WA coast Mar07 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 234 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 35.35 of 95.40 AH used of 24V (62.95% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 22.37 of 61.20 AH used of 10V (63.45% remains)
• Surface angle -62.3 deg, depth 2.05 m • Intended pitch -12.7 deg, speed -6.250 cm/s
VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) • surface range 18.1 m at 19.3 m depth, ceiling 1.2 m
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 - - - 61 VBD -1.00 - - 35 - - - 1831 - -117.3 -38.62 - 2126 - - - - - - - - - - -
64 3.3 -4.4 4 115 roll -1.00 12.18 0.188 2176 175.8 2.58 0.096 3255 551.9 -117.3 -27.50 - 3021 -32.5 - - - - - - - - - -
154 13.0 -14.1 12 159 done -1.00 - - 2176 - 2.45 0.061 1846 -575.1 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
484 52.4 -11.2 52 489 roll -1.00 - - 2176 - 2.60 0.086 3250 540.0 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
518 56.3 -11.2 58 523 done -1.00 - - 2176 - 2.45 0.061 1843 -574.3 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
853 91.6 -9.4 108 861 roll -1.00 - - 2176 - 2.42 0.075 452 -574.8 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
1032 108.7 -9.1 124 1040 done -1.00 - - 2176 - 2.38 0.058 1859 591.2 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
1360 136.2 -7.5 155 1369 done -1.00 - - 2176 - - - 1859 - -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
1695 161.6 -7.8 180 1703 roll -1.00 - - 2176 - 2.47 0.072 452 -569.6 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
1790 169.5 -9.2 184 1798 done -1.00 - - 2176 - 2.38 0.058 1859 591.2 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
2115 196.1 -8.0 200 2123 roll -1.00 - - 2176 - 2.47 0.073 451 -570.0 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
2175 201.2 -8.5 202 2184 done -1.00 - - 2176 - 2.42 0.058 1856 580.6 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
2512 225.3 -6.5 219 2530 done -1.00 - - 2176 - - - 1856 - -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
2841 245.7 -6.4 235 2849 roll -1.00 - - 2176 - 2.47 0.072 449 -569.6 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
2907 250.5 -7.6 238 2916 done -1.00 - - 2176 - 2.40 0.058 1859 587.5 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
3238 273.9 -7.2 254 3247 roll -1.00 - - 2176 - 2.50 0.073 445 -565.6 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
3276 276.9 -8.2 255 3285 done -1.00 - - 2177 - 2.38 0.058 1850 590.3 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
3614 301.2 -7.3 272 3622 roll -1.00 - - 2176 - 2.47 0.074 448 -567.6 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
3691 307.4 -8.4 273 3700 done -1.00 - - 2176 - 2.38 0.059 1848 588.2 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
4050 334.7 -7.7 279 4107 done -1.00 - - 2176 - - - 1849 - -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
4412 360.5 -7.1 285 4471 done -1.00 - - 2176 - - - 1849 - -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
4775 386.5 -7.3 291 4784 roll -1.00 - - 2176 - 2.47 0.076 454 -564.8 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
4892 396.0 -8.4 292 4901 done -1.00 - - 2176 - 2.38 0.059 1853 587.8 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
5212 420.7 -7.8 298 5220 roll -1.00 - - 2176 - 2.47 0.076 449 -568.4 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
5306 428.8 -8.4 299 5315 done -1.00 - - 2176 - 2.40 0.061 1853 585.0 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
5648 454.2 -7.3 305 5706 done -1.00 - - 2176 - - - 1853 - -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
6012 479.2 -6.8 311 6020 roll -1.00 - - 2176 - 2.47 0.074 447 -569.2 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6129 487.9 -8.0 312 6137 done -1.00 - - 2176 - 2.40 0.061 1856 587.1 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6448 510.4 -7.0 318 6506 done -1.00 - - 2176 - - - 1857 - -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6811 535.6 -7.0 324 6819 roll -1.00 - - 2176 - 2.47 0.074 450 -569.6 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
