WA coast Mar07 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 223 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 33.76 of 95.40 AH used of 24V (64.61% remains)
• Previous NAKs 7, Timeouts 0 • 21.14 of 61.20 AH used of 10V (65.46% remains)
• Surface angle -58.7 deg, depth 1.86 m • Intended pitch -12.7 deg, speed -6.250 cm/s
VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) • surface range 18.1 m at 19.9 m depth, ceiling 1.8 m
• GPS1 time: 29 s, HDOP was 2.2 m
• GPS2 time: 10 s, HDOP was 2.1 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 - - - 61 VBD -1.00 - - 41 - - - 1827 - -117.3 -35.92 - 2066 - - - - - - - - - - -
64 3.1 -4.0 4 115 roll -1.00 12.23 0.192 2175 174.5 2.60 0.093 3251 547.7 -117.3 -32.03 - 3020 -29.8 - - - - - - - - - -
284 27.3 -12.2 24 294 done -1.00 - - 2176 - 2.40 0.060 1839 -588.3 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
627 67.4 -10.8 76 631 roll -1.00 - - 2176 - 2.47 0.074 451 -561.9 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
699 75.4 -11.1 89 704 done -1.00 - - 2176 - 2.42 0.058 1856 580.6 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
1032 107.7 -9.8 124 1038 done -1.00 - - 2176 - - - 1856 - -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
1359 137.9 -9.8 155 1368 roll -1.00 - - 2176 - 2.47 0.072 448 -570.0 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
1541 156.1 -10.0 169 1550 done -1.00 - - 2174 - 2.38 0.058 1862 594.1 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
1872 185.7 -8.8 185 1880 roll -1.00 - - 2176 - 2.50 0.073 443 -567.6 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
1995 197.4 -9.6 190 2003 done -1.00 - - 2176 - 2.35 0.057 1850 598.7 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
2314 223.0 -7.4 206 2322 roll -1.00 - - 2176 - 2.47 0.072 443 -569.6 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
2380 228.0 -7.7 209 2389 done -1.00 - - 2176 - 2.38 0.058 1856 593.7 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
2712 251.1 -7.2 225 2720 roll -1.00 - - 2176 - 2.50 0.073 443 -565.2 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
2795 258.1 -8.5 228 2803 done -1.00 - - 2176 - 2.38 0.058 1845 589.1 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
3131 285.6 -8.0 245 3140 roll -1.00 - - 2176 - 2.47 0.074 443 -567.6 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
3169 288.8 -8.8 246 3178 done -1.00 - - 2176 - 2.40 0.059 1857 589.2 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
3502 314.0 -7.3 257 3510 roll -1.00 - - 2176 - 2.47 0.074 452 -568.8 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
3557 317.9 -7.1 257 3566 done -1.00 - - 2176 - 2.38 0.059 1853 588.7 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
3871 338.8 -6.6 263 3879 roll -1.00 - - 2176 - 2.50 0.076 445 -563.2 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
3904 341.0 -7.7 263 3913 done -1.00 - - 2176 - 2.40 0.059 1858 588.8 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
4239 363.7 -6.7 269 4298 done -1.00 - - 2176 - - - 1857 - -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
4603 390.0 -7.5 275 4611 roll -1.00 - - 2176 - 2.50 0.077 443 -565.6 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
4688 396.5 -8.3 276 4696 done -1.00 - - 2176 - 2.40 0.061 1850 586.2 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
5040 421.1 -6.8 282 5049 roll -1.00 - - 2176 - 2.47 0.075 445 -568.8 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
5102 425.2 -6.9 282 5110 done -1.00 - - 2176 - 2.42 0.061 1855 582.6 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
5477 448.4 -6.2 289 5485 roll -1.00 - - 2176 - 2.47 0.074 449 -569.2 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
5622 458.3 -6.7 291 5630 done -1.00 - - 2176 - 2.40 0.061 1855 585.8 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
