WA coast Mar07 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 227 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 34.34 of 95.40 AH used of 24V (64.01% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 1 • 21.59 of 61.20 AH used of 10V (64.73% remains)
• Surface angle -60.1 deg, depth 1.89 m • Intended pitch -12.7 deg, speed -6.250 cm/s
VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) • surface range 18.0 m at 20.0 m depth, ceiling 2.0 m
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 - - - 61 VBD -1.00 - - 40 - - - 1830 - -117.3 -38.55 - 2129 - - - - - - - - - - -
64 3.2 -3.9 4 115 roll -1.00 12.27 0.193 2175 174.0 2.58 0.095 3255 552.3 -117.3 -27.10 - 3021 -32.9 - - - - - - - - - -
255 24.9 -13.2 21 260 done -1.00 - - 2175 - 2.45 0.061 1845 -575.5 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
591 65.9 -11.4 71 595 roll -1.00 - - 2175 - 2.50 0.074 447 -559.2 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
625 69.8 -11.5 77 629 done -1.00 - - 2175 - 2.42 0.058 1850 579.8 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
959 101.7 -9.2 117 968 roll -1.00 - - 2175 - 2.53 0.090 3249 553.0 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
1004 106.2 -9.7 121 1012 done -1.00 - - 2175 - 2.40 0.061 1841 -586.7 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
1335 137.9 -8.8 152 1343 roll -1.00 - - 2175 - 2.42 0.074 450 -574.8 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
1446 148.0 -9.1 162 1455 done -1.00 - - 2174 - 2.38 0.058 1861 592.9 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
1767 176.4 -8.5 179 1775 roll -1.00 - - 2175 - 2.50 0.072 448 -565.2 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
1816 180.9 -9.2 181 1825 done -1.00 - - 2174 - 2.38 0.058 1857 592.0 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
2141 205.6 -7.1 197 2149 roll -1.00 - - 2175 - 2.47 0.073 449 -570.0 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
2258 215.0 -8.5 202 2267 done -1.00 - - 2175 - 2.38 0.058 1854 590.3 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
2583 241.3 -8.4 218 2591 roll -1.00 - - 2175 - 2.47 0.073 451 -568.0 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
2644 246.8 -9.4 220 2652 done -1.00 - - 2175 - 2.38 0.058 1852 588.7 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
2980 274.8 -8.0 237 2985 roll -1.00 - - 2174 - 2.50 0.074 459 -557.2 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
3025 278.5 -8.4 239 3033 done -1.00 - - 2175 - 2.38 0.059 1851 584.9 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
3375 304.9 -7.5 254 3383 roll -1.00 - - 2175 - 2.47 0.074 455 -565.2 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
3441 310.2 -7.3 255 3449 done -1.00 - - 2175 - 2.38 0.059 1853 587.4 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
3811 339.5 -7.8 261 3819 roll -1.00 - - 2175 - 2.50 0.075 445 -563.2 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
3917 348.0 -8.4 262 3925 done -1.00 - - 2175 - 2.40 0.060 1855 587.5 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
4247 371.8 -7.2 268 4255 roll -1.00 - - 2175 - 2.47 0.074 453 -567.6 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
4314 376.7 -7.7 269 4322 done -1.00 - - 2174 - 2.38 0.061 1847 585.7 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
4684 401.5 -6.5 275 4692 roll -1.00 - - 2174 - 2.50 0.074 444 -561.2 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
4800 410.1 -7.6 276 4809 done -1.00 - - 2175 - 2.42 0.062 1856 583.5 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
5120 432.6 -7.2 282 5128 roll -1.00 - - 2175 - 2.47 0.074 449 -569.6 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
5181 437.4 -7.7 282 5189 done -1.00 - - 2174 - 2.40 0.062 1850 583.8 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
5556 464.3 -7.0 289 5564 roll -1.00 - - 2175 - 2.47 0.076 449 -567.2 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
