WA coast Mar07 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 222 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 33.62 of 95.40 AH used of 24V (64.76% remains)
• Previous NAKs 5, Timeouts 1 • 21.02 of 61.20 AH used of 10V (65.65% remains)
• Surface angle -58.6 deg, depth 1.91 m • Intended pitch -12.7 deg, speed -6.250 cm/s
VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) • surface range 19.0 m at 19.9 m depth, ceiling 0.9 m
• GPS1 time: 93 s, HDOP was 2.7 m
• GPS2 time: 12 s, HDOP was 2.8 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 - - - 63 VBD -1.00 - - 38 - - - 1859 - -117.3 -38.00 - 2135 - - - - - - - - - - -
66 3.3 -4.8 4 111 roll -1.00 12.25 0.192 2175 174.4 2.58 0.098 3249 538.8 -117.3 -26.15 - 3020 -33.8 - - - - - - - - - -
258 27.2 -11.2 21 263 done -1.00 - - 2175 - 2.47 0.060 1848 -567.2 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
593 62.5 -11.0 70 597 roll -1.00 - - 2175 - 2.50 0.073 446 -560.8 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
828 86.8 -10.1 107 837 done -1.00 - - 2176 - 2.38 0.058 1847 588.7 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
1159 118.6 -8.8 138 1165 done -1.00 - - 2175 - - - 1847 - -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
1486 148.9 -9.4 169 1494 roll -1.00 - - 2175 - 2.45 0.072 451 -569.8 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
1557 155.9 -9.8 173 1566 done -1.00 - - 2175 - 2.35 0.057 1854 597.0 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
1883 183.3 -8.6 189 1891 roll -1.00 - - 2176 - 2.47 0.072 446 -570.0 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
2011 194.8 -9.1 194 2019 done -1.00 - - 2175 - 2.38 0.057 1852 590.8 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
2347 223.4 -8.5 211 2356 roll -1.00 - - 2175 - 2.45 0.071 451 -571.8 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
2447 232.3 -9.0 215 2456 done -1.00 - - 2175 - 2.35 0.058 1846 593.6 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
2766 260.5 -8.6 231 2775 roll -1.00 - - 2176 - 2.45 0.073 452 -569.0 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
2833 266.3 -8.9 234 2841 done -1.00 - - 2175 - 2.38 0.058 1852 588.2 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
3164 293.1 -7.8 250 3172 roll -1.00 - - 2175 - 2.47 0.074 451 -567.2 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
3235 299.0 -8.0 253 3244 done -1.00 - - 2175 - 2.38 0.059 1847 586.6 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
3555 325.2 -8.3 259 3563 roll -1.00 - - 2175 - 2.47 0.074 444 -568.0 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
3621 330.7 -8.3 260 3630 done -1.00 - - 2175 - 2.40 0.060 1854 587.5 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
3991 356.5 -6.7 266 3999 roll -1.00 - - 2176 - 2.47 0.073 449 -568.8 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
4074 362.4 -6.9 267 4082 done -1.00 - - 2175 - 2.40 0.061 1852 584.6 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
4427 384.6 -6.2 273 4436 roll -1.00 - - 2175 - 2.47 0.075 445 -569.6 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
4510 390.7 -7.5 274 4519 done -1.00 - - 2175 - 2.40 0.061 1852 586.2 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
4863 414.0 -6.5 280 4872 roll -1.00 - - 2175 - 2.47 0.075 446 -569.2 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
5020 424.4 -6.6 282 5028 done -1.00 - - 2176 - 2.40 0.062 1850 585.0 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
5368 445.2 -6.1 288 5376 roll -1.00 - - 2175 - 2.47 0.075 445 -568.8 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
5490 454.3 -7.5 289 5499 done -1.00 - - 2175 - 2.40 0.062 1850 585.4 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
5805 478.6 -7.9 295 5814 roll -1.00 - - 2175 - 2.47 0.075 451 -566.4 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
