WA coast Mar07 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 220 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 33.33 of 95.40 AH used of 24V (65.07% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 20.80 of 61.20 AH used of 10V (66.02% remains)
• Surface angle -66.6 deg, depth 1.84 m • Intended pitch -12.7 deg, speed -6.250 cm/s
VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) • surface range 18.7 m at 19.8 m depth, ceiling 1.1 m
• GPS1 time: 26 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 - - - 61 VBD -1.00 - - 37 - - - 1849 - -117.3 -37.78 - 2109 - - - - - - - - - - -
64 3.1 -3.7 4 115 roll -1.00 12.20 0.189 2174 175.2 2.53 0.097 3245 551.8 -117.3 -26.83 - 3021 -34.0 - - - - - - - - - -
183 16.0 -12.2 15 193 done -1.00 - - 2175 - 2.38 0.059 1843 -589.1 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
518 51.6 -10.7 55 522 roll -1.00 - - 2175 - 2.47 0.073 452 -563.2 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
652 67.8 -12.6 79 657 done -1.00 - - 2175 - 2.42 0.058 1853 578.9 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
981 100.8 -9.6 119 990 roll -1.00 - - 2175 - 2.47 0.072 451 -567.6 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
1031 106.0 -10.9 123 1039 done -1.00 - - 2174 - 2.42 0.058 1861 582.6 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
1365 139.0 -8.1 155 1374 done -1.00 - - 2174 - - - 1861 - -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
1688 166.7 -8.7 177 1696 roll -1.00 - - 2175 - 2.50 0.073 444 -566.8 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
1805 177.2 -8.8 182 1814 done -1.00 - - 2175 - 2.38 0.058 1857 593.7 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
2130 204.2 -8.6 198 2139 roll -1.00 - - 2175 - 2.47 0.072 449 -570.0 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
2180 208.9 -9.6 200 2188 done -1.00 - - 2174 - 2.38 0.058 1857 591.6 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
2505 236.5 -8.1 216 2513 roll -1.00 - - 2175 - 2.47 0.072 449 -570.0 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
2554 240.6 -8.5 218 2563 done -1.00 - - 2175 - 2.38 0.058 1853 589.9 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
2879 263.5 -6.9 234 2888 roll -1.00 - - 2175 - 2.47 0.072 448 -568.8 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
2963 270.1 -8.1 237 2971 done -1.00 - - 2174 - 2.38 0.058 1856 591.6 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
3299 294.5 -7.0 254 3317 done -1.00 - - 2175 - - - 1856 - -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
3624 317.9 -7.3 262 3632 roll -1.00 - - 2175 - 2.47 0.074 454 -567.6 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
3741 327.3 -7.7 263 3750 done -1.00 - - 2175 - 2.38 0.060 1852 587.4 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
4060 349.0 -6.8 269 4068 roll -1.00 - - 2175 - 2.47 0.073 448 -568.4 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
4126 353.8 -7.5 270 4135 done -1.00 - - 2175 - 2.40 0.061 1852 585.0 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
4496 380.0 -7.4 276 4505 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.074 447 -568.8 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
4596 388.2 -8.1 277 4605 done -1.00 - - 2174 - 2.38 0.061 1850 589.5 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
4932 413.1 -7.5 283 4940 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.074 444 -569.2 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
4999 418.7 -9.1 284 5008 done -1.00 - - 2174 - 2.40 0.061 1852 586.7 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
5368 448.0 -7.7 290 5377 roll -1.00 - - 2175 - 2.47 0.074 445 -569.6 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
