WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 235 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 34.27 of 91.80 AH used of 24V (62.66% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 19.60 of 61.20 AH used of 10V (67.97% remains)
• Surface angle -69.8 deg, depth 2.21 m • Intended pitch -11.4 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 399.35, SM_CC=300)
• GPS1 time: 43 s
• GPS2 time: 54 s, HDOP was 2.6 m
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 - - - 44 VBD -0.87 - - 42 - - - 2055 - -127.1 -30.73 - 1853 - - - - - - - - - - -
44 - -6.6 3 98 roll -0.87 13.07 0.199 2226 167.1 2.60 0.097 3452 537.3 -127.1 -32.90 - 2959 -33.6 - - - - - - - - - -
184 - -12.5 17 188 done -0.87 - - 2226 - 2.45 0.059 2052 -571.4 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
489 - -11.3 58 492 done -0.87 - - 2226 - - - 2053 - -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
794 - -7.3 119 797 done -0.87 - - 2226 - - - 2053 - -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
1104 - -8.3 151 1112 done -0.87 - - 2226 - - - 2052 - -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
1414 - -7.3 182 1422 done -0.87 - - 2226 - - - 2052 - -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
1734 - -5.9 213 1752 done -0.87 - - 2226 - - - 2052 - -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
2054 - -7.5 229 2058 roll -0.87 - - 2226 - 2.53 0.071 649 -554.5 -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
2104 - -7.5 231 2108 done -0.87 - - 2226 - 2.42 0.057 2043 576.0 -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
2414 - -6.4 247 2432 done -0.87 - - 2226 - - - 2043 - -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
2734 - -5.2 263 2752 done -0.87 - - 2226 - - - 2043 - -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
3054 - -5.9 279 3072 done -0.87 - - 2226 - - - 2043 - -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
3374 - -6.1 295 3392 done -0.87 - - 2226 - - - 2043 - -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
3694 - -7.2 311 3712 done -0.87 - - 2226 - - - 2043 - -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
4014 - -5.8 327 4032 done -0.87 - - 2226 - - - 2043 - -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
4374 - -5.2 335 4432 done -0.87 - - 2226 - - - 2043 - -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
4734 - -5.9 341 4792 done -0.87 - - 2226 - - - 2043 - -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
5094 - -7.0 347 5152 done -0.87 - - 2226 - - - 2043 - -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
5454 - -6.5 353 5512 done -0.87 - - 2226 - - - 2043 - -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
5814 - -5.8 359 5872 done -0.87 - - 2226 - - - 2043 - -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
6174 - -5.4 365 6232 done -0.87 - - 2226 - - - 2043 - -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
6534 - -5.1 371 6592 done -0.87 - - 2226 - - - 2043 - -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
6894 - -5.3 377 6952 done -0.87 - - 2226 - - - 2043 - -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
7254 - -5.7 383 7312 done -0.87 - - 2226 - - - 2043 - -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
7614 - -5.3 389 7672 done -0.87 - - 2226 - - - 2043 - -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
7974 - -5.2 395 7978 roll -0.87 - - 2226 - 2.58 0.077 645 -541.9 -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
8014 - -5.3 395 8018 done -0.87 - - 2226 - 2.47 0.058 2044 566.4 -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
8334 - -5.6 401 8392 done -0.87 - - 2226 - - - 2044 - -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
8694 - -6.1 407 8752 done -0.87 - - 2226 - - - 2044 - -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
9054 - -6.3 413 9112 done -0.87 - - 2226 - - - 2044 - -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
9414 - -6.0 419 9472 done -0.87 - - 2226 - - - 2044 - -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
9774 - -5.2 425 9832 done -0.87 - - 2226 - - - 2044 - -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
