WA coast Mar07 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 225 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 34.05 of 95.40 AH used of 24V (64.30% remains)
• Previous NAKs 3, Timeouts 1 • 21.36 of 61.20 AH used of 10V (65.09% remains)
• Surface angle -58.1 deg, depth 1.83 m • Intended pitch -12.7 deg, speed -6.250 cm/s
VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) • surface range 18.2 m at 19.9 m depth, ceiling 1.7 m
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 - - - 66 VBD -1.00 - - 39 - - - 1850 - -117.3 -42.80 - 2234 - - - - - - - - - - -
69 3.4 -3.8 5 110 roll -1.00 12.23 0.191 2175 174.7 2.62 0.098 3250 534.4 -117.3 -21.65 - 3020 -36.3 - - - - - - - - - -
347 37.3 -12.0 30 356 done -1.00 - - 2176 - 2.40 0.060 1838 -588.3 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
693 77.3 -11.1 89 697 roll -1.00 - - 2176 - 2.47 0.074 449 -562.3 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
815 91.0 -9.9 103 824 done -1.00 - - 2175 - 2.38 0.058 1856 591.2 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
1146 119.8 -9.5 134 1152 done -1.00 - - 2175 - - - 1856 - -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
1474 149.6 -8.6 165 1483 roll -1.00 - - 2176 - 2.47 0.073 446 -570.9 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
1579 158.8 -8.9 170 1587 done -1.00 - - 2175 - 2.40 0.058 1856 587.5 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
1915 185.8 -8.2 187 1923 roll -1.00 - - 2176 - 2.47 0.072 452 -568.4 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
1965 190.2 -9.3 189 1973 done -1.00 - - 2175 - 2.35 0.058 1852 595.7 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
2290 218.6 -9.0 205 2298 roll -1.00 - - 2176 - 2.47 0.073 451 -567.2 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
2373 226.3 -9.6 208 2381 done -1.00 - - 2175 - 2.38 0.058 1851 588.2 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
2709 252.8 -7.8 225 2717 roll -1.00 - - 2176 - 2.47 0.073 448 -568.0 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
2798 260.7 -9.6 229 2806 done -1.00 - - 2176 - 2.38 0.058 1845 587.0 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
3129 288.7 -7.9 245 3137 roll -1.00 - - 2176 - 2.47 0.074 448 -565.6 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
3184 293.3 -8.4 247 3192 done -1.00 - - 2175 - 2.38 0.059 1851 589.5 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
3519 319.6 -8.0 256 3577 done -1.00 - - 2175 - - - 1851 - -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
3882 345.9 -7.1 262 3890 roll -1.00 - - 2176 - 2.47 0.074 452 -566.4 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
3971 352.4 -7.1 263 3979 done -1.00 - - 2176 - 2.38 0.059 1851 587.8 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
4318 373.8 -6.0 269 4326 roll -1.00 - - 2176 - 2.47 0.075 454 -565.6 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
4407 379.5 -6.6 270 4415 done -1.00 - - 2175 - 2.38 0.060 1849 586.1 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
4755 403.1 -7.0 276 4763 roll -1.00 - - 2176 - 2.47 0.076 451 -566.0 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
4804 407.1 -8.0 276 4813 done -1.00 - - 2175 - 2.38 0.061 1848 587.0 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
5123 430.9 -7.4 282 5132 roll -1.00 - - 2176 - 2.47 0.076 449 -566.4 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
5190 436.4 -8.6 283 5198 done -1.00 - - 2175 - 2.40 0.063 1853 585.0 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
5560 465.8 -8.1 289 5568 roll -1.00 - - 2176 - 2.47 0.076 454 -566.4 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
5620 471.2 -9.0 289 5629 done -1.00 - - 2176 - 2.40 0.062 1850 581.7 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
