WA coast Mar07 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 219 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 33.17 of 95.40 AH used of 24V (65.23% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 20.68 of 61.20 AH used of 10V (66.21% remains)
• Surface angle -66.2 deg, depth 1.88 m • Intended pitch -12.7 deg, speed -6.250 cm/s
VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) • surface range 18.7 m at 19.8 m depth, ceiling 1.1 m
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 - - - 61 VBD -1.00 - - 41 - - - 1834 - -117.3 -38.62 - 2136 - - - - - - - - - - -
64 3.4 -4.5 4 109 roll -1.00 12.20 0.191 2174 174.8 2.60 0.094 3249 544.2 -117.3 -26.27 - 3021 -33.7 - - - - - - - - - -
380 39.0 -11.6 32 384 done -1.00 - - 2174 - 2.42 0.060 1845 -580.2 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
722 74.6 -9.7 92 726 roll -1.00 - - 2175 - 2.50 0.075 448 -558.8 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
817 83.7 -9.8 106 826 done -1.00 - - 2175 - 2.38 0.057 1851 589.5 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
1153 110.4 -7.7 138 1162 roll -1.00 - - 2175 - 2.47 0.072 443 -570.0 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
1304 124.9 -10.0 151 1309 done -1.00 - - 2174 - 2.40 0.058 1853 587.5 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
1637 153.7 -8.5 181 1655 done -1.00 - - 2174 - - - 1853 - -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
1966 180.6 -7.5 197 1975 roll -1.00 - - 2175 - 2.47 0.073 448 -568.8 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
2078 189.8 -8.3 202 2086 done -1.00 - - 2174 - 2.38 0.058 1863 594.5 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
2408 215.9 -7.9 218 2417 roll -1.00 - - 2175 - 2.47 0.072 449 -572.5 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
2503 223.9 -8.3 222 2511 done -1.00 - - 2174 - 2.38 0.058 1859 592.4 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
2828 249.8 -8.2 238 2832 roll -1.00 - - 2175 - 2.50 0.073 452 -562.8 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
2923 257.9 -8.8 242 2931 done -1.00 - - 2174 - 2.35 0.058 1850 594.9 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
3248 282.4 -7.3 258 3256 roll -1.00 - - 2175 - 2.47 0.074 446 -568.4 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
3292 285.6 -7.5 260 3300 done -1.00 - - 2174 - 2.38 0.059 1849 589.5 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
3642 309.6 -6.8 273 3650 roll -1.00 - - 2175 - 2.47 0.074 448 -567.2 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
3764 319.2 -8.0 274 3773 done -1.00 - - 2175 - 2.38 0.059 1854 590.8 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
4079 342.3 -7.4 280 4087 roll -1.00 - - 2175 - 2.47 0.074 448 -569.2 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
4167 349.2 -7.9 281 4176 done -1.00 - - 2174 - 2.40 0.061 1855 586.2 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
4514 373.0 -6.7 287 4523 roll -1.00 - - 2175 - 2.47 0.074 451 -568.4 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
4570 377.5 -8.5 287 4579 done -1.00 - - 2174 - 2.40 0.061 1853 584.2 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
4884 403.3 -8.4 293 4941 done -1.00 - - 2174 - - - 1852 - -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
5246 435.2 -8.9 299 5255 roll -1.00 - - 2175 - 2.47 0.076 448 -568.4 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
5386 447.2 -8.4 301 5395 done -1.00 - - 2175 - 2.40 0.061 1848 583.3 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
5750 470.3 -6.2 307 5758 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.077 445 -568.0 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