5917 488.8 -9.8 296 5925 done -1.00 - - 2175 - 2.40 0.061 1857 585.8 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
6241 514.5 -7.8 302 6299 done -1.00 - - 2175 - - - 1857 - -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
6605 541.0 -7.2 308 6613 roll -1.00 - - 2175 - 2.47 0.076 452 -568.8 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
6689 547.6 -8.0 309 6698 done -1.00 - - 2175 - 2.38 0.060 1851 587.8 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
7042 573.0 -7.1 315 7050 roll -1.00 - - 2175 - 2.47 0.075 452 -566.4 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
7142 580.3 -7.4 316 7151 done -1.00 - - 2175 - 2.38 0.060 1851 587.8 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
7479 601.5 -6.1 322 7536 done -1.00 - - 2175 - - - 1852 - -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
7841 619.6 -4.6 328 7899 done -1.00 - - 2175 - - - 1851 - -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
8204 635.8 -4.6 334 8213 roll -1.00 - - 2175 - 2.47 0.076 452 -566.4 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
8328 642.4 -5.3 335 8336 done -1.00 - - 2175 - 2.40 0.060 1860 586.7 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
8641 662.5 -6.6 341 8699 done -1.00 - - 2175 - - - 1860 - -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
9004 688.7 -6.9 347 9012 roll -1.00 - - 2175 - 2.50 0.076 444 -566.4 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
9239 705.2 -7.9 350 9247 done -1.00 - - 2175 - 2.40 0.060 1855 587.9 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
9575 726.1 -6.2 356 9633 done -1.00 - - 2176 - - - 1855 - -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
9938 746.8 -5.6 362 9946 roll -1.00 - - 2175 - 2.47 0.076 451 -568.4 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
10067 754.5 -6.8 363 10075 done -1.00 - - 2175 - 2.40 0.061 1854 584.6 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
10442 774.4 -5.3 370 10450 roll -1.00 - - 2175 - 2.47 0.076 452 -567.6 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
10502 777.9 -5.8 370 10511 done -1.00 - - 2175 - 2.40 0.061 1849 582.1 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
10880 798.6 -5.7 377 10888 roll -1.00 - - 2175 - 2.47 0.076 448 -567.2 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
10957 803.8 -7.1 378 10966 done -1.00 - - 2175 - 2.40 0.061 1854 585.8 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
11317 827.1 -6.6 384 11325 roll -1.00 - - 2175 - 2.47 0.077 450 -568.4 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
11383 832.0 -7.7 385 11392 done -1.00 - - 2175 - 2.40 0.061 1857 586.2 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
11753 857.4 -6.9 391 11761 roll -1.00 - - 2176 - 2.47 0.076 451 -569.2 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
11848 864.5 -7.6 392 11856 done -1.00 - - 2176 - 2.40 0.061 1854 584.6 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
12189 888.1 -6.8 398 12197 roll -1.00 - - 2175 - 2.50 0.077 443 -564.4 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
12244 892.1 -7.2 398 12253 done -1.00 - - 2175 - 2.40 0.061 1853 587.5 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
12558 911.3 -6.0 404 12616 done -1.00 - - 2174 - - - 1853 - -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
12921 931.4 -5.5 410 12930 roll -1.00 - - 2175 - 2.50 0.076 443 -564.0 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
13021 937.4 -6.0 411 13030 done -1.00 - - 2175 - 2.42 0.060 1856 583.9 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
13357 955.6 -5.5 417 13415 done -1.00 - - 2175 - - - 1856 - -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
13722 976.3 -5.8 423 13730 roll -1.00 - - 2175 - 2.50 0.076 443 -565.2 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
13794 981.0 -7.2 424 13802 done -1.00 - - 2175 - 2.42 0.061 1854 583.1 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