10134 - -4.5 431 10138 roll -0.87 - - 2226 - 2.53 0.071 648 -551.8 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
10169 - -5.6 431 10173 done -0.87 - - 2226 - 2.47 0.059 2046 566.0 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
10494 - -5.0 437 10552 done -0.87 - - 2226 - - - 2046 - -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
10854 - -6.1 443 10912 done -0.87 - - 2226 - - - 2046 - -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
11214 - -6.8 449 11218 roll -0.87 - - 2226 - 2.72 0.110 3454 517.6 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
11254 - -7.6 449 11258 done -0.87 - - 2226 - 2.47 0.064 2052 -567.6 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
11574 - -6.6 455 11632 done -0.87 - - 2226 - - - 2052 - -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
11934 - -5.6 461 11992 done -0.87 - - 2226 - - - 2050 - -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
12294 - -4.6 467 12352 done -0.87 - - 2226 - - - 2050 - -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
12654 - -4.0 473 12712 done -0.87 - - 2226 - - - 2050 - -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
13014 - -4.3 479 13072 done -0.87 - - 2226 - - - 2049 - -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
13374 - -4.6 485 13378 roll -0.87 - - 2226 - 2.55 0.073 641 -552.2 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
13419 - -5.7 485 13423 done -0.87 - - 2226 - 2.50 0.060 2051 564.0 -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
13734 - -5.0 491 13792 done -0.87 - - 2226 - - - 2051 - -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
14094 - -5.6 497 14098 roll -0.87 - - 2226 - 2.67 0.104 3455 525.8 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
14144 - -6.2 497 14148 done -0.87 - - 2226 - 2.47 0.062 2050 -568.8 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
14454 - -6.0 503 14512 done -0.87 - - 2226 - - - 2050 - -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
14814 - -5.9 509 14818 roll -0.87 - - 2226 - 2.53 0.072 648 -554.2 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
14854 - -6.3 509 14858 done -0.87 - - 2226 - 2.45 0.059 2043 569.4 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
15174 - -5.0 515 15232 done -0.87 - - 2226 - - - 2043 - -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
15534 - -4.1 521 15592 done -0.87 - - 2226 - - - 2044 - -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
15894 - -3.6 527 15952 done -0.87 - - 2226 - - - 2044 - -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
16254 - -3.4 533 16312 done -0.87 - - 2224 - - - 2044 - -127.1 - - 2949 - - - - - - - - - - -
16614 - -3.6 539 16672 done -0.87 - - 2226 - - - 2044 - -127.1 - - 2949 - - - - - - - - - - -
16974 - -4.0 545 17032 done -0.87 - - 2226 - - - 2045 - -127.1 - - 2949 - - - - - - - - - - -
17155 - 4.3 548 17273 done -0.32 0.57 0.128 2344 207.0 - - 2045 - - 110.07 1.422 2440 -4.6 - - - - - - - - - -
17274 - 3.3 550 17393 done 0.87 1.33 0.114 2609 199.2 - - 2045 - 127.1 109.78 1.387 1921 -4.7 - - - - - - - - - -
17694 - 7.3 557 17698 roll 0.87 - - 2609 - 2.78 0.072 544 -539.9 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
17739 - 8.0 557 17743 done 0.87 - - 2609 - 2.53 0.058 1954 557.3 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
18054 - 7.1 563 18112 done 0.87 - - 2609 - - - 1954 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
18414 - 7.1 569 18472 done 0.87 - - 2609 - - - 1955 - 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
18774 - 6.6 575 18832 done 0.87 - - 2609 - - - 1955 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
19134 - 6.4 581 19138 roll 0.87 - - 2609 - 2.63 0.091 3348 529.7 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
19179 - 8.3 581 19183 done 0.87 - - 2609 - 2.50 0.061 1950 -559.2 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
19494 - 7.1 587 19552 done 0.87 - - 2609 - - - 1950 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
19854 - 7.5 593 19912 done 0.87 - - 2609 - - - 1950 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
20214 - 7.4 599 20272 done 0.87 - - 2609 - - - 1949 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