5828 475.5 -6.5 308 5836 done -1.00 - - 2174 - 2.42 0.061 1855 582.6 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6187 498.5 -6.7 314 6195 roll -1.00 - - 2175 - 2.47 0.076 449 -569.2 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6236 502.5 -8.3 314 6245 done -1.00 - - 2175 - 2.40 0.061 1858 587.1 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6556 525.4 -7.1 320 6564 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.074 449 -570.4 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6611 529.6 -7.5 320 6619 done -1.00 - - 2174 - 2.40 0.061 1857 586.7 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6926 551.6 -7.0 326 6934 roll -1.00 - - 2174 - 2.50 0.077 448 -563.6 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
6997 557.1 -7.7 327 7006 done -1.00 - - 2174 - 2.40 0.060 1857 587.1 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
7361 584.4 -7.6 333 7370 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.076 451 -569.2 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
7423 589.1 -7.7 333 7427 done -1.00 - - 2174 - 2.40 0.060 1848 582.1 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
7731 610.6 -6.8 339 7789 done -1.00 - - 2174 - - - 1848 - -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
8094 633.5 -6.2 345 8152 done -1.00 - - 2174 - - - 1848 - -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
8457 654.7 -5.7 351 8465 roll -1.00 - - 2174 - 2.50 0.077 444 -561.6 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
8592 663.6 -7.1 353 8600 done -1.00 - - 2174 - 2.40 0.059 1852 586.7 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
8961 686.9 -6.2 359 8969 roll -1.00 - - 2175 - 2.47 0.074 448 -568.4 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
9010 690.2 -7.0 359 9019 done -1.00 - - 2174 - 2.40 0.059 1849 583.8 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
9330 709.1 -5.8 365 9338 roll -1.00 - - 2175 - 2.47 0.075 446 -568.0 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
9407 714.1 -7.0 366 9416 done -1.00 - - 2174 - 2.40 0.060 1859 588.8 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
9766 734.7 -5.7 372 9774 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.074 450 -570.4 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
9821 738.5 -6.7 372 9830 done -1.00 - - 2174 - 2.38 0.059 1850 588.2 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
10134 758.8 -6.5 378 10193 done -1.00 - - 2174 - - - 1850 - -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
10498 780.0 -5.6 384 10506 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.075 446 -568.4 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
10615 787.1 -5.7 385 10624 done -1.00 - - 2174 - 2.40 0.059 1847 583.8 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
10934 806.3 -6.2 391 10942 roll -1.00 - - 2175 - 2.47 0.076 445 -567.6 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
11000 811.1 -8.0 392 11009 done -1.00 - - 2174 - 2.40 0.058 1858 588.8 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
11370 837.1 -7.0 398 11378 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.074 451 -569.6 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
11420 840.8 -8.1 398 11428 done -1.00 - - 2174 - 2.40 0.058 1858 586.2 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
11739 862.2 -6.5 404 11747 roll -1.00 - - 2174 - 2.55 0.097 3251 546.3 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
11777 864.8 -6.6 404 11785 done -1.00 - - 2174 - 2.38 0.061 1849 -589.1 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
12108 886.2 -6.5 410 12116 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.082 445 -568.4 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
