Faroes 14Feb08 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 22 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 4 • 6.42 of 95.40 AH used of 24V (93.27% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 2.84 of 61.20 AH used of 10V (95.36% remains)
• Surface angle -60.3 deg, depth 1.42 m • Intended pitch -17.8 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 13 s, HDOP was 2.4 m • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
26 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
26 begin dive
30 - - - 92 VBD -1.38 - - 38 - - - 2392 - -146.6 -59.92 - 2858 - - - - - - - - - - -
96 5.2 -9.5 3 119 roll -1.38 11.27 0.182 2035 177.2 2.72 0.117 3778 509.6 -146.6 -5.55 - 3141 -51.0 - - - - - - - - - -
170 21.3 -11.1 6 174 done -1.38 - - 2034 - 2.40 0.060 2379 -582.9 -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
493 55.6 -9.8 22 494 done -1.38 - - 2035 - - - 2380 - -146.6 - - 3143 - - - - - - - - - - -
801 88.1 -12.1 37 805 roll -1.38 - - 2035 - 2.50 0.075 976 -561.6 -146.6 - - 3143 - - - - - - - - - - -
841 92.2 -10.3 39 846 done -1.38 - - 2035 - 2.40 0.061 2373 582.1 -146.6 - - 3143 - - - - - - - - - - -
1169 122.9 -8.8 55 1170 done -1.38 - - 2035 - - - 2373 - -146.6 - - 3143 - - - - - - - - - - -
1477 156.5 -9.9 70 1478 done -1.38 - - 2035 - - - 2373 - -146.6 - - 3143 - - - - - - - - - - -
1786 193.3 -11.1 85 1787 done -1.38 - - 2033 - - - 2373 - -146.6 - - 3143 - - - - - - - - - - -
2096 226.4 -10.3 100 2101 roll -1.38 - - 2035 - 2.47 0.071 980 -564.0 -146.6 - - 3144 - - - - - - - - - - -
2147 232.1 -10.8 102 2151 done -1.38 - - 2035 - 2.42 0.061 2381 578.9 -146.6 - - 3144 - - - - - - - - - - -
2463 266.6 -11.4 117 2464 done -1.38 - - 2034 - - - 2381 - -146.6 - - 3144 - - - - - - - - - - -
2772 300.2 -10.6 132 2774 done -1.38 - - 2035 - - - 2381 - -146.6 - - 3144 - - - - - - - - - - -
3081 333.2 -10.7 147 3085 roll -1.38 - - 2035 - 2.50 0.075 979 -560.8 -146.6 - - 3144 - - - - - - - - - - -
3120 337.4 -10.5 149 3125 done -1.38 - - 2035 - 2.42 0.063 2384 580.6 -146.6 - - 3144 - - - - - - - - - - -
3447 371.9 -10.5 165 3449 done -1.38 - - 2034 - - - 2384 - -146.6 - - 3145 - - - - - - - - - - -
3757 406.6 -12.2 180 3761 roll -1.38 - - 2033 - 2.75 0.130 3782 508.4 -146.6 - - 3145 - - - - - - - - - - -
3784 409.9 -11.7 181 3788 done -1.38 - - 2035 - 2.42 0.066 2385 -577.3 -146.6 - - 3145 - - - - - - - - - - -
4101 442.7 -10.0 196 4102 done -1.38 - - 2035 - - - 2384 - -146.6 - - 3145 - - - - - - - - - - -
4410 473.0 -9.2 211 4415 roll -1.38 - - 2035 - 2.58 0.087 972 -547.3 -146.6 - - 3145 - - - - - - - - - - -
4451 477.1 -9.4 213 4455 done -1.38 - - 2035 - 2.42 0.063 2380 581.8 -146.6 - - 3145 - - - - - - - - - - -
4778 508.5 -9.9 229 4779 done -1.38 - - 2035 - - - 2380 - -146.6 - - 3145 - - - - - - - - - - -
5087 537.7 -9.3 244 5088 done -1.38 - - 2035 - - - 2380 - -146.6 - - 3145 - - - - - - - - - - -
5396 566.9 -9.9 259 5397 done -1.38 - - 2035 - - - 2382 - -146.6 - - 3144 - - - - - - - - - - -
5706 596.2 -8.8 274 5710 roll -1.38 - - 2034 - 2.55 0.084 978 -550.6 -146.6 - - 3143 - - - - - - - - - - -
5747 599.9 -9.3 276 5751 done -1.38 - - 2035 - 2.42 0.067 2381 579.8 -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