7006 551.0 -7.9 326 7010 done -1.00 - - 2176 - 2.45 0.060 1859 575.1 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
7314 573.6 -7.3 332 7322 roll -1.00 - - 2176 - 2.47 0.074 451 -570.0 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
7381 578.7 -7.7 333 7390 done -1.00 - - 2176 - 2.40 0.060 1860 587.1 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
7750 604.8 -7.0 339 7759 roll -1.00 - - 2176 - 2.47 0.074 451 -570.4 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
7839 611.5 -7.5 340 7848 done -1.00 - - 2176 - 2.38 0.060 1852 588.7 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
8187 635.1 -6.7 346 8195 roll -1.00 - - 2176 - 2.47 0.074 449 -568.0 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
8259 640.4 -7.3 347 8267 done -1.00 - - 2176 - 2.40 0.060 1851 584.2 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
8623 663.7 -6.2 353 8631 roll -1.00 - - 2176 - 2.47 0.075 448 -568.0 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
8662 666.0 -6.6 353 8670 done -1.00 - - 2176 - 2.38 0.060 1851 589.5 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
8991 683.6 -5.2 359 9000 roll -1.00 - - 2176 - 2.47 0.075 451 -566.8 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
9086 688.9 -5.8 360 9094 done -1.00 - - 2176 - 2.38 0.060 1850 587.8 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
9427 706.0 -5.0 366 9436 roll -1.00 - - 2176 - 2.47 0.075 445 -568.8 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
9494 709.7 -5.4 367 9503 done -1.00 - - 2176 - 2.40 0.061 1852 586.2 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
9864 729.4 -5.4 373 9872 roll -1.00 - - 2176 - 2.47 0.075 448 -568.4 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
9993 737.4 -6.4 374 10001 done -1.00 - - 2176 - 2.40 0.061 1850 584.2 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
10368 758.7 -5.7 381 10376 roll -1.00 - - 2176 - 2.47 0.075 450 -566.8 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
10417 761.8 -6.2 381 10425 done -1.00 - - 2176 - 2.38 0.060 1849 587.8 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
10737 779.1 -5.4 387 10745 roll -1.00 - - 2177 - 2.47 0.075 448 -567.2 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
10882 787.6 -5.7 389 10890 done -1.00 - - 2176 - 2.40 0.061 1859 587.9 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
11240 805.9 -5.0 395 11248 roll -1.00 - - 2176 - 2.47 0.075 451 -570.0 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
11330 810.8 -5.2 396 11338 done -1.00 - - 2176 - 2.38 0.061 1847 586.6 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
11677 828.0 -5.0 402 11686 roll -1.00 - - 2176 - 2.47 0.074 443 -568.4 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
11749 832.1 -5.6 403 11757 done -1.00 - - 2176 - 2.40 0.060 1852 587.1 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
12114 851.5 -5.5 409 12123 roll -1.00 - - 2176 - 2.47 0.074 451 -567.2 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
12175 855.6 -6.7 409 12183 done -1.00 - - 2176 - 2.45 0.060 1851 571.4 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
12550 878.9 -6.2 416 12558 roll -1.00 - - 2176 - 2.47 0.074 446 -568.8 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
12623 883.8 -7.3 417 12631 done -1.00 - - 2176 - 2.42 0.061 1854 581.8 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
12986 907.1 -6.4 423 12995 roll -1.00 - - 2176 - 2.47 0.074 452 -567.6 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
13025 909.8 -6.9 423 13033 done -1.00 - - 2176 - 2.38 0.061 1850 587.4 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