5441 454.3 -9.3 291 5449 done -1.00 - - 2175 - 2.40 0.061 1850 585.4 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
5805 483.1 -7.8 297 5814 roll -1.00 - - 2175 - 2.47 0.074 448 -567.6 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
5877 488.8 -7.2 298 5885 done -1.00 - - 2174 - 2.40 0.061 1853 585.4 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6241 515.0 -7.2 304 6250 roll -1.00 - - 2175 - 2.47 0.074 451 -567.6 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6341 522.1 -7.2 305 6350 done -1.00 - - 2174 - 2.40 0.061 1857 585.8 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6677 543.2 -6.3 311 6685 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.074 449 -570.0 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6767 549.5 -7.2 312 6776 done -1.00 - - 2174 - 2.40 0.061 1856 586.2 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
7113 572.4 -6.6 318 7122 roll -1.00 - - 2175 - 2.47 0.075 452 -568.4 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
7191 577.7 -6.5 319 7199 done -1.00 - - 2175 - 2.38 0.060 1851 587.8 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
7551 601.1 -6.5 325 7559 roll -1.00 - - 2175 - 2.47 0.075 449 -567.6 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
7628 606.9 -6.7 326 7636 done -1.00 - - 2175 - 2.40 0.060 1854 585.4 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
7986 632.9 -7.4 332 7995 roll -1.00 - - 2175 - 2.50 0.076 445 -563.6 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
8058 638.6 -7.8 333 8067 done -1.00 - - 2174 - 2.40 0.060 1854 587.1 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
8422 663.3 -6.7 339 8480 done -1.00 - - 2175 - - - 1855 - -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
8785 686.8 -6.5 345 8794 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.076 455 -566.8 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
8944 698.3 -8.0 347 8952 done -1.00 - - 2175 - 2.38 0.060 1852 587.0 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
9290 721.3 -6.5 353 9299 roll -1.00 - - 2175 - 2.47 0.076 452 -566.8 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
9374 726.9 -6.5 354 9382 done -1.00 - - 2174 - 2.38 0.059 1854 589.1 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
9727 746.3 -5.2 360 9784 done -1.00 - - 2175 - - - 1854 - -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
10089 764.3 -4.9 366 10098 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.077 454 -566.8 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
10184 769.7 -6.1 367 10192 done -1.00 - - 2174 - 2.38 0.059 1853 587.8 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
10525 788.5 -5.5 373 10534 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.076 453 -566.8 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
10665 797.3 -7.0 375 10674 done -1.00 - - 2174 - 2.38 0.059 1854 588.7 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
11029 818.5 -5.8 381 11037 roll -1.00 - - 2175 - 2.47 0.076 452 -567.6 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
11085 822.0 -6.4 381 11093 done -1.00 - - 2174 - 2.38 0.059 1854 589.1 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
11398 839.3 -5.5 387 11406 roll -1.00 - - 2174 - 2.50 0.076 444 -564.0 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
11442 841.8 -5.5 387 11450 done -1.00 - - 2175 - 2.40 0.058 1859 589.6 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
11767 859.3 -5.4 393 11775 roll -1.00 - - 2175 - 2.50 0.077 449 -564.0 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
11850 864.4 -6.2 394 11859 done -1.00 - - 2174 - 2.38 0.059 1846 587.0 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
12203 883.6 -5.4 400 12211 roll -1.00 - - 2175 - 2.47 0.076 446 -566.8 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