13980 992.7 6.4 427 14095 done -0.32 0.75 0.123 2324 198.7 - - 1854 - - 104.30 1.440 2540 -4.6 0.329 - - - - - - - - -
14099 995.8 4.6 429 14205 done 1.00 1.42 0.104 2615 204.9 - - 1854 - 117.3 99.60 1.405 2061 -4.8 0.357 - - - - - - - - -
14528 969.6 7.1 436 14536 roll 1.00 - - 2615 - 2.53 0.076 446 -556.5 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
14561 966.8 7.9 436 14569 done 1.00 - - 2615 - 2.45 0.061 1853 574.3 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
14897 943.4 6.8 442 14956 done 1.00 - - 2615 - - - 1853 - 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
15259 917.3 7.2 448 15268 roll 1.00 - - 2614 - 2.50 0.076 452 -560.4 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
15303 913.9 7.7 448 15312 done 1.00 - - 2615 - 2.42 0.060 1858 581.0 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
15628 890.7 7.1 454 15686 done 1.00 - - 2615 - - - 1858 - 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
15992 866.1 6.8 460 16000 roll 1.00 - - 2615 - 2.50 0.076 452 -562.4 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
16036 863.0 7.5 460 16044 done 1.00 - - 2615 - 2.42 0.059 1853 578.9 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
16360 840.6 7.0 466 16368 roll 1.00 - - 2615 - 2.53 0.076 446 -556.1 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
16393 838.1 8.6 466 16401 done 1.00 - - 2615 - 2.40 0.058 1853 586.2 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
16729 812.0 7.9 472 16737 roll 1.00 - - 2615 - 2.50 0.076 452 -560.4 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
16762 809.0 8.8 472 16770 done 1.00 - - 2615 - 2.42 0.059 1854 579.3 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
17098 781.8 8.0 478 17106 roll 1.00 - - 2615 - 2.50 0.076 452 -560.8 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
17147 777.5 8.5 478 17156 done 1.00 - - 2615 - 2.40 0.059 1852 583.3 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
17467 753.0 7.6 484 17475 roll 1.00 - - 2615 - 2.50 0.076 452 -560.0 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
17505 750.1 7.2 484 17513 done 1.00 - - 2615 - 2.40 0.059 1858 585.8 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
17837 726.9 6.9 490 17845 roll 1.00 - - 2615 - 2.50 0.074 452 -562.4 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
17897 722.3 7.2 490 17905 done 1.00 - - 2615 - 2.40 0.059 1850 582.5 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
18274 697.0 6.8 497 18283 roll 1.00 - - 2615 - 2.50 0.076 449 -560.4 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
18301 695.0 7.9 497 18310 done 1.00 - - 2615 - 2.40 0.058 1860 587.9 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
18644 671.5 6.8 503 18652 roll 1.00 - - 2615 - 2.50 0.074 452 -563.2 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
18672 669.5 6.8 503 18680 done 1.00 - - 2615 - 2.38 0.058 1847 586.1 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
19014 645.7 7.1 509 19023 roll 1.00 - - 2615 - 2.47 0.075 452 -564.8 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
19053 642.6 8.8 509 19061 done 1.00 - - 2615 - 2.38 0.058 1851 587.8 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
19384 617.3 7.7 515 19392 roll 1.00 - - 2615 - 2.50 0.074 447 -561.6 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
19423 614.2 8.5 515 19431 done 1.00 - - 2615 - 2.40 0.059 1852 585.4 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
19754 590.5 7.0 521 19763 roll 1.00 - - 2615 - 2.47 0.074 452 -566.8 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
19781 588.4 7.0 521 19790 done 1.00 - - 2615 - 2.40 0.058 1861 587.1 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
20124 568.1 5.7 527 20143 roll 1.00 - - 2615 - 2.58 0.074 447 -548.1 131.7 9.90 1.216 2003 -5.1 0.247 - - - - - - - - -
20190 563.9 7.2 528 20199 done 1.03 - - 2615 - 2.40 0.058 1851 585.0 131.7 - - 2003 - - - - - - - - - - -