13356 931.3 -6.5 429 13364 roll -1.00 - - 2176 - 2.47 0.074 448 -567.6 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
13411 935.2 -6.8 429 13419 done -1.00 - - 2176 - 2.40 0.061 1850 584.2 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
13724 955.7 -6.5 435 13782 done -1.00 - - 2176 - - - 1850 - -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
14088 978.2 -6.1 441 14145 done -1.00 - - 2176 - - - 1850 - -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
14334 992.0 5.8 445 14448 done -0.32 0.75 0.126 2324 197.3 - - 1850 - - 104.65 1.440 2539 -4.6 0.329 - - - - - - - - -
14452 994.2 3.8 447 14563 roll 1.00 1.42 0.100 2626 212.7 2.70 0.101 3253 519.6 117.3 99.20 1.404 2060 -4.8 0.358 - - - - - - - - -
14633 983.0 8.8 449 14642 done 1.00 - - 2626 - 2.42 0.062 1852 -578.9 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
14946 955.6 8.8 455 14955 roll 1.00 - - 2626 - 2.50 0.080 449 -561.2 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
14979 952.5 9.3 455 14988 done 1.00 - - 2626 - 2.42 0.058 1856 581.4 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
15315 924.8 8.2 461 15323 roll 1.00 - - 2626 - 2.58 0.095 3256 542.6 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
15360 921.1 8.5 461 15368 done 1.00 - - 2625 - 2.42 0.061 1844 -583.5 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
15684 895.0 7.9 467 15742 done 1.00 - - 2626 - - - 1844 - 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
16047 867.3 7.5 473 16055 roll 1.00 - - 2626 - 2.50 0.084 448 -558.4 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
16085 864.1 8.9 473 16094 done 1.00 - - 2626 - 2.40 0.058 1853 585.4 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
16416 838.8 7.7 479 16473 done 1.00 - - 2626 - - - 1853 - 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
16779 809.3 8.2 485 16787 roll 1.00 - - 2626 - 2.53 0.075 445 -556.5 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
16822 805.3 9.0 485 16831 done 1.00 - - 2626 - 2.40 0.058 1853 586.7 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
17147 778.4 8.2 491 17155 roll 1.00 - - 2626 - 2.50 0.075 448 -562.0 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
17186 775.1 8.8 491 17194 done 1.00 - - 2626 - 2.40 0.059 1852 585.0 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
17516 749.7 7.6 497 17524 roll 1.00 - - 2626 - 2.50 0.074 446 -562.4 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
17543 747.7 8.8 497 17551 done 1.00 - - 2626 - 2.40 0.058 1852 585.8 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
17884 721.2 7.7 503 17942 done 1.00 - - 2626 - - - 1850 - 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
18248 694.0 7.4 509 18256 roll 1.00 - - 2626 - 2.53 0.076 441 -556.9 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
18315 688.8 7.9 510 18323 done 1.00 - - 2626 - 2.42 0.060 1856 584.7 117.3 - - 2052 - - - - - - - - - - -
18684 664.3 6.4 516 18742 done 1.00 - - 2626 - - - 1858 - 117.3 - - 2052 - - - - - - - - - - -
19047 641.0 6.5 522 19055 roll 1.00 - - 2626 - 2.53 0.075 444 -558.9 117.3 - - 2052 - - - - - - - - - - -
19103 636.9 8.0 522 19111 done 1.00 - - 2626 - 2.42 0.060 1858 584.3 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
19417 615.8 6.8 528 19426 roll 1.00 - - 2626 - 2.53 0.074 440 -560.5 117.3 - - 2052 - - - - - - - - - - -
19456 612.9 7.0 528 19464 done 1.00 - - 2626 - 2.42 0.060 1859 586.4 117.3 - - 2052 - - - - - - - - - - -
19787 589.2 7.2 534 19795 roll 1.00 - - 2626 - 2.53 0.074 443 -559.7 117.3 - - 2052 - - - - - - - - - - -
19848 584.2 9.2 534 19857 done 1.00 - - 2626 - 2.42 0.059 1855 583.5 117.3 - - 2052 - - - - - - - - - - -
20225 556.1 7.4 541 20281 done 1.00 - - 2626 - - - 1856 - 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
20586 530.3 6.9 547 20595 roll 1.00 - - 2626 - 2.53 0.075 438 -560.5 117.3 - - 2052 - - - - - - - - - - -
