WA coast Mar07 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 224 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 4 • 33.91 of 95.40 AH used of 24V (64.45% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 21.25 of 61.20 AH used of 10V (65.27% remains)
• Surface angle -64.5 deg, depth 1.81 m • Intended pitch -12.7 deg, speed -6.250 cm/s
VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) • surface range 18.1 m at 19.9 m depth, ceiling 1.8 m
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 - - - 71 VBD -1.00 - - 37 - - - 1854 - -117.3 -45.62 - 2324 - - - - - - - - - - -
74 3.7 -4.3 5 115 roll -1.00 12.25 0.192 2177 174.7 2.53 0.097 3250 551.8 -117.3 -17.75 - 3021 -39.3 - - - - - - - - - -
300 33.2 -12.8 25 305 done -1.00 - - 2177 - 2.42 0.061 1846 -580.2 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
641 69.9 -10.1 81 645 roll -1.00 - - 2177 - 2.47 0.073 452 -564.4 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
765 82.5 -10.1 101 773 done -1.00 - - 2177 - 2.38 0.058 1858 590.8 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
1095 111.5 -8.2 132 1104 roll -1.00 - - 2177 - 2.47 0.072 452 -569.2 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
1240 125.6 -10.1 145 1250 done -1.00 - - 2177 - 2.38 0.058 1859 591.2 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
1570 154.2 -8.7 174 1586 done -1.00 - - 2177 - - - 1859 - -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
1897 179.9 -7.7 190 1915 done -1.00 - - 2177 - - - 1859 - -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
2227 204.5 -7.2 206 2235 roll -1.00 - - 2177 - 2.47 0.073 448 -571.3 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
2407 219.3 -8.8 214 2416 done -1.00 - - 2177 - 2.38 0.058 1853 590.3 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
2738 244.9 -7.8 230 2746 roll -1.00 - - 2177 - 2.47 0.073 450 -568.0 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
2827 252.2 -8.5 234 2835 done -1.00 - - 2177 - 2.38 0.059 1851 588.7 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
3157 276.6 -7.3 250 3166 roll -1.00 - - 2177 - 2.47 0.075 450 -567.2 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
3252 283.9 -7.9 254 3260 done -1.00 - - 2177 - 2.38 0.059 1850 588.2 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
3616 309.2 -7.1 268 3624 roll -1.00 - - 2177 - 2.47 0.077 454 -565.2 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
3705 316.0 -8.0 269 3713 done -1.00 - - 2177 - 2.38 0.060 1856 589.1 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
4052 342.8 -7.8 275 4061 roll -1.00 - - 2177 - 2.47 0.077 454 -567.6 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
4135 349.6 -8.4 276 4145 done -1.00 - - 2177 - 2.38 0.060 1850 586.6 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
4489 375.8 -7.3 282 4497 roll -1.00 - - 2177 - 2.47 0.077 450 -566.8 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
4556 381.0 -7.8 283 4565 done -1.00 - - 2177 - 2.40 0.061 1853 584.6 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
4925 408.1 -7.3 289 4934 roll -1.00 - - 2177 - 2.47 0.077 452 -567.2 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
4986 412.9 -7.8 289 4994 done -1.00 - - 2177 - 2.40 0.061 1853 583.8 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
5362 441.4 -7.6 296 5370 roll -1.00 - - 2177 - 2.47 0.076 449 -568.4 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
5439 447.6 -7.9 297 5448 done -1.00 - - 2177 - 2.40 0.063 1849 583.3 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
