WA coast Mar07 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 232 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 35.06 of 95.40 AH used of 24V (63.25% remains)
• Previous NAKs 5, Timeouts 0 • 22.15 of 61.20 AH used of 10V (63.81% remains)
• Surface angle -59.0 deg, depth 2.00 m • Intended pitch -12.7 deg, speed -6.250 cm/s
VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) • surface range 17.8 m at 19.6 m depth, ceiling 1.8 m
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 - - - 64 VBD -1.00 - - 33 - - - 1834 - -117.3 -38.70 - 2123 - - - - - - - - - - -
67 3.3 -3.7 4 118 roll -1.00 12.15 0.189 2174 176.2 2.62 0.097 3252 541.2 -117.3 -28.77 - 3021 -31.2 - - - - - - - - - -
186 14.8 -14.0 15 196 done -1.00 - - 2174 - 2.40 0.061 1845 -586.2 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
523 54.6 -11.4 57 527 roll -1.00 - - 2174 - 2.50 0.075 444 -560.4 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
721 78.1 -11.9 92 726 done -1.00 - - 2174 - 2.42 0.058 1849 580.6 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
1045 110.2 -9.1 124 1054 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.072 443 -569.2 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
1089 114.1 -8.8 128 1098 done -1.00 - - 2174 - 2.38 0.058 1854 592.9 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
1418 140.0 -7.6 159 1426 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.072 448 -569.2 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
1467 144.0 -8.0 163 1476 done -1.00 - - 2174 - 2.35 0.058 1853 597.9 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
1805 169.9 -8.0 184 1823 done -1.00 - - 2174 - - - 1852 - -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
2134 195.9 -7.7 200 2142 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.073 443 -570.4 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
2190 200.3 -7.3 202 2198 done -1.00 - - 2174 - 2.38 0.058 1855 593.3 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
2509 223.3 -7.2 218 2518 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.072 445 -570.9 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
2576 228.6 -8.3 221 2584 done -1.00 - - 2174 - 2.38 0.058 1853 591.6 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
2906 255.2 -8.0 237 2915 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.073 443 -570.9 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
2967 260.4 -8.5 239 2976 done -1.00 - - 2174 - 2.40 0.058 1856 588.8 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
3303 287.7 -7.9 256 3312 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.074 451 -568.8 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
3348 291.3 -7.7 258 3356 done -1.00 - - 2174 - 2.38 0.059 1844 585.3 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
3715 320.5 -7.8 268 3773 done -1.00 - - 2174 - - - 1845 - -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
4078 348.4 -7.7 274 4086 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.076 449 -565.2 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
4144 354.2 -8.8 275 4153 done -1.00 - - 2174 - 2.38 0.061 1854 590.3 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
4514 383.6 -8.0 281 4522 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.076 452 -567.6 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
4569 388.1 -8.3 281 4578 done -1.00 - - 2174 - 2.38 0.061 1850 587.4 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
4883 410.0 -6.9 287 4941 done -1.00 - - 2174 - - - 1850 - -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
5246 435.1 -6.9 293 5254 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.075 450 -566.8 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
5386 445.5 -7.9 295 5394 done -1.00 - - 2174 - 2.40 0.063 1854 585.0 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