20631 527.1 8.0 547 20639 done 1.00 - - 2626 - 2.40 0.059 1851 588.8 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
20955 505.5 6.6 553 21013 done 1.00 - - 2626 - - - 1851 - 117.3 - - 2052 - - - - - - - - - - -
21318 481.4 6.7 559 21327 roll 1.00 - - 2626 - 2.50 0.074 446 -562.0 117.3 - - 2052 - - - - - - - - - - -
21374 477.4 7.7 559 21382 done 1.00 - - 2626 - 2.40 0.058 1860 589.2 117.3 - - 2052 - - - - - - - - - - -
21689 457.9 6.2 565 21745 done 1.00 - - 2626 - - - 1859 - 119.3 - - 2052 - - - - - - - - - - -
22050 436.0 5.9 571 22064 roll 1.01 - - 2626 - 2.65 0.074 447 -532.8 127.4 6.85 1.135 2020 -4.7 0.188 - - - - - - - - -
22122 431.3 7.0 572 22130 done 1.02 - - 2626 - 2.40 0.058 1851 585.0 127.4 - - 2019 - - - - - - - - - - -
22487 407.8 6.4 578 22495 roll 1.02 - - 2626 - 2.50 0.074 447 -561.6 127.4 - - 2019 - - - - - - - - - - -
22526 404.8 7.9 578 22534 done 1.02 - - 2626 - 2.38 0.058 1852 590.3 127.4 - - 2018 - - - - - - - - - - -
22857 380.7 7.2 584 22865 roll 1.02 - - 2626 - 2.50 0.074 440 -564.8 127.4 - - 2019 - - - - - - - - - - -
22895 377.7 8.1 584 22904 done 1.02 - - 2626 - 2.40 0.058 1856 590.0 127.4 - - 2018 - - - - - - - - - - -
23228 353.8 7.3 590 23284 done 1.02 - - 2626 - - - 1856 - 127.4 - - 2019 - - - - - - - - - - -
23588 326.5 7.5 596 23597 roll 1.02 - - 2626 - 2.50 0.074 446 -564.0 127.4 - - 2019 - - - - - - - - - - -
23672 319.9 8.0 597 23680 done 1.02 - - 2626 - 2.38 0.058 1847 588.7 127.4 - - 2019 - - - - - - - - - - -
24005 296.2 6.9 604 24023 done 1.02 - - 2626 - - - 1847 - 127.4 - - 2019 - - - - - - - - - - -
24335 274.4 6.5 620 24343 roll 1.02 - - 2626 - 2.47 0.073 443 -568.4 127.4 - - 2018 - - - - - - - - - - -
24373 271.7 5.3 621 24403 done 1.02 - - 2626 - 2.45 0.058 1851 574.7 153.3 19.98 0.957 1915 -5.2 0.153 - - - - - - - - -
24730 246.7 6.7 639 24738 roll 1.06 - - 2626 - 2.50 0.073 446 -562.0 153.3 - - 1913 - - - - - - - - - - -
24769 244.0 6.8 640 24777 done 1.06 - - 2626 - 2.40 0.058 1855 587.1 153.3 - - 1913 - - - - - - - - - - -
25105 220.9 6.3 657 25113 roll 1.06 - - 2625 - 2.50 0.074 444 -564.4 153.3 - - 1913 - - - - - - - - - - -
25138 218.7 7.2 658 25146 done 1.06 - - 2626 - 2.40 0.058 1854 587.5 153.3 - - 1913 - - - - - - - - - - -
25458 198.5 6.3 674 25466 roll 1.06 - - 2626 - 2.50 0.074 446 -563.2 153.3 - - 1913 - - - - - - - - - - -
25491 196.0 8.4 675 25499 done 1.06 - - 2626 - 2.38 0.058 1853 591.2 153.3 - - 1913 - - - - - - - - - - -
25810 173.6 7.0 691 25819 roll 1.06 - - 2626 - 2.50 0.074 443 -564.0 153.3 - - 1913 - - - - - - - - - - -
25855 170.2 7.5 693 25863 done 1.06 - - 2626 - 2.40 0.058 1855 588.3 153.3 - - 1913 - - - - - - - - - - -
26185 150.5 5.2 709 26215 done 1.06 - - 2626 - - - 1854 - 179.9 21.15 0.844 1806 -5.1 0.095 - - - - - - - - -
26537 130.0 6.2 741 26545 roll 1.10 - - 2626 - 2.50 0.074 446 -563.2 180.2 - - 1804 - - - - - - - - - - -
26599 125.7 5.9 746 26613 done 1.10 - - 2626 - 2.38 0.058 1849 589.5 189.8 7.28 0.862 1766 -5.2 0.080 - - - - - - - - -
26932 104.1 7.5 778 26941 roll 1.12 - - 2626 - 2.50 0.073 444 -562.0 189.8 - - 1764 - - - - - - - - - - -
26977 100.6 8.1 782 26985 done 1.12 - - 2626 - 2.38 0.058 1849 590.3 189.8 - - 1764 - - - - - - - - - - -
27311 79.0 4.9 814 27347 roll 1.12 - - 2626 - 2.62 0.091 3249 534.4 225.0 26.73 0.769 1620 -5.4 0.058 - - - - - - - - -
27365 76.0 5.5 824 27391 done 1.18 0.15 0.067 2669 286.7 2.47 0.061 1847 -567.6 245.8 15.80 0.769 1536 -5.3 0.055 - - - - - - - - -
27729 49.8 6.2 889 27734 roll 1.21 - - 2669 - 2.53 0.077 447 -553.4 246.1 - - 1533 - - - - - - - - - - -
27880 38.6 7.1 914 27885 done 1.21 - - 2669 - 2.42 0.057 1856 582.2 246.1 - - 1534 - - - - - - - - - - -
28205 15.0 8.0 945 28214 roll 1.21 - - 2669 - 2.50 0.073 442 -565.6 246.1 - - 1533 - - - - - - - - - - -
28243 11.7 8.2 948 28248 done 1.21 - - 2669 - 2.42 0.058 1847 580.6 246.1 - - 1533 - - - - - - - - - - -