6080 629.8 -9.6 292 6081 done -1.38 - - 2034 - - - 2381 - -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
6389 658.5 -9.3 307 6393 roll -1.38 - - 2035 - 2.58 0.084 978 -543.8 -146.6 - - 3139 - - - - - - - - - - -
6422 661.8 -9.7 308 6428 done -1.38 - - 2035 - 2.47 0.065 2380 567.6 -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
6738 692.5 -9.9 324 6739 done -1.38 - - 2035 - - - 2380 - -146.6 - - 3138 - - - - - - - - - - -
7047 721.7 -8.9 339 7052 roll -1.38 - - 2035 - 2.55 0.081 978 -549.8 -146.6 - - 3136 - - - - - - - - - - -
7081 724.9 -9.2 340 7089 done -1.38 - - 2035 - 2.47 0.065 2380 567.6 -146.6 - - 3136 - - - - - - - - - - -
7398 752.6 -8.8 356 7399 done -1.38 - - 2034 - - - 2380 - -146.6 - - 3135 - - - - - - - - - - -
7707 779.5 -8.7 371 7709 done -1.38 - - 2035 - - - 2380 - -146.6 - - 3135 - - - - - - - - - - -
8017 806.9 -8.9 386 8021 roll -1.38 - - 2035 - 2.55 0.080 971 -552.5 -146.6 - - 3133 - - - - - - - - - - -
8057 810.6 -9.5 388 8061 done -1.38 - - 2034 - 2.47 0.064 2381 570.9 -146.6 - - 3132 - - - - - - - - - - -
8384 840.3 -9.0 404 8385 done -1.38 - - 2035 - - - 2381 - -146.6 - - 3132 - - - - - - - - - - -
8693 866.5 -8.1 419 8694 done -1.38 - - 2035 - - - 2381 - -146.6 - - 3131 - - - - - - - - - - -
9002 892.0 -8.3 434 9006 roll -1.38 - - 2034 - 2.55 0.079 969 -553.7 -146.6 - - 3131 - - - - - - - - - - -
9043 895.6 -9.2 436 9048 done -1.38 - - 2035 - 2.47 0.063 2381 571.7 -146.6 - - 3131 - - - - - - - - - - -
9371 924.0 -8.7 452 9372 done -1.38 - - 2035 - - - 2381 - -146.6 - - 3129 - - - - - - - - - - -
9681 951.3 -9.0 467 9685 roll -1.38 - - 2035 - 2.55 0.077 971 -552.9 -146.6 - - 3128 - - - - - - - - - - -
9714 954.5 -9.2 468 9720 done -1.38 - - 2035 - 2.47 0.062 2382 571.3 -146.6 - - 3128 - - - - - - - - - - -
10030 982.3 -8.6 484 10032 done -1.38 - - 2035 - - - 2382 - -146.6 - - 3128 - - - - - - - - - - -
10129 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10129 begin apogee
10138 991.5 8.8 489 10265 done -0.32 1.12 0.108 2264 204.5 - - 2159 - - 123.12 1.384 2540 -4.8 0.357 - - - - - - - - -
10266 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10266 begin climb
10269 996.7 - 495 10400 roll 1.38 1.73 0.077 2639 216.8 2.62 0.084 778 -527.1 146.6 122.55 1.352 1942 -4.9 0.375 - - - - - - - - -
10519 993.5 8.2 507 10559 done 1.45 - - 2639 - 2.47 0.060 2175 565.6 186.1 35.30 1.439 1781 -4.6 0.329 - - - - - - - - -
10872 958.8 10.2 524 10873 done 1.45 - - 2638 - - - 2175 - 186.1 - - 1780 - - - - - - - - - - -
11179 927.0 10.3 539 11180 done 1.45 - - 2638 - - - 2175 - 186.1 - - 1778 - - - - - - - - - - -
11488 895.6 10.1 554 11492 roll 1.45 - - 2639 - 2.60 0.083 774 -538.8 186.1 - - 1778 - - - - - - - - - - -
11538 890.3 10.5 556 11542 done 1.45 - - 2638 - 2.45 0.060 2173 571.0 186.1 - - 1778 - - - - - - - - - - -
11855 858.7 9.9 571 11856 done 1.45 - - 2638 - - - 2174 - 188.7 - - 1778 - - - - - - - - - - -
12164 828.3 9.4 586 12182 done 1.47 - - 2638 - - - 2175 - 200.8 13.32 1.200 1720 -4.4 0.314 - - - - - - - - -
12492 794.8 10.5 602 12493 done 1.47 - - 2639 - - - 2175 - 200.8 - - 1719 - - - - - - - - - - -
12801 761.7 10.6 617 12802 done 1.47 - - 2638 - - - 2176 - 200.8 - - 1719 - - - - - - - - - - -
13111 729.5 10.5 632 13112 done 1.47 - - 2638 - - - 2177 - 200.8 - - 1719 - - - - - - - - - - -