5798 472.4 -6.8 303 5806 roll -1.00 - - 2177 - 2.47 0.076 449 -566.8 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
5853 476.3 -7.9 303 5862 done -1.00 - - 2177 - 2.40 0.064 1850 583.8 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
6168 497.2 -6.7 309 6176 roll -1.00 - - 2177 - 2.47 0.076 448 -567.6 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
6262 504.5 -7.4 310 6271 done -1.00 - - 2177 - 2.40 0.063 1849 583.8 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
6605 529.1 -7.2 316 6613 roll -1.00 - - 2177 - 2.47 0.076 448 -567.2 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
6666 534.2 -8.3 316 6674 done -1.00 - - 2177 - 2.42 0.062 1854 581.0 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
7041 562.6 -7.5 323 7099 done -1.00 - - 2177 - - - 1855 - -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
7404 588.3 -7.0 329 7412 roll -1.00 - - 2177 - 2.47 0.076 452 -568.0 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
7510 596.4 -8.3 330 7519 done -1.00 - - 2177 - 2.40 0.061 1858 585.8 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
7840 618.9 -6.7 336 7898 done -1.00 - - 2177 - - - 1858 - -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
8203 641.4 -5.8 342 8212 roll -1.00 - - 2177 - 2.50 0.076 446 -564.8 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
8254 644.3 -6.1 342 8262 done -1.00 - - 2177 - 2.40 0.061 1856 587.5 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
8572 662.4 -5.7 348 8581 roll -1.00 - - 2177 - 2.47 0.077 451 -568.8 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
8622 665.6 -6.1 348 8630 done -1.00 - - 2176 - 2.38 0.060 1851 588.2 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
8941 686.3 -6.6 354 8999 done -1.00 - - 2177 - - - 1851 - -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
9305 712.7 -7.4 360 9313 roll -1.00 - - 2177 - 2.47 0.076 446 -568.8 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
9410 720.9 -7.3 361 9419 done -1.00 - - 2177 - 2.40 0.060 1859 588.8 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
9740 744.6 -7.1 367 9749 roll -1.00 - - 2177 - 2.50 0.077 443 -566.4 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
9820 750.3 -6.8 368 9828 done -1.00 - - 2177 - 2.40 0.061 1853 587.5 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
10178 771.5 -5.6 374 10186 roll -1.00 - - 2177 - 2.50 0.077 445 -563.2 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
10233 775.0 -6.6 374 10237 done -1.00 - - 2177 - 2.42 0.061 1847 579.3 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
10547 792.3 -5.5 380 10605 done -1.00 - - 2177 - - - 1847 - -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
10910 813.4 -5.8 386 10918 roll -1.00 - - 2177 - 2.47 0.076 448 -566.4 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
11004 819.6 -6.7 387 11013 done -1.00 - - 2177 - 2.40 0.061 1854 585.8 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
11346 840.5 -6.1 393 11404 done -1.00 - - 2177 - - - 1854 - -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
11710 862.9 -6.2 399 11718 roll -1.00 - - 2177 - 2.50 0.077 446 -563.2 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
11787 868.4 -6.9 400 11795 done -1.00 - - 2177 - 2.40 0.061 1849 584.6 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
12145 891.8 -6.4 406 12154 roll -1.00 - - 2177 - 2.47 0.076 446 -568.0 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
12252 899.1 -7.2 407 12260 done -1.00 - - 2177 - 2.40 0.061 1856 587.5 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