5997 500.2 -7.6 296 6005 roll -1.00 - - 2176 - 2.47 0.076 450 -566.8 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6086 507.3 -8.1 297 6094 done -1.00 - - 2176 - 2.40 0.061 1854 585.0 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6432 530.3 -6.5 303 6441 roll -1.00 - - 2175 - 2.47 0.076 454 -566.8 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
6523 536.7 -7.4 304 6531 done -1.00 - - 2175 - 2.40 0.061 1856 584.2 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6870 560.1 -6.6 310 6878 roll -1.00 - - 2175 - 2.50 0.076 447 -563.6 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
6914 563.4 -7.5 310 6922 done -1.00 - - 2175 - 2.40 0.061 1854 586.2 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
7238 587.5 -7.4 316 7297 done -1.00 - - 2175 - - - 1854 - -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
7602 612.8 -7.0 322 7610 roll -1.00 - - 2175 - 2.47 0.075 454 -566.8 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
7702 620.3 -7.3 323 7711 done -1.00 - - 2175 - 2.38 0.060 1852 587.4 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
8038 643.0 -6.6 329 8046 roll -1.00 - - 2175 - 2.47 0.076 450 -567.6 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
8116 648.4 -7.8 330 8124 done -1.00 - - 2175 - 2.40 0.061 1855 585.4 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
8474 671.7 -6.5 336 8482 roll -1.00 - - 2176 - 2.47 0.076 452 -568.0 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
8546 677.0 -7.2 337 8554 done -1.00 - - 2175 - 2.38 0.061 1851 587.8 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
8911 701.3 -6.5 343 8920 roll -1.00 - - 2176 - 2.47 0.076 447 -568.4 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
9006 708.3 -7.4 344 9014 done -1.00 - - 2175 - 2.40 0.060 1854 586.2 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
9347 730.9 -6.6 350 9355 roll -1.00 - - 2175 - 2.47 0.076 452 -567.6 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
9392 734.1 -7.8 350 9400 done -1.00 - - 2175 - 2.38 0.061 1850 587.4 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
9716 756.1 -6.8 356 9724 roll -1.00 - - 2175 - 2.47 0.076 449 -567.2 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
9771 760.0 -7.2 356 9780 done -1.00 - - 2175 - 2.38 0.060 1850 588.7 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
10084 779.1 -5.9 362 10142 done -1.00 - - 2176 - - - 1851 - -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
10448 798.1 -5.1 368 10456 roll -1.00 - - 2175 - 2.47 0.076 452 -566.4 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
10487 800.2 -5.5 368 10495 done -1.00 - - 2175 - 2.40 0.061 1858 585.8 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
10817 816.2 -4.8 374 10825 roll -1.00 - - 2175 - 2.50 0.076 444 -565.6 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
10911 821.4 -6.0 375 10920 done -1.00 - - 2175 - 2.40 0.061 1845 583.8 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
11254 838.9 -5.3 381 11262 roll -1.00 - - 2176 - 2.47 0.076 451 -564.4 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
11309 842.2 -6.1 381 11317 done -1.00 - - 2175 - 2.40 0.061 1856 585.4 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
11622 861.1 -6.0 387 11630 roll -1.00 - - 2176 - 2.50 0.077 446 -564.0 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
11683 865.2 -7.0 387 11692 done -1.00 - - 2175 - 2.42 0.061 1855 582.2 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
12058 888.6 -6.2 394 12067 roll -1.00 - - 2175 - 2.47 0.077 454 -567.2 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
12108 891.6 -6.5 394 12116 done -1.00 - - 2175 - 2.38 0.061 1850 586.6 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
12428 910.3 -5.7 400 12485 done -1.00 - - 2175 - - - 1850 - -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