5750 470.5 -6.9 301 5758 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.074 446 -570.0 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
5822 476.1 -8.4 302 5831 done -1.00 - - 2174 - 2.40 0.063 1852 585.8 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
6187 500.6 -6.7 308 6195 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.074 449 -568.0 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
6253 505.5 -7.7 309 6261 done -1.00 - - 2174 - 2.40 0.062 1857 586.7 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
6623 532.0 -7.2 315 6631 roll -1.00 - - 2174 - 2.50 0.074 445 -564.8 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
6740 540.8 -7.8 316 6748 done -1.00 - - 2174 - 2.40 0.061 1852 586.2 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
7059 560.9 -6.2 322 7067 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.074 445 -569.6 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
7120 565.0 -7.4 322 7128 done -1.00 - - 2174 - 2.40 0.061 1855 587.5 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
7495 587.0 -5.9 329 7503 roll -1.00 - - 2173 - 2.47 0.075 449 -569.2 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
7601 593.8 -6.6 330 7609 done -1.00 - - 2174 - 2.38 0.060 1853 589.9 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
7932 613.5 -6.0 336 7940 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.075 448 -568.8 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
7986 617.4 -7.5 336 7995 done -1.00 - - 2174 - 2.38 0.060 1851 589.5 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
8300 638.7 -6.9 342 8308 roll -1.00 - - 2175 - 2.47 0.075 448 -568.0 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
8360 643.4 -7.7 342 8369 done -1.00 - - 2174 - 2.38 0.060 1854 590.8 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
8737 668.6 -6.5 349 8745 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.076 449 -568.8 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
8831 674.8 -6.2 350 8835 done -1.00 - - 2174 - 2.40 0.060 1843 580.8 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
9174 695.1 -5.9 356 9182 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.076 443 -566.8 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
9292 702.5 -6.7 357 9300 done -1.00 - - 2174 - 2.40 0.060 1855 588.3 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
9611 721.1 -5.9 363 9619 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.075 451 -568.4 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
9706 727.0 -6.2 364 9714 done -1.00 - - 2174 - 2.38 0.060 1851 588.2 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
10047 747.3 -6.0 370 10055 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.075 445 -569.2 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
10091 750.0 -6.7 370 10100 done -1.00 - - 2174 - 2.40 0.059 1857 588.3 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
10416 769.8 -6.0 376 10474 done -1.00 - - 2174 - - - 1857 - -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
10780 791.7 -6.0 382 10788 roll -1.00 - - 2174 - 2.50 0.076 443 -565.6 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
10846 796.2 -6.9 383 10855 done -1.00 - - 2174 - 2.40 0.060 1854 587.9 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
11215 820.8 -6.6 389 11224 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.076 451 -568.0 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
11288 826.0 -7.8 390 11297 done -1.00 - - 2174 - 2.38 0.060 1848 587.0 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
11652 849.2 -6.2 396 11711 done -1.00 - - 2174 - - - 1848 - -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
12015 871.9 -6.2 402 12023 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.075 449 -566.4 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
12059 874.6 -6.1 402 12063 done -1.00 - - 2174 - 2.40 0.060 1847 582.5 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