5600 467.6 -7.8 289 5608 done -1.00 - - 2175 - 2.42 0.063 1855 581.0 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
5924 491.0 -7.2 295 5933 roll -1.00 - - 2174 - 2.50 0.077 445 -564.0 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
5996 496.4 -7.7 296 6005 done -1.00 - - 2174 - 2.42 0.062 1859 584.3 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6361 520.8 -6.7 302 6369 roll -1.00 - - 2176 - 2.50 0.076 451 -563.2 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
6450 527.3 -7.2 303 6458 done -1.00 - - 2174 - 2.40 0.061 1856 585.4 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
6797 551.8 -7.1 309 6806 roll -1.00 - - 2174 - 2.50 0.076 444 -564.8 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
6858 556.2 -7.9 309 6866 done -1.00 - - 2175 - 2.47 0.061 1860 573.3 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
7234 581.4 -6.6 316 7242 roll -1.00 - - 2175 - 2.50 0.076 449 -564.4 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
7328 588.2 -7.5 317 7336 done -1.00 - - 2175 - 2.40 0.061 1852 584.6 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
7670 609.1 -6.1 323 7678 roll -1.00 - - 2175 - 2.47 0.076 452 -566.8 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
7775 616.1 -6.8 324 7784 done -1.00 - - 2175 - 2.38 0.061 1852 588.2 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
8105 636.1 -6.0 330 8114 roll -1.00 - - 2175 - 2.50 0.077 445 -562.8 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
8160 639.6 -7.1 330 8169 done -1.00 - - 2175 - 2.40 0.060 1853 586.7 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
8475 657.3 -5.7 336 8483 roll -1.00 - - 2174 - 2.50 0.077 443 -564.0 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
8541 661.5 -6.3 337 8549 done -1.00 - - 2174 - 2.40 0.061 1852 587.1 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
8910 682.5 -5.6 343 8919 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.076 449 -568.0 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
9000 687.9 -6.5 344 9008 done -1.00 - - 2175 - 2.40 0.061 1855 585.8 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
9347 706.8 -5.5 350 9355 roll -1.00 - - 2175 - 2.47 0.076 452 -568.0 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
9385 709.1 -6.2 350 9394 done -1.00 - - 2175 - 2.38 0.060 1850 587.4 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
9717 726.2 -5.1 356 9773 done -1.00 - - 2175 - - - 1850 - -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
10079 746.2 -5.6 362 10087 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.076 451 -566.4 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
10167 752.1 -7.0 363 10176 done -1.00 - - 2175 - 2.38 0.060 1848 587.0 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
10514 772.7 -5.9 369 10523 roll -1.00 - - 2175 - 2.47 0.076 452 -565.2 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
10581 777.0 -6.6 370 10590 done -1.00 - - 2174 - 2.40 0.061 1852 583.3 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
10951 798.8 -5.9 376 11010 done -1.00 - - 2175 - - - 1852 - -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
11314 819.4 -5.7 382 11322 roll -1.00 - - 2174 - 2.50 0.077 445 -562.8 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
11392 824.3 -6.6 383 11400 done -1.00 - - 2174 - 2.42 0.060 1856 583.1 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
11750 843.9 -5.4 389 11759 roll -1.00 - - 2175 - 2.50 0.077 448 -563.2 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
11811 847.8 -6.0 389 11820 done -1.00 - - 2175 - 2.42 0.061 1858 582.6 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
12187 869.8 -5.8 396 12195 roll -1.00 - - 2175 - 2.47 0.076 452 -569.2 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
12253 873.9 -6.1 397 12262 done -1.00 - - 2174 - 2.40 0.061 1853 583.8 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