12582 918.6 -5.8 413 12640 done -1.00 - - 2176 - - - 1856 - -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
12945 940.0 -6.0 419 12953 roll -1.00 - - 2177 - 2.47 0.076 454 -567.6 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
13035 946.1 -7.5 420 13043 done -1.00 - - 2177 - 2.38 0.061 1851 587.0 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
13381 967.7 -6.1 426 13439 done -1.00 - - 2177 - - - 1851 - -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
13744 989.7 -5.9 432 13753 roll -1.00 - - 2177 - 2.47 0.076 452 -566.4 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
13768 990.7 5.9 432 13933 done -0.32 0.73 0.120 2325 202.7 - - 1852 - - 103.03 1.436 2539 -4.6 0.333 - - - - - - - - -
13937 993.4 1.1 435 14048 roll 1.00 1.40 0.100 2626 215.0 2.80 0.102 3252 500.0 117.3 100.05 1.397 2060 -4.8 0.357 - - - - - - - - -
14070 986.6 8.2 437 14079 done 1.00 - - 2626 - 2.45 0.063 1846 -573.9 117.3 - - 2058 - - - - - - - - - - -
14429 957.9 8.0 443 14438 roll 1.00 - - 2626 - 2.50 0.083 449 -558.8 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
14462 955.2 8.5 443 14470 done 1.00 - - 2626 - 2.42 0.058 1857 581.8 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
14798 927.5 8.4 449 14856 done 1.00 - - 2626 - - - 1857 - 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
15161 898.1 8.1 455 15169 roll 1.00 - - 2626 - 2.53 0.076 448 -556.9 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
15194 895.2 8.6 455 15203 done 1.00 - - 2626 - 2.40 0.058 1846 582.5 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
15530 867.0 8.4 461 15538 roll 1.00 - - 2626 - 2.50 0.075 446 -560.0 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
15568 863.6 8.5 461 15576 done 1.00 - - 2626 - 2.42 0.059 1852 581.0 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
15899 835.3 8.5 467 15956 done 1.00 - - 2626 - - - 1853 - 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
16261 807.8 7.3 473 16270 roll 1.00 - - 2626 - 2.50 0.075 447 -562.4 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
16316 803.6 7.5 473 16325 done 1.00 - - 2626 - 2.40 0.059 1851 585.0 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
16631 779.3 7.8 479 16688 done 1.00 - - 2626 - - - 1852 - 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
16993 750.1 8.0 485 17001 roll 1.00 - - 2626 - 2.50 0.075 447 -562.0 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
17021 747.7 8.0 485 17029 done 1.00 - - 2626 - 2.42 0.058 1858 583.1 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
17362 719.2 8.3 491 17420 done 1.00 - - 2626 - - - 1859 - 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
17725 688.1 8.6 497 17733 roll 1.00 - - 2626 - 2.50 0.074 448 -564.4 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
17791 681.7 9.3 498 17800 done 1.00 - - 2626 - 2.40 0.058 1853 585.4 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
18162 648.7 8.9 504 18219 done 1.00 - - 2626 - - - 1854 - 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
18524 619.5 7.8 510 18582 done 1.00 - - 2626 - - - 1854 - 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
18887 593.6 6.9 516 18896 roll 1.00 - - 2626 - 2.50 0.074 448 -562.4 117.3 - - 2052 - - - - - - - - - - -
18931 590.3 7.5 516 18939 done 1.00 - - 2626 - 2.38 0.058 1850 589.1 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
19257 565.6 7.6 522 19314 done 1.00 - - 2626 - - - 1851 - 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
19619 540.7 6.7 528 19627 roll 1.00 - - 2626 - 2.50 0.074 443 -563.2 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