12790 929.5 -5.1 406 12798 roll -1.00 - - 2175 - 2.47 0.076 450 -566.8 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
12874 934.0 -5.2 407 12883 done -1.00 - - 2176 - 2.40 0.061 1856 585.8 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
13228 952.6 -5.3 413 13237 roll -1.00 - - 2176 - 2.50 0.077 451 -562.0 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
13272 955.4 -5.1 413 13280 done -1.00 - - 2175 - 2.40 0.061 1857 585.8 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
13597 974.5 -5.9 419 13655 done -1.00 - - 2175 - - - 1856 - -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
13903 993.1 6.2 424 14018 done -0.32 0.75 0.120 2325 200.0 - - 1856 - - 104.65 1.443 2540 -4.5 0.327 - - - - - - - - -
14023 996.3 4.5 426 14134 roll 1.00 1.42 0.104 2615 204.2 2.75 0.100 3257 509.5 117.3 99.85 1.405 2059 -4.8 0.358 - - - - - - - - -
14168 989.5 7.3 428 14176 done 1.00 - - 2615 - 2.45 0.062 1850 -574.3 117.3 - - 2058 - - - - - - - - - - -
14516 964.3 7.1 434 14573 done 1.00 - - 2615 - - - 1850 - 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
14878 936.7 7.7 440 14886 roll 1.00 - - 2615 - 2.53 0.084 448 -554.2 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
14922 932.7 8.4 440 14930 done 1.00 - - 2615 - 2.42 0.058 1858 582.6 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
15246 906.6 8.0 446 15306 done 1.00 - - 2615 - - - 1859 - 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
15610 876.3 8.4 452 15618 roll 1.00 - - 2615 - 2.53 0.077 446 -558.5 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
15677 870.2 9.4 453 15685 done 1.00 - - 2615 - 2.42 0.058 1850 580.2 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
16046 838.7 8.4 459 16104 done 1.00 - - 2615 - - - 1851 - 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
16409 808.1 8.4 465 16418 roll 1.00 - - 2615 - 2.53 0.078 445 -555.7 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
16454 804.1 9.1 465 16462 done 1.00 - - 2615 - 2.42 0.059 1854 582.2 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
16778 776.6 8.4 471 16786 roll 1.00 - - 2615 - 2.53 0.077 442 -558.1 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
16805 774.2 8.7 471 16813 done 1.00 - - 2615 - 2.42 0.059 1852 582.6 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
17146 748.5 7.4 477 17205 done 1.00 - - 2615 - - - 1853 - 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
17510 724.2 6.5 483 17568 done 1.00 - - 2615 - - - 1853 - 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
17873 700.2 6.7 489 17881 roll 1.00 - - 2615 - 2.53 0.076 443 -557.3 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
17939 695.3 6.8 490 17948 done 1.00 - - 2615 - 2.42 0.059 1852 582.2 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
18309 668.7 7.1 496 18367 done 1.00 - - 2615 - - - 1853 - 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
18672 643.6 7.0 502 18680 roll 1.00 - - 2615 - 2.53 0.076 440 -558.5 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
18710 640.7 7.8 502 18718 done 1.00 - - 2615 - 2.40 0.058 1851 587.9 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
19040 616.8 7.2 508 19098 done 1.00 - - 2615 - - - 1851 - 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
19403 590.3 7.3 514 19412 roll 1.00 - - 2616 - 2.50 0.075 446 -562.0 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
19454 586.7 8.3 514 19462 done 1.00 - - 2615 - 2.42 0.058 1859 583.9 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
19772 566.1 6.3 520 19781 roll 1.00 - - 2615 - 2.50 0.074 447 -564.8 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
19827 562.4 6.2 520 19836 done 1.00 - - 2615 - 2.40 0.058 1858 587.9 119.2 - - 2053 - - - - - - - - - - -
20142 542.0 6.5 526 20150 roll 1.01 - - 2615 - 2.50 0.074 444 -565.6 119.2 - - 2053 - - - - - - - - - - -
20198 537.9 6.5 526 20206 done 1.01 - - 2615 - 2.38 0.058 1848 589.9 119.2 - - 2053 - - - - - - - - - - -