13420 698.2 10.2 647 13421 done 1.47 - - 2638 - - - 2177 - 200.8 - - 1718 - - - - - - - - - - -
13729 667.2 9.8 662 13740 roll 1.48 0.10 0.077 2665 270.0 2.60 0.086 775 -539.2 204.5 4.53 0.858 1706 -2.6 0.215 - - - - - - - - -
13796 659.9 11.1 665 13800 done 1.48 - - 2664 - 2.47 0.061 2176 567.2 204.5 - - 1706 - - - - - - - - - - -
14118 626.5 10.2 681 14122 roll 1.48 - - 2665 - 2.58 0.081 775 -543.0 204.5 - - 1706 - - - - - - - - - - -
14167 621.0 10.7 683 14172 done 1.48 - - 2665 - 2.45 0.060 2172 570.2 204.5 - - 1706 - - - - - - - - - - -
14483 590.5 9.7 698 14493 done 1.49 - - 2664 - - - 2174 - 211.9 7.80 1.012 1676 -3.8 0.234 - - - - - - - - -
14792 558.5 10.3 713 14797 roll 1.49 - - 2665 - 2.70 0.110 3568 516.3 211.9 - - 1676 - - - - - - - - - - -
14825 554.9 10.8 714 14831 done 1.49 - - 2665 - 2.45 0.065 2179 -566.9 211.9 - - 1675 - - - - - - - - - - -
15141 522.7 10.1 730 15145 roll 1.49 - - 2665 - 2.60 0.088 764 -544.2 211.9 - - 1675 - - - - - - - - - - -
15218 514.4 10.3 733 15224 done 1.49 - - 2664 - 2.45 0.059 2172 574.7 211.9 - - 1675 - - - - - - - - - - -
15534 483.1 10.3 749 15535 done 1.49 - - 2664 - - - 2173 - 211.9 - - 1674 - - - - - - - - - - -
15843 449.7 10.7 764 15844 done 1.49 - - 2665 - - - 2173 - 211.9 - - 1674 - - - - - - - - - - -
16153 419.8 9.6 779 16166 roll 1.50 - - 2665 - 2.72 0.105 3561 510.3 219.6 7.75 0.969 1644 -3.9 0.175 - - - - - - - - -
16355 397.7 10.3 788 16359 done 1.50 - - 2665 - 2.42 0.063 2165 -576.9 219.6 - - 1644 - - - - - - - - - - -
16682 365.0 9.9 804 16683 done 1.50 - - 2665 - - - 2165 - 221.3 - - 1643 - - - - - - - - - - -
16991 335.0 9.6 819 17002 done 1.51 - - 2665 - - - 2164 - 229.4 9.38 0.937 1604 -4.2 0.155 - - - - - - - - -
17300 305.0 9.6 834 17310 done 1.53 - - 2664 - - - 2164 - 237.5 8.52 0.890 1571 -3.9 0.139 - - - - - - - - -
17609 273.8 10.1 849 17613 roll 1.53 - - 2665 - 2.50 0.078 769 -558.0 237.5 - - 1571 - - - - - - - - - - -
17664 267.8 10.5 851 17670 done 1.53 - - 2664 - 2.40 0.057 2174 585.4 237.5 - - 1571 - - - - - - - - - - -
17980 233.4 11.5 867 17984 roll 1.53 - - 2665 - 2.53 0.074 766 -556.5 237.5 - - 1571 - - - - - - - - - - -
18052 224.4 12.5 870 18056 done 1.53 - - 2664 - 2.40 0.057 2173 586.2 237.5 - - 1571 - - - - - - - - - - -
18368 188.2 11.8 885 18372 roll 1.53 - - 2665 - 2.50 0.074 770 -561.2 237.5 - - 1572 - - - - - - - - - - -
18440 179.1 14.6 888 18444 done 1.53 - - 2665 - 2.40 0.058 2175 585.4 237.5 - - 1571 - - - - - - - - - - -
18757 142.3 11.4 903 18758 done 1.53 - - 2665 - - - 2175 - 237.5 - - 1573 - - - - - - - - - - -
19065 107.8 11.4 918 19067 done 1.53 - - 2665 - - - 2175 - 237.5 - - 1574 - - - - - - - - - - -
19375 71.0 11.8 933 19379 roll 1.53 - - 2665 - 2.53 0.074 770 -555.3 237.5 - - 1575 - - - - - - - - - - -
19447 61.5 12.9 936 19451 done 1.53 - - 2665 - 2.40 0.058 2172 584.2 237.5 - - 1575 - - - - - - - - - - -
19765 23.2 12.6 951 19766 done 1.53 - - 2665 - - - 2172 - 237.5 - - 1576 - - - - - - - - - - -
19926 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19926 begin surface coast
19947 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19947 begin surface
SM 2.43 - - - - -10.58 - - 40 - - - 2384 - 250.21 7.32 0.634 1519 -7.8 0.003 - - - - - -