12264 887.2 -5.3 400 12272 done -1.00 - - 2174 - 2.40 0.059 1853 586.2 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
12640 904.2 -4.3 407 12697 done -1.00 - - 2175 - - - 1852 - -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
13002 921.3 -4.7 413 13010 roll -1.00 - - 2175 - 2.50 0.077 445 -562.8 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
13085 925.8 -5.1 414 13093 done -1.00 - - 2174 - 2.40 0.060 1855 587.5 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
13438 944.4 -5.4 420 13496 done -1.00 - - 2175 - - - 1855 - -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
13801 967.6 -6.6 426 13809 roll -1.00 - - 2174 - 2.50 0.077 451 -561.6 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
13850 971.0 -6.4 426 13859 done -1.00 - - 2174 - 2.38 0.060 1851 588.2 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
14173 990.6 6.1 432 14289 done -0.32 0.77 0.122 2329 201.3 - - 1851 - - 104.43 1.445 2539 -4.6 0.328 - - - - - - - - -
14293 993.3 4.3 434 14404 roll 1.00 1.38 0.098 2614 206.5 2.67 0.098 3252 524.7 117.3 99.32 1.406 2059 -4.8 0.358 - - - - - - - - -
14439 986.2 8.2 436 14447 done 1.00 - - 2614 - 2.45 0.062 1846 -573.9 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
14786 957.7 8.3 442 14845 done 1.00 - - 2614 - - - 1846 - 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
15149 929.3 7.6 448 15157 roll 1.00 - - 2614 - 2.50 0.081 449 -558.8 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
15176 927.2 7.9 448 15184 done 1.00 - - 2614 - 2.40 0.057 1862 588.8 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
15517 902.3 7.1 454 15575 done 1.00 - - 2614 - - - 1863 - 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
15881 875.7 7.5 460 15889 roll 1.00 - - 2614 - 2.53 0.076 449 -558.9 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
15947 870.2 8.1 461 15956 done 1.00 - - 2614 - 2.40 0.058 1856 586.2 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
16317 841.8 7.6 467 16375 done 1.00 - - 2614 - - - 1857 - 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
16680 815.7 7.1 473 16688 roll 1.00 - - 2614 - 2.53 0.075 440 -560.1 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
16736 811.4 7.7 473 16744 done 1.00 - - 2614 - 2.40 0.058 1846 585.8 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
17050 790.1 6.8 479 17107 done 1.00 - - 2614 - - - 1846 - 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
17412 765.3 6.9 485 17470 done 1.00 - - 2614 - - - 1847 - 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
17775 738.9 7.2 491 17784 roll 1.00 - - 2614 - 2.50 0.074 442 -562.0 117.3 - - 2052 - - - - - - - - - - -
17848 733.1 8.9 492 17856 done 1.00 - - 2614 - 2.42 0.058 1850 581.8 117.3 - - 2052 - - - - - - - - - - -
18212 705.5 7.6 498 18270 done 1.00 - - 2614 - - - 1851 - 117.3 - - 2052 - - - - - - - - - - -
18575 679.8 7.0 504 18633 done 1.00 - - 2614 - - - 1852 - 117.3 - - 2052 - - - - - - - - - - -
18938 655.3 6.8 510 18946 roll 1.00 - - 2614 - 2.50 0.074 441 -564.4 117.3 - - 2052 - - - - - - - - - - -
19044 647.5 7.5 511 19052 done 1.00 - - 2614 - 2.42 0.058 1855 584.3 117.3 - - 2052 - - - - - - - - - - -
19374 625.4 6.7 517 19432 done 1.00 - - 2614 - - - 1856 - 117.3 - - 2052 - - - - - - - - - - -
19737 600.5 6.9 523 19746 roll 1.00 - - 2614 - 2.50 0.075 449 -562.8 117.3 - - 2052 - - - - - - - - - - -
19787 596.7 7.3 523 19795 done 1.00 - - 2614 - 2.40 0.058 1861 588.3 117.3 - - 2052 - - - - - - - - - - -
20107 573.8 7.1 529 20164 done 1.00 - - 2614 - - - 1861 - 117.3 - - 2052 - - - - - - - - - - -
20469 547.0 7.5 535 20477 roll 1.00 - - 2614 - 2.50 0.074 449 -564.8 117.3 - - 2052 - - - - - - - - - - -
20530 542.3 7.9 535 20538 done 1.00 - - 2614 - 2.40 0.058 1859 587.5 117.3 - - 2052 - - - - - - - - - - -