20560 539.9 6.6 534 20568 roll 1.03 - - 2615 - 2.58 0.097 3251 542.6 131.7 - - 2003 - - - - - - - - - - -
20598 537.2 7.9 534 20606 done 1.03 - - 2615 - 2.40 0.061 1844 -586.2 131.7 - - 2003 - - - - - - - - - - -
20930 513.9 7.0 540 20938 roll 1.03 - - 2615 - 2.47 0.082 450 -564.4 131.7 - - 2003 - - - - - - - - - - -
20974 510.5 7.0 540 20982 done 1.03 - - 2615 - 2.38 0.058 1859 592.0 131.7 - - 2003 - - - - - - - - - - -
21300 487.7 7.0 546 21356 done 1.03 - - 2615 - - - 1859 - 131.7 - - 2003 - - - - - - - - - - -
21661 462.8 6.8 552 21670 roll 1.03 - - 2615 - 2.53 0.076 445 -558.9 131.7 - - 2003 - - - - - - - - - - -
21717 458.4 7.3 552 21726 done 1.03 - - 2615 - 2.40 0.057 1857 588.3 131.7 - - 2003 - - - - - - - - - - -
22032 435.1 7.4 558 22040 roll 1.03 - - 2615 - 2.50 0.075 443 -565.6 131.7 - - 2002 - - - - - - - - - - -
22066 432.3 7.4 558 22074 done 1.03 - - 2615 - 2.38 0.057 1851 591.6 131.7 - - 2003 - - - - - - - - - - -
22403 405.3 8.1 564 22411 roll 1.03 - - 2615 - 2.47 0.074 448 -568.0 131.7 - - 2003 - - - - - - - - - - -
22447 401.3 8.6 564 22455 done 1.03 - - 2615 - 2.35 0.058 1847 595.3 131.7 - - 2002 - - - - - - - - - - -
22773 377.3 7.2 570 22830 done 1.03 - - 2615 - - - 1847 - 131.7 - - 2003 - - - - - - - - - - -
23134 353.1 6.5 576 23193 done 1.03 - - 2615 - - - 1846 - 131.7 - - 2003 - - - - - - - - - - -
23498 330.9 6.2 582 23507 roll 1.03 - - 2615 - 2.55 0.074 446 -549.0 133.7 1.83 1.148 1994 -4.9 0.149 - - - - - - - - -
23559 326.8 7.5 582 23568 done 1.03 - - 2615 - 2.40 0.058 1852 585.8 133.7 - - 1994 - - - - - - - - - - -
23934 301.4 6.7 589 23942 roll 1.03 - - 2615 - 2.47 0.074 447 -568.8 133.7 - - 1994 - - - - - - - - - - -
23989 297.4 5.5 589 24014 done 1.03 - - 2615 - 2.40 0.058 1848 583.8 152.8 14.82 0.982 1917 -5.2 0.165 - - - - - - - - -
24330 274.6 6.8 606 24347 done 1.06 - - 2615 - - - 1848 - 152.8 - - 1916 - - - - - - - - - - -
24659 254.1 5.9 622 24673 roll 1.06 - - 2615 - 2.58 0.074 449 -542.2 160.9 6.55 0.986 1883 -5.0 0.136 - - - - - - - - -
24702 251.1 6.5 624 24711 done 1.07 - - 2615 - 2.40 0.058 1856 586.2 160.9 - - 1883 - - - - - - - - - - -
25034 230.4 6.4 640 25051 done 1.07 - - 2615 - - - 1856 - 160.9 - - 1883 - - - - - - - - - - -
25362 210.2 6.0 656 25376 roll 1.07 - - 2615 - 2.53 0.074 450 -555.7 167.9 5.15 0.967 1855 -5.4 0.124 - - - - - - - - -
25439 205.1 7.2 659 25448 done 1.08 - - 2615 - 2.40 0.058 1859 587.1 167.9 - - 1855 - - - - - - - - - - -
25759 182.1 7.7 675 25767 roll 1.08 - - 2615 - 2.50 0.074 449 -564.0 167.9 - - 1855 - - - - - - - - - - -
25814 177.4 9.3 677 25823 done 1.08 0.10 0.072 2646 310.0 2.38 0.058 1851 589.1 167.9 - - 1854 - - - - - - - - - - -
26134 152.1 7.3 693 26143 roll 1.08 - - 2646 - 2.47 0.074 448 -568.0 167.9 - - 1854 - - - - - - - - - - -
26234 143.9 7.5 700 26243 done 1.08 - - 2646 - 2.38 0.058 1853 590.3 167.9 - - 1854 - - - - - - - - - - -
26566 118.5 7.8 731 26575 roll 1.08 - - 2646 - 2.53 0.090 3252 553.0 167.9 - - 1854 - - - - - - - - - - -
26593 116.3 8.7 733 26602 done 1.08 - - 2646 - 2.40 0.061 1845 -586.2 167.9 - - 1854 - - - - - - - - - - -
26927 93.5 7.0 765 26938 roll 1.08 - - 2646 - 2.45 0.077 444 -571.8 167.9 - - 1854 - - - - - - - - - - -
27073 82.7 6.9 778 27081 done 1.08 - - 2646 - 2.38 0.058 1851 591.2 167.9 - - 1854 - - - - - - - - - - -
27420 62.8 4.1 836 27470 roll 1.08 - - 2646 - 2.62 0.073 455 -532.8 224.9 43.45 0.751 1622 -5.3 0.047 - - - - - - - - -
27533 56.2 6.8 857 27537 done 1.18 - - 2646 - 2.42 0.058 1848 575.6 224.9 - - 1621 - - - - - - - - - - -
27871 36.0 5.2 912 27901 roll 1.18 - - 2646 - 2.65 0.089 3249 528.7 253.4 21.23 0.737 1505 -5.5 0.028 - - - - - - - - -
27936 32.2 5.6 918 27956 done 1.22 - - 2646 - 2.42 0.061 1840 -582.2 269.9 11.98 0.746 1438 -5.6 0.025 - - - - - - - - -
28275 14.2 4.1 950 28325 done 1.25 0.12 0.071 2683 308.3 - - 1840 - 326.9 43.00 0.694 1206 -5.4 0.012 - - - - - - - - -