12623 893.3 -5.2 403 12681 done -1.00 - - 2174 - - - 1853 - -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
12987 912.9 -5.5 409 12995 roll -1.00 - - 2175 - 2.50 0.077 445 -563.2 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
13075 918.6 -6.7 410 13084 done -1.00 - - 2174 - 2.40 0.061 1848 584.6 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
13422 940.1 -6.3 416 13431 roll -1.00 - - 2175 - 2.47 0.076 452 -565.2 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
13473 943.4 -6.2 416 13481 done -1.00 - - 2174 - 2.40 0.060 1860 586.7 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
13791 962.7 -6.0 422 13849 done -1.00 - - 2174 - - - 1860 - -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
14154 983.4 -5.8 428 14213 done -1.00 - - 2175 - - - 1860 - -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
14279 990.1 5.7 430 14394 done -0.32 0.77 0.125 2328 198.7 - - 1860 - - 104.45 1.445 2539 -4.6 0.327 - - - - - - - - -
14399 992.5 3.9 432 14510 roll 1.00 1.42 0.114 2622 207.0 2.67 0.100 3254 522.1 117.3 99.03 1.404 2061 -4.8 0.358 - - - - - - - - -
14533 985.4 8.2 434 14542 done 1.00 - - 2622 - 2.45 0.063 1853 -571.8 117.3 - - 2061 - - - - - - - - - - -
14892 954.9 8.6 440 14950 done 1.00 - - 2622 - - - 1853 - 117.3 - - 2058 - - - - - - - - - - -
15255 924.2 8.3 446 15263 roll 1.00 - - 2622 - 2.53 0.083 449 -554.9 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
15304 920.0 8.8 446 15313 done 1.00 - - 2622 - 2.40 0.058 1855 585.8 117.3 - - 2058 - - - - - - - - - - -
15623 895.1 7.8 452 15681 done 1.00 - - 2622 - - - 1854 - 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
15986 866.7 7.8 458 15995 roll 1.00 - - 2622 - 2.53 0.077 444 -557.3 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
16031 863.0 8.4 458 16039 done 1.00 - - 2622 - 2.40 0.059 1846 584.2 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
16355 838.0 7.7 464 16413 done 1.00 - - 2622 - - - 1847 - 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
16718 810.4 7.6 470 16727 roll 1.00 - - 2622 - 2.50 0.077 448 -559.6 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
16774 806.1 8.0 470 16782 done 1.00 - - 2622 - 2.40 0.059 1850 584.2 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
17089 782.3 7.6 476 17097 roll 1.00 - - 2622 - 2.55 0.095 3249 548.6 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
17117 780.1 7.1 476 17125 done 1.00 - - 2622 - 2.40 0.061 1849 -583.3 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
17459 753.5 7.7 482 17467 roll 1.00 - - 2622 - 2.50 0.081 446 -561.2 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
17497 750.2 7.6 482 17505 done 1.00 - - 2622 - 2.40 0.058 1861 589.6 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
17829 726.3 7.2 488 17837 roll 1.00 - - 2622 - 2.53 0.076 444 -560.1 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
17867 723.4 7.4 488 17876 done 1.00 - - 2622 - 2.40 0.058 1856 588.3 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
18199 699.9 7.1 494 18255 done 1.00 - - 2622 - - - 1856 - 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
18560 674.1 7.1 500 18569 roll 1.00 - - 2622 - 2.53 0.076 443 -558.5 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
18605 670.6 8.6 500 18613 done 1.00 - - 2622 - 2.40 0.058 1851 586.7 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
18929 646.4 7.4 506 18988 done 1.00 - - 2622 - - - 1851 - 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
19293 619.6 7.3 512 19301 roll 1.00 - - 2622 - 2.50 0.075 447 -561.6 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
19370 613.6 6.7 513 19379 done 1.00 - - 2622 - 2.40 0.058 1849 584.2 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
19730 589.2 6.8 519 19787 done 1.00 - - 2622 - - - 1851 - 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
20092 564.2 6.9 525 20100 roll 1.00 - - 2622 - 2.50 0.075 444 -562.8 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