5981 479.0 -5.7 297 5989 roll -1.00 - - 2176 - 2.47 0.075 448 -569.6 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6103 487.4 -7.0 298 6112 done -1.00 - - 2176 - 2.40 0.061 1852 585.0 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
6417 508.8 -6.9 304 6425 roll -1.00 - - 2176 - 2.47 0.075 451 -567.2 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
6495 514.6 -7.3 305 6503 done -1.00 - - 2176 - 2.38 0.061 1851 588.2 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
6853 542.6 -7.9 311 6911 done -1.00 - - 2176 - - - 1851 - -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
7216 571.4 -7.6 317 7275 done -1.00 - - 2176 - - - 1852 - -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
7579 591.8 -5.3 323 7588 roll -1.00 - - 2176 - 2.47 0.075 448 -568.4 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
7702 598.7 -6.2 324 7711 done -1.00 - - 2176 - 2.40 0.060 1858 587.5 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
8016 616.0 -5.6 330 8024 roll -1.00 - - 2176 - 2.47 0.075 451 -569.6 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
8087 620.6 -7.0 331 8096 done -1.00 - - 2176 - 2.40 0.060 1859 586.7 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
8452 643.3 -6.2 337 8460 roll -1.00 - - 2176 - 2.47 0.075 451 -570.0 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
8513 647.5 -7.4 337 8521 done -1.00 - - 2176 - 2.40 0.060 1856 585.4 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
8888 671.8 -6.6 344 8896 roll -1.00 - - 2176 - 2.50 0.075 448 -563.2 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
8966 677.1 -7.2 345 8974 done -1.00 - - 2176 - 2.40 0.060 1858 587.5 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
9324 698.3 -5.7 351 9333 roll -1.00 - - 2176 - 2.50 0.075 443 -566.0 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
9362 700.6 -6.3 351 9371 done -1.00 - - 2176 - 2.40 0.059 1858 589.6 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
9693 716.2 -4.6 357 9751 done -1.00 - - 2176 - - - 1858 - -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
10056 732.8 -4.7 363 10064 roll -1.00 - - 2176 - 2.50 0.075 446 -564.8 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
10111 735.8 -5.2 363 10119 done -1.00 - - 2176 - 2.40 0.060 1853 586.2 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
10425 750.8 -4.8 369 10482 done -1.00 - - 2176 - - - 1853 - -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
10787 770.0 -5.4 375 10796 roll -1.00 - - 2176 - 2.47 0.076 451 -567.6 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
10888 775.9 -6.2 376 10896 done -1.00 - - 2176 - 2.40 0.061 1856 585.4 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
11224 793.2 -5.1 382 11232 roll -1.00 - - 2176 - 2.50 0.075 443 -565.2 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
11273 795.7 -5.6 382 11282 done -1.00 - - 2176 - 2.40 0.060 1848 585.4 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
11593 812.4 -5.3 388 11650 done -1.00 - - 2176 - - - 1848 - -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
11955 833.5 -5.8 394 11964 roll -1.00 - - 2176 - 2.47 0.075 447 -567.2 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
11999 836.2 -5.6 394 12008 done -1.00 - - 2176 - 2.40 0.060 1856 587.1 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
12324 855.0 -5.8 400 12332 roll -1.00 - - 2176 - 2.50 0.075 443 -565.2 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
12385 858.8 -6.2 400 12394 done -1.00 - - 2176 - 2.40 0.059 1847 585.0 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
12760 881.1 -6.1 407 12818 done -1.00 - - 2176 - - - 1847 - -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
13124 903.3 -6.0 413 13132 roll -1.00 - - 2176 - 2.47 0.074 445 -567.6 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
13224 909.7 -6.4 414 13233 done -1.00 - - 2176 - 2.40 0.060 1855 587.5 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