12185 892.0 -8.0 411 12194 done -1.00 - - 2174 - 2.38 0.058 1853 591.6 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
12544 915.2 -6.4 417 12602 done -1.00 - - 2174 - - - 1853 - -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
12907 938.1 -6.1 423 12916 roll -1.00 - - 2175 - 2.47 0.077 451 -567.6 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
12951 940.7 -6.7 423 12960 done -1.00 - - 2174 - 2.38 0.058 1850 587.8 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
13276 959.9 -5.8 429 13334 done -1.00 - - 2175 - - - 1850 - -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
13639 980.9 -5.7 435 13647 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.076 448 -567.6 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
13734 986.1 -5.7 436 13742 done -1.00 - - 2174 - 2.38 0.058 1852 589.9 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
13837 991.3 5.1 438 13952 done -0.32 0.75 0.119 2324 200.0 - - 1852 - - 104.43 1.442 2539 -4.6 0.329 - - - - - - - - -
13956 992.8 2.7 440 14072 done 1.00 1.45 0.101 2618 202.8 - - 1852 - 117.3 101.15 1.407 2061 -4.7 0.350 - - - - - - - - -
14377 956.6 9.9 447 14385 roll 1.00 - - 2618 - 2.53 0.077 450 -554.2 117.3 - - 2059 - - - - - - - - - - -
14410 953.1 10.7 447 14418 done 1.00 - - 2618 - 2.42 0.058 1850 578.5 117.3 - - 2059 - - - - - - - - - - -
14747 921.2 9.4 453 14755 roll 1.00 - - 2618 - 2.50 0.075 450 -560.0 117.3 - - 2058 - - - - - - - - - - -
14781 918.1 9.9 453 14789 done 1.00 - - 2618 - 2.38 0.058 1847 587.0 117.3 - - 2058 - - - - - - - - - - -
15118 890.9 7.9 459 15174 done 1.00 - - 2618 - - - 1848 - 117.3 - - 2058 - - - - - - - - - - -
15479 866.2 6.6 465 15488 roll 1.00 - - 2618 - 2.50 0.076 448 -560.0 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
15529 862.6 7.5 465 15537 done 1.00 - - 2618 - 2.40 0.058 1852 585.0 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
15848 840.3 7.0 471 15906 done 1.00 - - 2618 - - - 1853 - 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
16211 815.4 6.9 477 16219 roll 1.00 - - 2618 - 2.50 0.074 449 -561.6 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
16244 812.8 8.0 477 16253 done 1.00 - - 2618 - 2.42 0.058 1859 582.6 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
16580 787.9 7.4 483 16588 roll 1.00 - - 2618 - 2.50 0.074 449 -564.0 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
16624 784.6 7.7 483 16632 done 1.00 - - 2618 - 2.42 0.058 1858 582.2 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
16949 760.1 7.6 489 16957 roll 1.00 - - 2618 - 2.50 0.074 445 -565.2 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
16987 757.0 8.9 489 16996 done 1.00 - - 2618 - 2.40 0.058 1852 586.2 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
17317 732.1 7.5 495 17375 done 1.00 - - 2618 - - - 1852 - 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
17681 703.1 8.2 501 17690 roll 1.00 - - 2618 - 2.50 0.074 449 -561.2 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
17748 697.1 8.5 502 17757 done 1.00 - - 2618 - 2.40 0.059 1851 584.2 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
18118 667.4 7.9 508 18176 done 1.00 - - 2618 - - - 1852 - 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
18481 642.0 6.8 514 18489 roll 1.00 - - 2618 - 2.50 0.075 444 -563.2 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
18530 638.5 8.0 514 18539 done 1.00 - - 2618 - 2.40 0.058 1857 588.8 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
18850 614.5 7.6 520 18858 roll 1.00 - - 2619 - 2.50 0.074 449 -563.2 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
18883 611.7 9.3 520 18891 done 1.00 - - 2617 - 2.38 0.058 1851 589.1 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