20152 559.6 8.5 525 20161 done 1.00 - - 2622 - 2.40 0.058 1849 585.4 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
20530 531.5 7.5 532 20586 done 1.00 - - 2622 - - - 1849 - 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
20891 504.8 7.3 538 20949 done 1.00 - - 2622 - - - 1850 - 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
21254 479.6 7.0 544 21262 roll 1.00 - - 2622 - 2.47 0.074 448 -567.6 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
21303 475.8 9.3 544 21312 done 1.00 - - 2622 - 2.38 0.058 1852 589.9 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
21623 454.2 6.6 550 21631 roll 1.00 - - 2622 - 2.47 0.074 448 -568.4 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
21673 450.5 8.2 550 21681 done 1.00 - - 2622 - 2.38 0.058 1848 588.2 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
21993 430.7 6.1 556 22050 done 1.00 - - 2622 - - - 1848 - 121.4 2.22 1.220 2044 -5.4 0.200 - - - - - - - - -
22356 409.3 5.8 562 22370 roll 1.01 - - 2623 - 2.58 0.074 448 -542.6 132.6 8.93 1.105 1998 -5.2 0.200 - - - - - - - - -
22400 406.5 5.6 562 22420 done 1.03 - - 2622 - 2.42 0.058 1854 581.0 148.7 12.75 1.071 1933 -5.1 0.203 - - - - - - - - -
22725 384.5 6.9 568 22781 done 1.05 - - 2623 - - - 1855 - 148.7 - - 1931 - - - - - - - - - - -
23086 359.1 7.0 574 23095 roll 1.05 - - 2622 - 2.50 0.074 448 -562.8 148.7 - - 1931 - - - - - - - - - - -
23113 357.1 7.2 574 23122 done 1.05 - - 2622 - 2.40 0.058 1851 584.6 148.7 - - 1931 - - - - - - - - - - -
23456 333.5 6.9 580 23464 roll 1.05 - - 2620 - 2.50 0.074 438 -565.2 148.7 - - 1931 - - - - - - - - - - -
23499 330.2 7.1 580 23508 done 1.05 - - 2622 - 2.42 0.059 1858 586.8 148.7 - - 1931 - - - - - - - - - - -
23824 308.1 6.8 586 23882 done 1.05 - - 2622 - - - 1858 - 148.7 - - 1931 - - - - - - - - - - -
24192 281.6 7.2 600 24200 roll 1.05 - - 2622 - 2.50 0.074 444 -565.6 148.7 - - 1931 - - - - - - - - - - -
24237 278.3 7.7 602 24245 done 1.05 - - 2622 - 2.40 0.059 1850 585.8 148.7 - - 1931 - - - - - - - - - - -
24567 254.8 6.8 618 24585 done 1.05 - - 2622 - - - 1850 - 148.7 - - 1930 - - - - - - - - - - -
24897 231.9 6.9 634 24914 done 1.05 - - 2622 - - - 1850 - 148.7 - - 1931 - - - - - - - - - - -
25227 209.1 6.5 650 25235 roll 1.05 - - 2622 - 2.47 0.074 446 -568.4 148.7 - - 1931 - - - - - - - - - - -
25276 205.2 7.9 652 25284 done 1.05 - - 2623 - 2.40 0.058 1857 587.9 148.7 - - 1931 - - - - - - - - - - -
25601 183.5 6.9 668 25619 done 1.05 - - 2622 - - - 1858 - 148.7 - - 1931 - - - - - - - - - - -
25931 161.9 6.3 684 25939 roll 1.05 - - 2622 - 2.50 0.075 446 -564.8 148.7 - - 1931 - - - - - - - - - - -
25975 158.8 6.3 686 25983 done 1.05 - - 2622 - 2.40 0.058 1856 587.5 148.7 - - 1931 - - - - - - - - - - -
26300 139.7 5.6 709 26320 roll 1.05 - - 2622 - 2.65 0.091 3240 522.3 166.0 13.60 0.863 1862 -5.1 0.086 - - - - - - - - -
26343 136.9 7.8 713 26352 done 1.08 - - 2622 - 2.40 0.061 1843 -582.1 166.0 - - 1861 - - - - - - - - - - -
26672 117.0 6.5 744 26680 roll 1.08 - - 2622 - 2.45 0.077 452 -567.8 166.0 - - 1860 - - - - - - - - - - -
26728 113.2 8.2 749 26736 done 1.08 - - 2622 - 2.38 0.058 1858 590.8 166.0 - - 1860 - - - - - - - - - - -
27056 92.0 5.4 780 27075 done 1.08 - - 2622 - - - 1858 - 187.6 16.58 0.810 1775 -5.1 0.061 - - - - - - - - -
27401 75.2 4.3 821 27447 roll 1.12 - - 2621 - 2.62 0.074 452 -536.6 240.0 39.38 0.760 1560 -5.5 0.057 - - - - - - - - -
27487 70.8 5.8 837 27502 done 1.20 0.17 0.064 2670 288.2 2.45 0.058 1847 569.4 250.9 8.32 0.792 1516 -5.3 0.050 - - - - - - - - -
27840 47.6 6.5 900 27844 roll 1.22 - - 2670 - 2.55 0.074 444 -550.2 250.9 - - 1513 - - - - - - - - - - -
27907 42.7 7.4 912 27911 done 1.22 - - 2670 - 2.45 0.059 1853 575.1 250.9 - - 1513 - - - - - - - - - - -
28233 20.5 6.3 946 28243 roll 1.22 - - 2670 - 2.50 0.074 450 -561.2 250.9 - - 1512 - - - - - - - - - - -
28311 14.9 8.1 953 28321 done 1.22 - - 2670 - 2.38 0.058 1850 588.2 250.9 - - 1512 - - - - - - - - - - -