13560 930.6 -6.4 420 13568 roll -1.00 - - 2176 - 2.47 0.074 451 -568.4 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
13621 934.9 -7.5 420 13629 done -1.00 - - 2176 - 2.40 0.060 1850 582.9 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
13997 958.4 -6.2 427 14005 roll -1.00 - - 2176 - 2.47 0.075 449 -567.2 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
14102 965.7 -6.1 428 14111 done -1.00 - - 2176 - 2.40 0.061 1853 585.0 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
14432 986.7 -6.1 434 14490 done -1.00 - - 2176 - - - 1853 - -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
14558 994.6 6.3 436 14672 done -0.32 0.77 0.129 2328 197.4 - - 1853 - - 104.10 1.447 2540 -4.6 0.329 - - - - - - - - -
14676 997.6 4.6 438 14787 roll 1.00 1.42 0.114 2621 206.3 2.75 0.099 3255 509.8 117.3 99.88 1.407 2060 -4.8 0.357 - - - - - - - - -
14822 990.4 8.7 440 14830 done 1.00 - - 2621 - 2.45 0.062 1852 -572.7 117.3 - - 2058 - - - - - - - - - - -
15168 962.9 7.9 446 15177 roll 1.00 - - 2622 - 2.53 0.082 444 -556.5 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
15207 960.0 7.9 446 15215 done 1.00 - - 2622 - 2.42 0.058 1860 585.1 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
15537 934.1 8.1 452 15545 roll 1.00 - - 2621 - 2.55 0.076 438 -557.6 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
15565 931.7 9.5 452 15573 done 1.00 - - 2622 - 2.45 0.058 1852 577.1 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
15906 904.6 7.8 458 15914 roll 1.00 - - 2622 - 2.53 0.076 442 -557.3 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
15938 901.8 8.5 458 15947 done 1.00 - - 2622 - 2.45 0.059 1859 578.4 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
16274 875.3 7.8 464 16282 roll 1.00 - - 2621 - 2.53 0.075 445 -558.9 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
16313 872.1 7.7 464 16321 done 1.00 - - 2621 - 2.42 0.060 1850 580.6 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
16643 844.4 8.6 470 16701 done 1.00 - - 2622 - - - 1850 - 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
17006 811.7 8.8 476 17014 roll 1.00 - - 2622 - 2.53 0.075 439 -557.7 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
17044 808.3 9.0 476 17053 done 1.00 - - 2622 - 2.45 0.060 1850 575.9 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
17375 781.3 8.1 482 17433 done 1.00 - - 2622 - - - 1851 - 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
17738 752.5 8.1 488 17746 roll 1.00 - - 2622 - 2.50 0.074 447 -561.6 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
17776 749.1 9.0 488 17784 done 1.00 - - 2622 - 2.42 0.060 1850 579.8 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
18106 722.0 8.0 494 18114 roll 1.00 - - 2621 - 2.50 0.074 445 -562.0 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
18151 718.2 9.2 494 18159 done 1.00 - - 2622 - 2.42 0.059 1851 581.0 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
18475 694.5 7.3 500 18533 done 1.00 - - 2622 - - - 1852 - 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
18838 666.3 7.8 506 18896 done 1.00 - - 2622 - - - 1853 - 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
19201 638.3 7.6 512 19210 roll 1.00 - - 2622 - 2.50 0.074 447 -562.4 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
19257 634.0 8.4 512 19266 done 1.00 - - 2622 - 2.40 0.059 1851 585.0 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
19572 613.9 6.3 518 19628 done 1.00 - - 2621 - - - 1851 - 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
19933 591.8 6.1 524 19942 roll 1.00 - - 2622 - 2.50 0.074 442 -563.6 121.2 - - 2053 - - - - - - - - - - -
19994 587.5 7.0 524 20003 done 1.01 - - 2622 - 2.42 0.059 1852 582.6 121.2 - - 2053 - - - - - - - - - - -
20371 560.4 7.2 531 20380 roll 1.01 - - 2622 - 2.50 0.074 444 -563.2 121.2 - - 2053 - - - - - - - - - - -
