1853 589.6 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
18963 645.7 6.8 512 19021 done 1.00 - - 2616 - - - 1853 - 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
19327 620.0 7.2 518 19335 roll 1.00 - - 2617 - 2.50 0.074 446 -562.8 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
19411 613.6 7.8 519 19419 done 1.00 - - 2616 - 2.40 0.058 1858 588.3 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
19764 589.1 6.8 525 19772 roll 1.00 - - 2617 - 2.50 0.074 444 -565.6 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
19802 586.4 7.6 525 19810 done 1.00 - - 2616 - 2.38 0.058 1853 592.0 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
20133 565.2 6.3 531 20190 done 1.00 - - 2616 - - - 1853 - 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
20495 543.0 6.1 537 20504 roll 1.00 - - 2616 - 2.62 0.074 443 -538.2 121.5 1.98 1.273 2044 -5.1 0.226 - - - - - - - - -
20556 539.0 5.8 537 20570 done 1.01 - - 2617 - 2.40 0.058 1850 586.2 132.9 9.05 1.187 1998 -5.1 0.242 - - - - - - - - -
20931 514.5 6.5 544 20989 done 1.03 - - 2616 - - - 1850 - 132.9 - - 1997 - - - - - - - - - - -
21294 491.0 6.5 550 21352 done 1.03 - - 2615 - - - 1850 - 132.9 - - 1996 - - - - - - - - - - -
21657 466.8 6.8 556 21665 roll 1.03 - - 2617 - 2.50 0.074 440 -564.0 132.9 - - 1996 - - - - - - - - - - -
21695 463.8 8.1 556 21703 done 1.03 - - 2616 - 2.40 0.058 1860 591.7 132.9 - - 1997 - - - - - - - - - - -
22026 439.7 7.3 562 22083 done 1.03 - - 2616 - - - 1860 - 132.9 - - 1997 - - - - - - - - - - -
22388 412.9 7.4 568 22397 roll 1.03 - - 2616 - 2.53 0.074 439 -561.7 132.9 - - 1996 - - - - - - - - - - -
22438 409.1 8.1 568 22446 done 1.03 - - 2616 - 2.40 0.058 1858 591.2 132.9 - - 1997 - - - - - - - - - - -
22757 387.9 6.6 574 22765 roll 1.03 - - 2616 - 2.50 0.074 447 -564.4 132.9 - - 1996 - - - - - - - - - - -
22801 385.0 6.0 574 22815 done 1.03 - - 2616 - 2.38 0.057 1852 590.3 140.0 5.72 1.104 1969 -4.7 0.173 - - - - - - - - -
23126 366.8 5.5 580 23150 roll 1.04 - - 2616 - 2.67 0.074 446 -526.6 160.7 16.58 1.025 1883 -5.2 0.195 - - - - - - - - -
23179 363.6 6.7 580 23188 done 1.07 - - 2617 - 2.40 0.057 1850 585.0 160.7 - - 1883 - - - - - - - - - - -
23494 344.6 6.1 586 23551 done 1.07 - - 2616 - - - 1849 - 164.2 2.20 1.126 1870 -5.9 0.190 - - - - - - - - -
23858 319.8 7.0 592 23914 done 1.08 - - 2616 - - - 1850 - 164.2 - - 1869 - - - - - - - - - - -
24220 292.0 7.6 600 24228 roll 1.08 - - 2617 - 2.50 0.073 443 -562.8 164.2 - - 1868 - - - - - - - - - - -
24258 289.0 6.7 601 24267 done 1.08 - - 2616 - 2.40 0.059 1846 584.6 164.2 - - 1868 - - - - - - - - - - -
24595 263.2 7.5 618 24603 roll 1.08 - - 2617 - 2.50 0.074 443 -561.2 164.2 - - 1868 - - - - - - - - - - -
24634 260.2 8.7 619 24642 done 1.08 - - 2616 - 2.40 0.058 1856 588.8 164.2 - - 1868 - - - - - - - - - - -
24970 233.2 8.3 636 24978 roll 1.08 - - 2616 - 2.53 0.074 439 -560.1 164.2 - - 1868 - - - - - - - - - - -
25014 229.1 9.0 638 25022 done 1.08 - - 2616 - 2.40 0.058 1850 587.9 164.2 - - 1868 - - - - - - - - - - -
25345 201.0 8.1 654 25353 roll 1.08 - - 2617 - 2.50 0.074 443 -562.8 164.2 - - 1868 - - - - - - - - - - -
25389 197.0 9.6 656 25397 done 1.08 - - 2616 - 2.40 0.058 1857 589.2 164.2 - - 1869 - - - - - - - - - - -
25719 170.2 7.7 672 25738 done 1.08 - - 2616 - - - 1857 - 164.2 - - 1868 - - - - - - - - - - -
26050 147.6 6.7 689 26059 roll 1.08 - - 2616 - 2.50 0.074 445 -564.8 164.2 - - 1868 - - - - - - - - - - -
26083 145.3 6.8 692 26091 done 1.08 - - 2617 - 2.38 0.058 1850 590.3 164.2 - - 1868 - - - - - - - - - - -
26414 124.7 6.1 723 26423 roll 1.08 - - 2616 - 2.60 0.073 446 -540.0 167.3 2.53 0.948 1857 -4.3 0.060 - - - - - - - - -
26498 119.1 6.4 730 26502 done 1.08 - - 2616 - 2.45 0.059 1855 575.1 167.3 - - 1856 - - - - - - - - - - -
26824 99.4 5.7 761 26843 roll 1.08 - - 2616 - 2.65 0.073 444 -532.5 182.2 11.60 0.834 1796 -5.2 0.065 - - - - - - - - -
26918 93.2 5.6 769 26938 done 1.11 0.12 0.070 2654 316.7 2.42 0.058 1854 582.6 198.6 12.05 0.818 1730 -5.5 0.065 - - - - - - - - -
27268 70.2 5.5 816 27288 roll 1.13 - - 2654 - 2.60 0.073 447 -541.2 218.0 14.85 0.788 1650 -5.4 0.050 - - - - - - - - -
27322 66.6 6.3 826 27326 done 1.16 - - 2654 - 2.45 0.058 1850 572.7 218.0 - - 1649 - - - - - - - - - - -
27665 43.8 6.5 887 27670 roll 1.16 - - 2654 - 2.55 0.073 443 -551.8 218.0 - - 1647 - - - - - - - - - - -
27733 38.8 6.5 898 27742 done 1.16 - - 2654 - 2.40 0.058 1858 589.6 218.0 - - 1647 - - - - - - - - - - -
28062 19.2 5.6 929 28082 roll 1.16 - - 2654 - 2.65 0.090 3247 524.2 236.6 13.40 0.750 1574 -5.4 0.015 - - - - - - - - -
28106 16.5 6.4 933 28116 done 1.19 - - 2654 - 2.40 0.061 1848 -582.9 236.6 - - 1573 - - - - - - - - - - -