prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 3 | • 31.06 of 95.40 AH used of 24V (67.44% remains) | |
| • Previous NAKs 5, Timeouts 0 | • 16.65 of 61.20 AH used of 10V (72.79% remains) | |
| • Surface angle -53.6 deg, depth 1.22 m | • Intended pitch -14.4 deg, speed -8.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 576.95 (SM_CC=576.94562) | ||
| • GPS1 time: 14 s, HDOP was 2.9 m | • bottom range 60.1 m at 451.7 m, depth 512 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 8 s | • Transponder ping count: 2 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 119 | VBD | -1.16 | - | - | 378 | - | - | - | 1588 | - | -146.6 | -100.97 | - | 2710 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 123 | 4.6 | -3.7 | 5 | 149 | roll | -1.16 | 11.40 | 0.177 | 2414 | 178.6 | 2.55 | 0.084 | 3010 | 557.6 | -146.6 | -8.93 | - | 3138 | -47.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 281 | 30.1 | -14.0 | 12 | 285 | done | -1.16 | - | - | 2414 | - | 2.45 | 0.061 | 1594 | -578.0 | -146.6 | - | - | 3141 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 603 | 76.4 | -14.5 | 28 | 604 | done | -1.16 | - | - | 2414 | - | - | - | 1595 | - | -146.6 | - | - | 3142 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 912 | 117.0 | -12.1 | 43 | 916 | roll | -1.16 | - | - | 2412 | - | 2.50 | 0.081 | 206 | -555.6 | -146.6 | - | - | 3143 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1106 | 141.2 | -12.4 | 51 | 1113 | done | -1.16 | - | - | 2414 | - | 2.38 | 0.056 | 1622 | 595.0 | -146.6 | - | - | 3143 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1422 | 179.2 | -11.9 | 67 | 1426 | roll | -1.16 | - | - | 2413 | - | 2.55 | 0.077 | 203 | -556.5 | -146.6 | - | - | 3143 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1479 | 186.4 | -12.4 | 69 | 1483 | done | -1.16 | - | - | 2414 | - | 2.35 | 0.056 | 1598 | 593.6 | -146.6 | - | - | 3144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1796 | 227.3 | -13.1 | 84 | 1800 | roll | -1.16 | - | - | 2413 | - | 2.50 | 0.076 | 209 | -555.6 | -146.6 | - | - | 3144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1858 | 235.9 | -13.8 | 86 | 1864 | done | -1.16 | - | - | 2414 | - | 2.35 | 0.056 | 1603 | 593.2 | -146.6 | - | - | 3144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2177 | 276.2 | -12.2 | 102 | 2181 | roll | -1.16 | - | - | 2414 | - | 2.50 | 0.077 | 212 | -556.4 | -146.6 | - | - | 3144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2285 | 290.3 | -12.3 | 107 | 2289 | done | -1.16 | - | - | 2414 | - | 2.35 | 0.056 | 1602 | 591.5 | -146.6 | - | - | 3144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2613 | 329.4 | -11.8 | 123 | 2617 | roll | -1.16 | - | - | 2414 | - | 2.53 | 0.079 | 205 | -552.2 | -146.6 | - | - | 3144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2703 | 340.2 | -11.3 | 127 | 2707 | done | -1.16 | - | - | 2414 | - | 2.38 | 0.056 | 1604 | 587.8 | -146.6 | - | - | 3144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3025 | 376.1 | -11.4 | 143 | 3029 | roll | -1.16 | - | - | 2414 | - | 2.53 | 0.081 | 213 | -549.8 | -146.6 | - | - | 3144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3121 | 388.4 | -12.6 | 147 | 3125 | done | -1.16 | - | - | 2414 | - | 2.38 | 0.058 | 1606 | 585.3 | -146.6 | - | - | 3145 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3438 | 425.2 | -11.3 | 162 | 3442 | roll | -1.16 | - | - | 2413 | - | 2.55 | 0.083 | 209 | -547.8 | -146.6 | - | - | 3144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3494 | 432.4 | -12.6 | 164 | 3500 | done | -1.16 | - | - | 2414 | - | 2.40 | 0.059 | 1603 | 580.8 | -146.6 | - | - | 3145 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3811 | 467.0 | -10.6 | 180 | 3815 | roll | -1.16 | - | - | 2414 | - | 2.53 | 0.084 | 213 | -549.4 | -146.6 | - | - | 3145 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3861 | 472.8 | -11.1 | 182 | 3865 | done | -1.16 | - | - | 2413 | - | 2.38 | 0.060 | 1600 | 582.8 | -146.6 | - | - | 3145 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4159 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4159 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4169 | 503.8 | 10.6 | 197 | 4296 | done | -0.32 | 0.93 | 0.116 | 2600 | 201.1 | - | - | 2200 | - | - | 123.85 | 1.028 | 2539 | -4.9 | 0.248 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4297 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4297 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4300 | 509.5 | - | 203 | 4429 | roll | 1.16 | 1.50 | 0.080 | 2926 | 217.3 | 2.80 | 0.111 | 3603 | 501.1 | 146.6 | 120.20 | 1.000 | 1941 | -5.0 | 0.262 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4455 | 508.0 | 6.9 | 210 | 4486 | done | 1.21 | - | - | 2925 | - | 2.53 | 0.069 | 2193 | -557.3 | 174.3 | 23.55 | 0.944 | 1828 | -4.8 | 0.267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4803 | 483.3 | 8.1 | 227 | 4808 | roll | 1.21 | - | - | 2926 | - | 2.55 | 0.080 | 792 | -549.4 | 174.3 | - | - | 1828 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5079 | 466.5 | 8.1 | 239 | 5083 | done | 1.21 | - | - | 2926 | - | 2.47 | 0.061 | 2212 | 574.9 | 174.3 | - | - | 1827 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5395 | 444.1 | 6.9 | 254 | 5426 | roll | 1.26 | 0.10 | 0.071 | 2957 | 310.0 | 2.65 | 0.074 | 790 | -536.6 | 204.5 | 25.08 | 0.977 | 1705 | -4.9 | 0.229 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5527 | 433.0 | 9.3 | 260 | 5531 | done | 1.26 | - | - | 2957 | - | 2.45 | 0.061 | 2199 | 575.1 | 204.5 | - | - | 1705 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5860 | 402.4 | 9.4 | 276 | 5864 | roll | 1.26 | - | - | 2957 | - | 2.55 | 0.074 | 792 | -551.8 | 204.5 | - | - | 1705 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5916 | 396.7 | 10.2 | 278 | 5920 | done | 1.26 | - | - | 2957 | - | 2.45 | 0.060 | 2200 | 574.7 | 204.5 | - | - | 1705 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6233 | 368.4 | 8.7 | 293 | 6237 | roll | 1.26 | - | - | 2957 | - | 2.65 | 0.099 | 3606 | 530.6 | 204.5 | - | - | 1703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6266 | 365.6 | 8.5 | 294 | 6272 | done | 1.26 | - | - | 2957 | - | 2.47 | 0.065 | 2198 | -570.0 | 204.5 | - | - | 1703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6582 | 340.1 | 7.7 | 310 | 6596 | roll | 1.27 | - | - | 2957 | - | 2.62 | 0.079 | 790 | -537.4 | 211.7 | 6.75 | 0.790 | 1675 | -4.1 | 0.185 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6705 | 329.2 | 9.3 | 315 | 6709 | done | 1.27 | - | - | 2957 | - | 2.45 | 0.058 | 2211 | 580.0 | 211.7 | - | - | 1675 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7021 | 301.6 | 8.8 | 330 | 7022 | done | 1.27 | - | - | 2957 | - | - | - | 2211 | - | 211.7 | - | - | 1675 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7330 | 274.9 | 8.6 | 345 | 7335 | roll | 1.27 | - | - | 2957 | - | 2.53 | 0.071 | 793 | -560.5 | 211.7 | - | - | 1675 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7462 | 262.6 | 9.6 | 351 | 7467 | done | 1.27 | - | - | 2955 | - | 2.42 | 0.059 | 2206 | 583.9 | 211.7 | - | - | 1676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7790 | 234.7 | 8.2 | 367 | 7794 | roll | 1.27 | - | - | 2957 | - | 2.53 | 0.071 | 790 | -559.7 | 211.7 | - | - | 1675 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7834 | 230.6 | 8.8 | 369 | 7839 | done | 1.27 | - | - | 2957 | - | 2.42 | 0.059 | 2203 | 583.9 | 211.7 | - | - | 1676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8157 | 205.2 | 8.1 | 385 | 8158 | done | 1.27 | - | - | 2957 | - | - | - | 2203 | - | 211.7 | - | - | 1676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8466 | 180.0 | 8.0 | 400 | 8470 | roll | 1.27 | - | - | 2957 | - | 2.53 | 0.071 | 789 | -558.9 | 212.2 | - | - | 1675 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8534 | 174.1 | 8.8 | 403 | 8538 | done | 1.27 | - | - | 2957 | - | 2.45 | 0.059 | 2210 | 580.0 | 212.2 | - | - | 1675 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8862 | 147.7 | 7.8 | 419 | 8873 | roll | 1.28 | - | - | 2957 | - | 2.55 | 0.070 | 789 | -557.3 | 216.3 | 5.68 | 0.627 | 1657 | -3.2 | 0.077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8926 | 142.7 | 8.0 | 422 | 8930 | done | 1.28 | - | - | 2957 | - | 2.42 | 0.059 | 2200 | 583.1 | 216.3 | - | - | 1656 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9254 | 118.3 | 7.4 | 438 | 9276 | roll | 1.30 | - | - | 2957 | - | 2.55 | 0.070 | 790 | -552.9 | 233.1 | 15.07 | 0.723 | 1588 | -4.5 | 0.076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9346 | 111.1 | 8.2 | 442 | 9350 | done | 1.30 | - | - | 2957 | - | 2.42 | 0.059 | 2197 | 581.4 | 233.1 | - | - | 1588 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9673 | 84.0 | 8.7 | 458 | 9678 | roll | 1.30 | - | - | 2957 | - | 2.50 | 0.071 | 785 | -564.8 | 233.1 | - | - | 1588 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9753 | 76.9 | 9.0 | 461 | 9759 | done | 1.30 | - | - | 2957 | - | 2.42 | 0.059 | 2200 | 584.7 | 233.1 | - | - | 1588 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10070 | 52.9 | 7.0 | 477 | 10099 | roll | 1.35 | - | - | 2957 | - | 2.60 | 0.071 | 793 | -541.2 | 260.4 | 22.20 | 0.690 | 1477 | -5.0 | 0.040 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10191 | 43.1 | 8.5 | 482 | 10195 | done | 1.35 | - | - | 2957 | - | 2.45 | 0.059 | 2211 | 578.8 | 260.4 | - | - | 1477 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10507 | 14.0 | 9.8 | 497 | 10512 | roll | 1.35 | - | - | 2957 | - | 2.53 | 0.071 | 786 | -563.2 | 260.4 | - | - | 1477 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10571 | 7.6 | 10.3 | 500 | 10575 | done | 1.35 | - | - | 2957 | - | 2.45 | 0.059 | 2202 | 578.0 | 260.4 | - | - | 1477 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10647 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10647 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10669 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10669 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.18 | - | - | - | - | -10.55 | - | - | 380 | - | - | - | 1592 | - | 576.95 | 168.90 | 0.644 | 187 | -7.6 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||