20415 556.9 7.7 531 20423 done 1.01 - - 2622 - 2.40 0.059 1851 586.2 121.2 - - 2053 - - - - - - - - - - -
20741 536.1 6.3 537 20798 done 1.01 - - 2622 - - - 1851 - 121.2 - - 2053 - - - - - - - - - - -
21103 514.6 5.9 543 21161 done 1.01 - - 2622 - - - 1852 - 131.1 9.98 1.177 2004 -4.9 0.225 - - - - - - - - -
21468 490.5 6.8 549 21476 roll 1.03 - - 2622 - 2.50 0.074 447 -562.0 131.1 - - 2003 - - - - - - - - - - -
21540 484.8 8.2 550 21548 done 1.03 - - 2622 - 2.40 0.058 1854 586.2 131.1 - - 2003 - - - - - - - - - - -
21904 457.8 7.4 556 21912 roll 1.03 - - 2622 - 2.50 0.074 442 -564.8 131.1 - - 2003 - - - - - - - - - - -
21965 452.8 9.0 556 21973 done 1.03 - - 2622 - 2.40 0.058 1853 587.9 131.1 - - 2003 - - - - - - - - - - -
22340 423.7 7.5 563 22348 roll 1.03 - - 2622 - 2.55 0.097 3249 547.5 131.1 - - 2003 - - - - - - - - - - -
22367 421.3 8.1 563 22376 done 1.03 - - 2622 - 2.40 0.061 1838 -587.9 131.1 - - 2003 - - - - - - - - - - -
22708 397.9 6.8 569 22717 roll 1.03 - - 2621 - 2.47 0.083 445 -564.0 131.1 - - 2003 - - - - - - - - - - -
22753 394.6 7.2 569 22761 done 1.03 - - 2622 - 2.40 0.058 1861 590.0 131.1 - - 2003 - - - - - - - - - - -
23077 372.8 6.7 575 23086 roll 1.03 - - 2622 - 2.50 0.075 450 -564.4 131.1 - - 2003 - - - - - - - - - - -
23121 369.7 7.0 575 23130 done 1.03 - - 2622 - 2.35 0.058 1848 594.9 131.1 - - 2003 - - - - - - - - - - -
23446 346.9 6.9 581 23455 roll 1.03 - - 2622 - 2.47 0.074 447 -567.2 131.1 - - 2003 - - - - - - - - - - -
23496 343.3 7.1 581 23504 done 1.03 - - 2621 - 2.38 0.058 1851 589.9 131.1 - - 2003 - - - - - - - - - - -
23815 320.9 7.0 587 23873 done 1.03 - - 2622 - - - 1851 - 131.1 - - 2003 - - - - - - - - - - -
24178 296.4 6.6 593 24186 roll 1.03 - - 2622 - 2.47 0.074 447 -568.4 131.1 - - 2003 - - - - - - - - - - -
24228 293.7 5.5 595 24252 done 1.03 - - 2622 - 2.38 0.058 1846 587.8 150.2 15.00 0.985 1927 -5.1 0.158 - - - - - - - - -
24574 271.3 7.4 612 24582 roll 1.06 - - 2622 - 2.50 0.074 444 -560.8 150.2 - - 1925 - - - - - - - - - - -
24691 261.3 9.9 617 24699 done 1.06 - - 2622 - 2.40 0.058 1852 586.7 150.2 - - 1925 - - - - - - - - - - -
25017 236.0 7.6 633 25034 done 1.06 - - 2622 - - - 1852 - 150.2 - - 1925 - - - - - - - - - - -
25345 214.2 5.8 649 25364 done 1.06 - - 2622 - - - 1852 - 161.2 8.98 0.929 1881 -4.9 0.118 - - - - - - - - -
25675 192.5 6.9 665 25683 roll 1.07 - - 2622 - 2.50 0.075 447 -562.0 161.2 - - 1880 - - - - - - - - - - -
25714 189.6 8.0 666 25722 done 1.07 - - 2622 - 2.40 0.058 1853 585.8 161.2 - - 1880 - - - - - - - - - - -
26050 165.1 7.0 683 26068 done 1.07 - - 2622 - - - 1853 - 161.2 - - 1880 - - - - - - - - - - -
26382 143.9 6.7 703 26390 roll 1.07 - - 2622 - 2.50 0.090 3251 559.2 161.2 - - 1880 - - - - - - - - - - -
26432 140.2 6.6 707 26440 done 1.07 - - 2622 - 2.35 0.061 1851 -595.7 161.2 - - 1878 - - - - - - - - - - -
26766 117.9 6.1 739 26775 done 1.07 - - 2622 - - - 1852 - 164.3 1.83 0.964 1870 -4.4 0.056 - - - - - - - - -
27097 98.3 6.5 770 27106 roll 1.08 - - 2622 - 2.45 0.078 444 -574.7 164.3 - - 1869 - - - - - - - - - - -
27221 90.6 7.1 781 27229 done 1.08 - - 2622 - 2.38 0.058 1858 594.1 164.3 - - 1870 - - - - - - - - - - -
27558 72.7 4.9 825 27593 roll 1.08 - - 2622 - 2.62 0.088 3251 531.7 199.2 27.10 0.769 1726 -5.3 0.053 - - - - - - - - -
27616 69.5 5.6 836 27637 done 1.13 0.12 0.068 2659 308.3 2.45 0.061 1846 -573.5 215.6 12.45 0.775 1659 -5.4 0.051 - - - - - - - - -
27974 44.3 6.9 900 27979 roll 1.16 - - 2659 - 2.50 0.077 450 -558.4 215.6 - - 1657 - - - - - - - - - - -
27997 42.7 6.9 904 28001 done 1.16 - - 2659 - 2.42 0.058 1858 581.8 215.6 - - 1657 - - - - - - - - - - -
28328 24.7 6.0 939 28338 roll 1.16 - - 2659 - 2.60 0.074 448 -542.3 222.3 4.18 0.810 1632 -6.0 0.019 - - - - - - - - -
28417 19.5 6.0 947 28431 done 1.17 - - 2659 - 2.38 0.058 1851 589.5 230.2 6.07 0.782 1601 -5.1 0.013 - - - - - - - - -