12385 892.8 -5.5 408 12442 done -1.00 - - 2174 - - - 1847 - -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
12747 912.3 -5.5 414 12805 done -1.00 - - 2174 - - - 1847 - -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
13110 931.4 -5.2 420 13168 done -1.00 - - 2174 - - - 1847 - -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
13474 950.3 -5.2 426 13482 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.076 449 -566.0 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
13569 956.0 -6.4 427 13578 done -1.00 - - 2174 - 2.40 0.060 1859 587.5 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
13911 975.6 -5.9 433 13919 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.075 452 -569.6 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
14034 984.0 -7.8 434 14042 done -1.00 - - 2174 - 2.38 0.060 1850 587.4 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
14170 992.4 6.4 437 14284 done -0.32 0.77 0.123 2326 197.4 - - 1850 - - 103.85 1.443 2540 -4.6 0.329 - - - - - - - - -
14288 995.8 4.7 439 14401 roll 1.00 1.42 0.099 2618 205.6 2.67 0.096 3255 526.2 117.3 99.82 1.417 2060 -4.8 0.354 - - - - - - - - -
14418 990.5 6.6 441 14427 done 1.00 - - 2618 - 2.45 0.062 1850 -573.5 117.3 - - 2059 - - - - - - - - - - -
14776 964.7 7.2 447 14785 roll 1.00 - - 2618 - 2.53 0.081 440 -557.3 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
14843 959.3 8.1 448 14851 done 1.00 - - 2618 - 2.42 0.058 1861 587.2 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
15212 930.9 7.8 454 15220 roll 1.00 - - 2618 - 2.55 0.076 441 -556.9 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
15251 927.9 8.2 454 15259 done 1.00 - - 2618 - 2.40 0.058 1847 585.8 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
15583 902.5 7.6 460 15639 done 1.00 - - 2618 - - - 1848 - 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
15944 874.2 7.8 466 15953 roll 1.00 - - 2618 - 2.50 0.075 446 -560.8 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
15982 871.0 8.7 466 15991 done 1.00 - - 2618 - 2.40 0.058 1851 585.4 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
16314 844.2 8.2 472 16322 roll 1.00 - - 2618 - 2.55 0.094 3251 549.0 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
16346 841.3 9.4 472 16355 done 1.00 - - 2618 - 2.40 0.061 1842 -587.1 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
16682 814.0 8.0 478 16740 done 1.00 - - 2618 - - - 1842 - 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
17045 785.5 7.8 484 17053 roll 1.00 - - 2618 - 2.47 0.081 450 -563.6 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
17118 779.6 7.9 485 17126 done 1.00 - - 2617 - 2.40 0.058 1860 587.5 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
17483 753.5 7.0 491 17540 done 1.00 - - 2618 - - - 1861 - 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
17845 729.1 6.7 497 17853 roll 1.00 - - 2618 - 2.53 0.075 443 -560.5 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
17917 723.5 8.7 498 17925 done 1.00 - - 2618 - 2.40 0.058 1850 586.2 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
18280 696.4 7.4 504 18289 roll 1.00 - - 2618 - 2.50 0.075 449 -560.4 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
18369 690.0 6.5 505 18378 done 1.00 - - 2618 - 2.38 0.058 1853 589.9 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
18717 666.9 6.6 511 18725 roll 1.00 - - 2618 - 2.53 0.076 445 -556.5 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
18997 647.4 6.7 515 19005 done 1.00 - - 2618 - 2.38 0.058 1850 590.3 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
19356 624.9 6.2 521 19364 roll 1.00 - - 2618 - 2.50 0.075 443 -562.8 117.9 - - 2053 - - - - - - - - - - -
19607 606.9 7.8 524 19616 done 1.00 - - 2618 - 2.38 0.058 1848 590.3 117.9 - - 2053 - - - - - - - - - - -
19927 585.2 6.9 530 19935 roll 1.00 - - 2618 - 2.50 0.074 447 -560.4 117.9 - - 2053 - - - - - - - - - - -