19674 537.1 6.6 528 19682 done 1.00 - - 2626 - 2.40 0.058 1853 587.5 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
19988 519.5 5.6 534 20046 done 1.00 - - 2626 - - - 1854 - 135.4 13.55 1.164 1986 -4.9 0.231 - - - - - - - - -
20352 496.7 6.4 540 20408 done 1.03 - - 2626 - - - 1854 - 135.4 - - 1986 - - - - - - - - - - -
20713 469.4 7.7 546 20772 done 1.03 - - 2626 - - - 1855 - 135.4 - - 1985 - - - - - - - - - - -
21077 439.6 8.3 552 21085 roll 1.03 - - 2626 - 2.50 0.074 441 -565.6 135.4 - - 1986 - - - - - - - - - - -
21154 432.4 9.7 553 21163 done 1.03 - - 2626 - 2.40 0.058 1850 587.1 135.4 - - 1986 - - - - - - - - - - -
21513 402.5 8.2 559 21522 roll 1.03 - - 2626 - 2.58 0.100 3249 542.2 135.4 - - 1986 - - - - - - - - - - -
21535 400.7 8.7 559 21543 done 1.03 - - 2626 - 2.40 0.061 1841 -586.7 135.4 - - 1985 - - - - - - - - - - -
21883 372.7 8.1 565 21891 roll 1.03 - - 2626 - 2.47 0.081 450 -563.2 135.4 - - 1986 - - - - - - - - - - -
21944 367.6 9.4 565 21952 done 1.03 - - 2626 - 2.38 0.058 1858 591.6 135.4 - - 1986 - - - - - - - - - - -
22321 340.8 7.0 572 22377 done 1.03 - - 2626 - - - 1858 - 135.4 - - 1986 - - - - - - - - - - -
22682 313.4 7.7 578 22690 roll 1.03 - - 2626 - 2.50 0.075 450 -563.2 135.4 - - 1986 - - - - - - - - - - -
22709 311.3 7.9 578 22717 done 1.03 - - 2626 - 2.38 0.057 1851 588.7 135.4 - - 1986 - - - - - - - - - - -
23034 284.8 8.0 589 23043 roll 1.03 - - 2626 - 2.50 0.089 3240 555.6 135.4 - - 1986 - - - - - - - - - - -
23061 282.6 7.8 590 23069 done 1.03 - - 2626 - 2.35 0.061 1850 -591.5 135.4 - - 1986 - - - - - - - - - - -
23386 257.8 7.2 606 23394 roll 1.03 - - 2626 - 2.50 0.084 3240 556.0 135.4 - - 1986 - - - - - - - - - - -
23436 254.4 5.8 608 23450 done 1.03 - - 2626 - 2.35 0.061 1852 -590.6 147.9 9.50 0.975 1937 -5.2 0.141 - - - - - - - - -
23761 232.4 6.5 624 23769 roll 1.05 - - 2626 - 2.50 0.078 445 -562.8 147.9 - - 1935 - - - - - - - - - - -
23974 218.3 6.1 633 23983 done 1.05 - - 2626 - 2.38 0.057 1847 589.1 151.3 2.72 1.023 1922 -4.8 0.107 - - - - - - - - -
24294 197.4 7.2 649 24302 roll 1.06 - - 2626 - 2.50 0.074 442 -562.0 151.3 - - 1921 - - - - - - - - - - -
24422 188.1 6.8 654 24430 done 1.06 - - 2626 - 2.40 0.058 1848 585.8 151.3 - - 1921 - - - - - - - - - - -
24759 164.8 6.8 671 24767 roll 1.06 - - 2628 - 2.50 0.077 448 -560.0 151.3 - - 1921 - - - - - - - - - - -
24881 156.2 6.3 676 24890 done 1.06 - - 2626 - 2.38 0.058 1855 591.2 151.3 - - 1922 - - - - - - - - - - -
25207 135.0 7.3 702 25216 roll 1.06 - - 2626 - 2.50 0.089 3248 557.2 151.3 - - 1921 - - - - - - - - - - -
25465 116.4 6.9 725 25474 done 1.06 - - 2626 - 2.38 0.061 1842 -590.8 151.3 - - 1921 - - - - - - - - - - -
25794 96.3 5.7 756 25813 roll 1.06 - - 2626 - 2.62 0.078 444 -533.6 166.8 12.27 0.828 1858 -5.1 0.063 - - - - - - - - -
26087 78.4 5.4 784 26113 done 1.08 - - 2626 - 2.42 0.057 1853 582.2 190.2 17.85 0.788 1763 -5.3 0.056 - - - - - - - - -
26451 62.3 4.0 849 26501 roll 1.12 - - 2626 - 2.65 0.087 3236 521.9 249.1 44.03 0.741 1523 -5.5 0.048 - - - - - - - - -
26564 56.1 5.8 870 26579 done 1.21 0.17 0.064 2675 288.2 2.45 0.062 1847 -566.9 260.4 8.65 0.777 1477 -5.3 0.040 - - - - - - - - -
26908 29.3 8.4 920 26918 roll 1.23 - - 2675 - 2.53 0.082 3250 554.5 260.4 - - 1475 - - - - - - - - - - -
26964 25.5 6.8 925 26975 done 1.23 - - 2675 - 2.40 0.062 1851 -582.9 260.4 - - 1474 - - - - - - - - - - -
27294 2.9 5.9 956 27308 roll 1.23 - - 2675 - 2.50 0.077 449 -560.8 269.7 6.20 0.762 1439 -5.6 0.002 - - - - - - - - -