20574 - 6.6 605 20632 done 0.87 - - 2609 - - - 1949 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
20934 - 6.5 611 20992 done 0.87 - - 2609 - - - 1949 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
21294 - 6.1 617 21352 done 0.87 - - 2609 - - - 1949 - 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
21654 - 5.8 623 21713 done 0.87 - - 2609 - - - 1949 - 131.9 3.08 1.374 1901 -5.2 - - - - - - - - - -
22014 - 5.5 629 22073 done 0.88 - - 2609 - - - 1949 - 147.7 13.45 1.274 1837 -4.8 - - - - - - - - - -
22374 - 6.0 635 22432 done 0.90 - - 2609 - - - 1949 - 148.7 - - 1837 - - - - - - - - - - -
22734 - 6.9 641 22792 done 0.90 - - 2609 - - - 1949 - 148.7 - - 1836 - - - - - - - - - - -
23094 - 7.8 647 23152 done 0.90 - - 2609 - - - 1949 - 148.7 - - 1836 - - - - - - - - - - -
23454 - 8.3 653 23512 done 0.90 - - 2609 - - - 1949 - 148.7 - - 1836 - - - - - - - - - - -
23814 - 7.7 659 23872 done 0.90 - - 2609 - - - 1949 - 148.7 - - 1836 - - - - - - - - - - -
24174 - 6.1 665 24232 done 0.90 - - 2609 - - - 1949 - 148.7 - - 1837 - - - - - - - - - - -
24534 - 5.4 671 24593 done 0.90 - - 2609 - - - 1949 - 166.3 14.85 1.131 1762 -5.1 - - - - - - - - - -
24894 - 6.7 677 24952 done 0.92 - - 2609 - - - 1949 - 166.3 - - 1762 - - - - - - - - - - -
25254 - 6.8 683 25312 done 0.92 - - 2609 - - - 1949 - 166.3 - - 1762 - - - - - - - - - - -
25614 - 6.6 689 25672 done 0.92 - - 2609 - - - 1949 - 166.3 - - 1762 - - - - - - - - - - -
25974 - 7.0 695 26032 done 0.92 - - 2609 - - - 1949 - 166.3 - - 1762 - - - - - - - - - - -
26334 - 6.7 701 26338 roll 0.92 - - 2609 - 2.58 0.079 549 -542.6 166.3 - - 1762 - - - - - - - - - - -
26379 - 7.6 701 26383 done 0.92 - - 2608 - 2.47 0.057 1950 567.2 166.3 - - 1762 - - - - - - - - - - -
26694 - 7.0 707 26752 done 0.92 - - 2609 - - - 1950 - 166.3 - - 1762 - - - - - - - - - - -
27054 - 6.6 713 27112 done 0.92 - - 2609 - - - 1950 - 166.3 - - 1762 - - - - - - - - - - -
27414 - 5.5 719 27473 done 0.92 - - 2609 - - - 1950 - 181.5 12.20 1.003 1700 -5.1 - - - - - - - - - -
27774 - 5.4 727 27793 done 0.93 - - 2609 - - - 1950 - 197.9 12.85 0.978 1633 -5.2 - - - - - - - - - -
28094 - 6.0 743 28112 done 0.95 - - 2609 - - - 1950 - 197.9 - - 1632 - - - - - - - - - - -
28414 - 6.0 759 28432 done 0.95 - - 2609 - - - 1950 - 197.9 - - 1632 - - - - - - - - - - -
28734 - 6.9 775 28738 roll 0.95 - - 2609 - 2.55 0.071 553 -547.8 197.9 - - 1632 - - - - - - - - - - -
28744 - 7.0 775 28748 done 0.95 - - 2609 - 2.47 0.057 1953 566.8 197.9 - - 1631 - - - - - - - - - - -
29054 - 5.6 791 29068 roll 0.95 - - 2610 - 2.60 0.070 548 -540.4 211.1 10.48 0.926 1578 -5.1 - - - - - - - - - -
29154 - 5.4 796 29173 done 0.97 - - 2609 - 2.45 0.058 1937 566.9 228.8 14.02 0.898 1507 -5.1 - - - - - - - - - -
29474 - 7.2 812 29493 done 0.99 0.10 0.092 2636 270.0 - - 1937 - 228.8 - - 1505 - - - - - - - - - - -
29794 - 8.3 828 29798 roll 0.99 - - 2637 - 2.67 0.093 3352 530.0 228.8 - - 1505 - - - - - - - - - - -
29859 - 8.4 831 29863 done 0.99 - - 2637 - 2.50 0.061 1948 -561.6 228.8 - - 1505 - - - - - - - - - - -
30164 - 7.5 858 30168 roll 0.99 - - 2637 - 2.53 0.071 556 -550.2 228.8 - - 1505 - - - - - - - - - - -
30174 - 7.6 859 30178 done 0.99 - - 2637 - 2.45 0.056 1953 570.2 228.8 - - 1505 - - - - - - - - - - -
30484 - 8.5 890 30492 done 0.99 - - 2637 - - - 1953 - 228.8 - - 1505 - - - - - - - - - - -
30794 - 4.9 921 30823 roll 0.99 - - 2637 - 2.63 0.071 547 -534.6 260.9 24.95 0.781 1376 -5.2 - - - - - - - - - -
30909 - 5.9 934 30918 done 1.02 - - 2637 - 2.47 0.058 1949 567.6 264.7 3.08 0.863 1359 -5.5 - - - - - - - - - -
31219 - 7.0 996 31222 done 1.02 - - 2638 - - - 1949 - 264.7 - - 1358 - - - - - - - - - - -
31524 - 4.6 1057 31558 done 1.02 - - 2637 - - - 1949 - 306.3 31.52 0.734 1190 -5.3 - - - - - - - - - -
31864 - 4.3 1100 31903 done 1.07 - - 2637 - - - 1949 - 355.5 36.72 0.704 989 -5.5 - - - - - - - - - -
32204 - 5.6 1134 32218 roll 1.12 0.13 0.100 2665 215.4 2.55 0.069 549 -549.0 367.5 8.93 0.724 940 -5.5 - - - - - - - - - -
32274 - 5.0 1141 32303 done 1.14 - - 2665 - 2.47 0.058 1951 567.6 398.4 23.52 0.678 814 -5.4 - - - - - - - - - -