20512 518.0 6.4 532 20520 roll 1.01 - - 2615 - 2.47 0.074 447 -567.2 119.2 - - 2053 - - - - - - - - - - -
20546 515.8 7.4 532 20554 done 1.01 - - 2615 - 2.38 0.058 1850 589.5 119.2 - - 2053 - - - - - - - - - - -
20883 494.4 6.4 538 20940 done 1.01 - - 2615 - - - 1850 - 119.2 - - 2053 - - - - - - - - - - -
21245 471.5 6.3 544 21254 roll 1.01 - - 2615 - 2.50 0.075 440 -564.0 119.2 - - 2053 - - - - - - - - - - -
21278 469.4 6.1 544 21287 done 1.01 - - 2615 - 2.40 0.058 1851 587.9 124.2 4.40 1.200 2033 -4.5 0.186 - - - - - - - - -
21614 448.5 6.2 550 21622 roll 1.01 - - 2615 - 2.50 0.074 443 -563.2 124.8 - - 2033 - - - - - - - - - - -
21669 444.5 7.5 550 21677 done 1.02 - - 2615 - 2.40 0.058 1853 587.5 124.8 - - 2033 - - - - - - - - - - -
21984 422.0 7.2 556 22040 done 1.02 - - 2615 - - - 1853 - 124.8 - - 2033 - - - - - - - - - - -
22345 396.4 7.0 562 22354 roll 1.02 - - 2615 - 2.50 0.075 440 -565.2 124.8 - - 2033 - - - - - - - - - - -
22389 393.2 7.6 562 22397 done 1.02 - - 2615 - 2.42 0.058 1858 586.0 124.8 - - 2033 - - - - - - - - - - -
22714 369.9 7.2 568 22722 roll 1.02 - - 2615 - 2.50 0.074 447 -564.4 124.8 - - 2033 - - - - - - - - - - -
22753 367.0 7.0 568 22761 done 1.02 - - 2615 - 2.40 0.058 1848 583.8 124.8 - - 2033 - - - - - - - - - - -
23083 344.3 6.7 574 23091 roll 1.02 - - 2615 - 2.47 0.074 446 -567.6 124.8 - - 2033 - - - - - - - - - - -
23127 341.5 6.7 574 23135 done 1.02 - - 2615 - 2.40 0.058 1850 585.0 124.8 - - 2033 - - - - - - - - - - -
23452 322.4 5.7 580 23471 roll 1.02 - - 2615 - 2.60 0.074 446 -540.0 138.2 11.27 1.022 1975 -5.1 0.170 - - - - - - - - -
23507 319.0 7.7 580 23515 done 1.04 - - 2615 - 2.42 0.059 1851 580.6 138.2 - - 1974 - - - - - - - - - - -
23822 299.5 6.1 586 23838 done 1.04 - - 2615 - - - 1851 - 140.9 - - 1973 - - - - - - - - - - -
24150 280.6 5.3 602 24179 roll 1.04 - - 2615 - 2.58 0.074 440 -546.9 164.8 20.48 0.956 1868 -5.1 0.158 - - - - - - - - -
24198 277.9 6.3 604 24206 done 1.08 - - 2615 - 2.42 0.058 1851 583.1 164.8 - - 1867 - - - - - - - - - - -
24523 259.0 5.9 620 24541 done 1.08 - - 2615 - - - 1851 - 172.9 6.60 0.990 1833 -5.2 0.141 - - - - - - - - -
24852 237.0 6.8 636 24861 roll 1.09 0.10 0.073 2646 310.0 2.50 0.074 438 -565.2 172.9 - - 1832 - - - - - - - - - - -
24908 232.5 7.3 638 24916 done 1.09 - - 2646 - 2.40 0.058 1851 588.8 172.9 - - 1832 - - - - - - - - - - -
25227 209.1 8.0 654 25235 roll 1.09 - - 2646 - 2.50 0.074 444 -562.8 172.9 - - 1832 - - - - - - - - - - -
25265 205.8 9.1 655 25274 done 1.09 - - 2646 - 2.42 0.058 1859 584.7 172.9 - - 1832 - - - - - - - - - - -
25603 179.4 7.5 672 25611 roll 1.09 - - 2646 - 2.53 0.075 440 -560.9 172.9 - - 1832 - - - - - - - - - - -
25646 175.9 7.7 674 25655 done 1.09 - - 2646 - 2.40 0.058 1857 590.4 172.9 - - 1832 - - - - - - - - - - -
25977 152.9 6.7 690 25995 done 1.09 - - 2646 - - - 1857 - 172.9 - - 1831 - - - - - - - - - - -
26315 128.1 6.9 719 26324 roll 1.09 - - 2646 - 2.50 0.074 442 -566.0 172.9 - - 1832 - - - - - - - - - - -
26377 123.2 7.7 724 26385 done 1.09 - - 2646 - 2.42 0.058 1857 584.7 172.9 - - 1831 - - - - - - - - - - -
26712 101.1 5.9 756 26730 done 1.09 - - 2646 - - - 1857 - 183.1 7.70 0.856 1792 -5.1 0.063 - - - - - - - - -
27054 79.2 6.2 789 27058 roll 1.11 - - 2646 - 2.58 0.074 438 -550.0 184.5 - - 1791 - - - - - - - - - - -
27099 76.5 5.5 797 27124 done 1.11 - - 2646 - 2.45 0.058 1851 576.7 205.0 16.33 0.793 1703 -5.4 0.054 - - - - - - - - -
27461 57.7 4.8 862 27496 done 1.14 - - 2646 - - - 1851 - 243.2 29.05 0.756 1547 -5.4 0.043 - - - - - - - - -
27834 34.3 6.1 922 27843 done 1.20 - - 2646 - - - 1851 - 247.7 2.80 0.847 1530 -6.1 0.026 - - - - - - - - -
28167 14.4 4.9 953 28202 roll 1.21 - - 2646 - 2.62 0.071 452 -534.0 284.6 28.23 0.718 1377 -5.4 0.011 - - - - - - - - -