20102 572.5 7.3 532 20111 done 1.00 - - 2618 - 2.38 0.058 1853 590.8 117.9 - - 2053 - - - - - - - - - - -
20432 551.2 6.3 538 20441 roll 1.00 - - 2618 - 2.50 0.075 448 -562.0 117.9 - - 2053 - - - - - - - - - - -
20645 537.1 6.8 541 20653 done 1.00 - - 2618 - 2.38 0.058 1850 589.1 117.9 - - 2054 - - - - - - - - - - -
21003 515.3 6.0 547 21012 roll 1.00 - - 2618 - 2.58 0.075 449 -543.0 123.7 3.95 1.225 2035 -4.8 0.212 - - - - - - - - -
21210 502.1 6.8 550 21218 done 1.01 - - 2618 - 2.38 0.058 1847 587.4 123.7 - - 2035 - - - - - - - - - - -
21573 480.1 6.0 556 21588 roll 1.01 - - 2618 - 2.53 0.074 448 -553.0 130.8 5.50 1.185 2007 -5.1 0.216 - - - - - - - - -
21727 470.3 6.4 558 21735 done 1.03 - - 2618 - 2.40 0.058 1858 587.5 130.8 - - 2005 - - - - - - - - - - -
22080 448.1 6.2 564 22089 roll 1.03 - - 2618 - 2.50 0.074 449 -563.6 132.6 - - 2005 - - - - - - - - - - -
22237 437.5 6.9 566 22246 done 1.03 - - 2618 - 2.38 0.058 1853 589.9 132.6 - - 2005 - - - - - - - - - - -
22584 415.9 6.1 572 22598 roll 1.03 - - 2618 - 2.53 0.074 450 -554.5 137.1 5.18 1.141 1979 -5.0 0.192 - - - - - - - - -
22786 402.5 6.2 575 22794 done 1.04 - - 2618 - 2.38 0.058 1849 587.8 139.7 1.58 1.196 1970 -5.7 0.201 - - - - - - - - -
23155 380.3 6.0 581 23169 roll 1.04 - - 2618 - 2.53 0.074 449 -553.4 147.3 5.93 1.090 1938 -5.4 0.197 - - - - - - - - -
23401 363.6 7.7 584 23409 done 1.05 - - 2618 - 2.38 0.058 1850 588.7 147.3 - - 1937 - - - - - - - - - - -
23727 341.2 7.0 590 23735 roll 1.05 - - 2618 - 2.47 0.073 447 -568.0 147.3 - - 1938 - - - - - - - - - - -
23771 337.7 7.4 590 23779 done 1.05 - - 2618 - 2.38 0.058 1848 588.7 147.3 - - 1938 - - - - - - - - - - -
24096 315.6 6.7 596 24153 done 1.05 - - 2618 - - - 1848 - 147.3 - - 1937 - - - - - - - - - - -
24461 291.2 6.4 606 24469 roll 1.05 - - 2618 - 2.47 0.073 446 -567.6 147.3 - - 1937 - - - - - - - - - - -
24499 288.7 6.6 607 24508 done 1.05 - - 2618 - 2.40 0.058 1848 584.2 147.3 - - 1938 - - - - - - - - - - -
24835 266.6 6.7 624 24853 done 1.05 - - 2618 - - - 1848 - 147.3 - - 1937 - - - - - - - - - - -
25165 244.8 6.5 640 25183 done 1.05 - - 2619 - - - 1849 - 147.3 - - 1937 - - - - - - - - - - -
25494 223.1 6.6 656 25502 roll 1.05 - - 2618 - 2.47 0.074 450 -566.4 147.3 - - 1937 - - - - - - - - - - -
25538 219.9 6.6 658 25547 done 1.05 - - 2618 - 2.38 0.058 1853 589.5 147.3 - - 1937 - - - - - - - - - - -
25870 197.8 6.8 674 25878 roll 1.05 - - 2618 - 2.50 0.074 443 -564.0 147.3 - - 1937 - - - - - - - - - - -
25919 193.9 8.0 676 25927 done 1.05 - - 2618 - 2.40 0.058 1856 588.8 147.3 - - 1937 - - - - - - - - - - -
26244 170.2 6.9 692 26253 roll 1.05 - - 2618 - 2.50 0.074 443 -565.2 147.3 - - 1937 - - - - - - - - - - -
26283 167.5 7.1 693 26291 done 1.05 - - 2618 - 2.38 0.058 1850 591.2 147.3 - - 1937 - - - - - - - - - - -
26611 148.0 5.7 711 26630 roll 1.05 - - 2618 - 2.65 0.092 3252 529.1 161.3 11.38 0.872 1880 -5.0 0.089 - - - - - - - - -
26666 144.6 7.3 716 26674 done 1.07 - - 2618 - 2.42 0.061 1841 -583.1 161.3 - - 1879 - - - - - - - - - - -
26997 125.8 6.4 747 27006 roll 1.07 - - 2618 - 2.45 0.077 450 -567.8 161.3 - - 1878 - - - - - - - - - - -
27047 122.4 8.4 751 27056 done 1.07 - - 2618 - 2.35 0.057 1856 598.3 161.3 - - 1879 - - - - - - - - - - -
27381 104.8 3.7 783 27440 done 1.07 - - 2618 - - - 1856 - 229.8 52.45 0.777 1601 -5.3 0.075 - - - - - - - - -
27760 83.5 6.1 819 27769 done 1.18 0.17 0.066 2666 282.4 - - 1856 - 233.8 2.42 0.896 1586 -6.2 0.061 - - - - - - - - -
28105 55.9 7.8 876 28110 roll 1.19 - - 2666 - 2.55 0.074 450 -551.4 233.8 - - 1586 - - - - - - - - - - -
28218 47.0 7.7 896 28222 done 1.19 - - 2667 - 2.40 0.058 1843 580.4 233.8 - - 1585 - - - - - - - - - - -
28547 23.8 6.1 936 28557 roll 1.19 - - 2666 - 2.58 0.073 450 -539.9 237.9 2.97 0.834 1569 -5.4 0.016 - - - - - - - - -
28641 17.0 6.4 944 28646 done 1.20 - - 2666 - 2.42 0.058 1849 578.1 237.9 - - 1569 - - - - - - - - - - -