20907 517.0 6.6 542 20915 roll 1.00 - - 2614 - 2.50 0.074 448 -564.4 117.3 - - 2052 - - - - - - - - - - -
20951 514.0 7.4 542 20959 done 1.00 - - 2614 - 2.38 0.058 1856 591.6 117.3 - - 2051 - - - - - - - - - - -
21277 494.3 6.0 548 21334 done 1.00 - - 2614 - - - 1856 - 123.0 3.10 1.249 2038 -4.2 0.174 - - - - - - - - -
21640 472.0 6.1 554 21648 roll 1.01 - - 2614 - 2.62 0.074 446 -538.2 126.8 3.12 1.220 2021 -5.4 0.221 - - - - - - - - -
21729 465.5 6.8 555 21738 done 1.02 - - 2614 - 2.40 0.058 1852 585.8 126.8 - - 2022 - - - - - - - - - - -
22076 442.0 6.7 561 22134 done 1.02 - - 2614 - - - 1852 - 126.8 - - 2022 - - - - - - - - - - -
22439 419.1 6.3 567 22448 roll 1.02 - - 2614 - 2.47 0.074 449 -568.0 126.8 - - 2022 - - - - - - - - - - -
22483 416.3 6.4 567 22492 done 1.02 - - 2614 - 2.38 0.058 1846 587.0 126.8 - - 2022 - - - - - - - - - - -
22809 398.1 5.5 573 22866 done 1.02 - - 2614 - - - 1846 - 147.6 16.48 1.063 1937 -5.2 0.202 - - - - - - - - -
23172 375.1 6.6 579 23229 done 1.05 - - 2614 - - - 1846 - 147.6 - - 1937 - - - - - - - - - - -
23534 352.1 6.2 585 23542 roll 1.05 - - 2614 - 2.50 0.074 443 -561.2 149.1 - - 1937 - - - - - - - - - - -
23600 347.9 5.8 586 23619 done 1.05 - - 2614 - 2.42 0.058 1857 584.3 161.2 11.27 1.035 1882 -4.9 0.172 - - - - - - - - -
23969 325.6 6.2 592 23978 roll 1.07 - - 2614 - 2.50 0.073 443 -565.6 163.5 - - 1879 - - - - - - - - - - -
24008 322.9 7.5 592 24016 done 1.08 - - 2614 - 2.42 0.058 1857 584.3 163.5 - - 1879 - - - - - - - - - - -
24337 300.7 6.7 598 24345 roll 1.08 - - 2614 - 2.50 0.074 446 -564.4 163.5 - - 1879 - - - - - - - - - - -
24376 297.7 7.5 598 24384 done 1.08 - - 2613 - 2.40 0.058 1851 585.4 163.5 - - 1879 - - - - - - - - - - -
24712 272.6 7.7 614 24730 done 1.08 - - 2614 - - - 1851 - 163.5 - - 1879 - - - - - - - - - - -
25042 246.6 8.3 630 25050 roll 1.08 - - 2614 - 2.47 0.073 449 -567.6 163.5 - - 1879 - - - - - - - - - - -
25069 244.3 9.8 631 25078 done 1.08 - - 2614 - 2.38 0.058 1852 589.5 163.5 - - 1879 - - - - - - - - - - -
25394 218.6 7.0 647 25402 roll 1.08 - - 2614 - 2.50 0.074 442 -564.0 163.5 - - 1879 - - - - - - - - - - -
25432 215.9 9.3 648 25441 done 1.08 - - 2614 - 2.45 0.058 1851 575.1 163.5 - - 1879 - - - - - - - - - - -
25769 192.9 7.4 665 25787 done 1.08 - - 2614 - - - 1851 - 163.5 - - 1879 - - - - - - - - - - -
26098 169.5 6.9 681 26106 roll 1.08 - - 2614 - 2.47 0.074 448 -568.0 163.5 - - 1879 - - - - - - - - - - -
26159 165.4 7.0 683 26167 done 1.08 - - 2614 - 2.40 0.058 1852 585.0 163.5 - - 1879 - - - - - - - - - - -
26488 144.7 6.1 703 26497 roll 1.08 - - 2614 - 2.62 0.091 3243 530.9 166.3 3.30 0.949 1862 -5.2 0.082 - - - - - - - - -
26554 140.3 5.9 709 26568 done 1.08 - - 2614 - 2.38 0.061 1848 -586.1 176.4 8.02 0.879 1819 -5.4 0.090 - - - - - - - - -
26895 118.3 6.6 741 26904 roll 1.10 0.12 0.070 2652 316.7 2.47 0.077 443 -568.8 176.4 - - 1819 - - - - - - - - - - -
26968 112.8 6.7 747 26977 done 1.10 - - 2652 - 2.40 0.058 1855 588.3 176.4 - - 1819 - - - - - - - - - - -
27302 89.6 7.4 779 27311 done 1.10 - - 2652 - - - 1856 - 176.4 - - 1819 - - - - - - - - - - -
27642 68.4 5.3 827 27667 roll 1.10 - - 2652 - 2.65 0.089 3241 522.6 201.1 18.67 0.782 1719 -5.4 0.049 - - - - - - - - -
27702 64.9 6.2 838 27706 done 1.14 - - 2652 - 2.45 0.061 1846 -569.4 202.1 - - 1718 - - - - - - - - - - -
28043 46.8 5.1 899 28073 done 1.14 - - 2652 - - - 1847 - 232.6 23.62 0.752 1590 -5.4 0.035 - - - - - - - - -
28404 26.7 5.6 944 28423 roll 1.19 - - 2652 - 2.60 0.077 455 -535.4 250.4 13.12 0.751 1518 -5.5 0.020 - - - - - - - - -
28458 22.8 8.1 949 28467 done 1.22 - - 2652 - 2.38 0.057 1850 586.1 250.4 - - 1517 - - - - - - - - - - -
28787 3.1 5.8 980 28801 roll 1.22 - - 2652 - 2.62 0.090 3247 533.2 262.3 8.77 0.751 1469 -5.5 0.002 - - - - - - - - -