19220 585.4 7.7 526 19276 done 1.00 - - 2618 - - - 1851 - 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
19581 562.4 6.1 532 19590 roll 1.00 - - 2619 - 2.47 0.074 451 -566.8 120.1 - - 2056 - - - - - - - - - - -
19654 557.8 6.5 533 19663 done 1.01 - - 2618 - 2.38 0.058 1852 588.7 120.1 - - 2055 - - - - - - - - - - -
20019 537.9 5.3 539 20077 done 1.01 - - 2618 - - - 1852 - 145.5 22.38 1.157 1945 -4.9 0.240 - - - - - - - - -
20382 513.8 6.8 545 20391 roll 1.05 - - 2618 - 2.50 0.074 449 -561.2 145.5 - - 1943 - - - - - - - - - - -
20432 510.1 7.7 545 20440 done 1.05 - - 2618 - 2.40 0.058 1852 584.6 145.5 - - 1943 - - - - - - - - - - -
20753 486.8 7.3 551 20809 done 1.05 - - 2618 - - - 1853 - 145.5 - - 1943 - - - - - - - - - - -
21114 457.9 8.1 557 21122 roll 1.05 - - 2618 - 2.50 0.074 444 -563.6 145.5 - - 1943 - - - - - - - - - - -
21197 450.4 9.5 558 21205 done 1.05 - - 2618 - 2.40 0.058 1857 588.8 145.5 - - 1943 - - - - - - - - - - -
21552 424.3 7.0 564 21560 roll 1.05 - - 2618 - 2.47 0.074 449 -570.0 145.5 - - 1943 - - - - - - - - - - -
21612 419.5 8.7 564 21621 done 1.05 - - 2618 - 2.38 0.058 1850 588.7 145.5 - - 1943 - - - - - - - - - - -
21989 393.0 7.0 571 21997 roll 1.05 - - 2618 - 2.47 0.074 450 -566.8 145.5 - - 1943 - - - - - - - - - - -
22050 388.5 6.9 571 22058 done 1.05 - - 2617 - 2.38 0.058 1850 588.2 145.5 - - 1943 - - - - - - - - - - -
22426 361.5 7.3 578 22435 roll 1.05 - - 2619 - 2.47 0.074 449 -567.2 145.5 - - 1943 - - - - - - - - - - -
22465 358.6 7.1 578 22473 done 1.05 - - 2618 - 2.38 0.058 1856 591.2 145.5 - - 1943 - - - - - - - - - - -
22796 336.9 6.4 584 22804 roll 1.05 - - 2619 - 2.47 0.073 449 -569.6 145.5 - - 1943 - - - - - - - - - - -
22852 333.3 6.6 584 22860 done 1.05 - - 2618 - 2.40 0.058 1853 585.0 145.5 - - 1943 - - - - - - - - - - -
23166 314.5 6.1 590 23175 roll 1.05 - - 2618 - 2.60 0.073 448 -540.4 150.0 3.12 1.097 1928 -4.8 0.144 - - - - - - - - -
23210 311.3 6.6 590 23218 done 1.06 - - 2618 - 2.42 0.058 1858 582.6 150.0 - - 1928 - - - - - - - - - - -
23537 290.8 6.1 600 23547 roll 1.06 - - 2618 - 2.60 0.072 452 -540.8 154.2 3.35 1.066 1910 -5.4 0.154 - - - - - - - - -
23575 288.3 6.8 601 23584 done 1.06 - - 2618 - 2.40 0.058 1852 583.3 154.2 - - 1910 - - - - - - - - - - -
23912 266.8 6.5 618 23930 done 1.06 - - 2618 - - - 1852 - 154.2 - - 1910 - - - - - - - - - - -
24242 245.5 6.3 634 24250 roll 1.06 - - 2618 - 2.47 0.073 449 -568.0 154.2 - - 1909 - - - - - - - - - - -
24353 237.9 5.4 639 24377 done 1.06 - - 2618 - 2.38 0.058 1850 588.7 177.0 18.33 0.930 1817 -5.0 0.135 - - - - - - - - -
24705 212.7 7.6 656 24723 done 1.10 - - 2618 - - - 1850 - 177.0 - - 1815 - - - - - - - - - - -
25035 186.1 7.9 672 25043 roll 1.10 - - 2618 - 2.53 0.091 3249 553.0 177.0 - - 1814 - - - - - - - - - - -
25135 177.2 9.2 676 25143 done 1.10 - - 2618 - 2.40 0.061 1841 -586.7 177.0 - - 1814 - - - - - - - - - - -
25454 151.5 7.4 692 25472 done 1.10 - - 2618 - - - 1841 - 177.0 - - 1814 - - - - - - - - - - -
25793 129.5 6.1 722 25802 roll 1.10 - - 2618 - 2.58 0.077 451 -538.8 180.5 2.00 0.969 1804 -5.0 0.070 - - - - - - - - -
25830 126.5 9.0 725 25836 done 1.10 0.10 0.072 2649 310.0 2.42 0.057 1853 579.3 180.5 - - 1804 - - - - - - - - - - -
26156 99.9 7.9 756 26162 done 1.10 - - 2649 - - - 1852 - 180.5 - - 1804 - - - - - - - - - - -
26489 77.1 5.3 791 26515 roll 1.10 - - 2649 - 2.65 0.087 3238 523.0 205.0 18.70 0.796 1703 -5.4 0.055 - - - - - - - - -
26595 71.0 5.9 810 26610 done 1.14 - - 2649 - 2.45 0.061 1841 -570.2 213.1 5.90 0.834 1671 -5.4 0.048 - - - - - - - - -
26948 49.5 5.1 873 26978 roll 1.16 - - 2649 - 2.60 0.077 454 -533.5 244.0 23.30 0.756 1544 -5.5 0.037 - - - - - - - - -
27140 35.7 6.4 903 27145 done 1.21 - - 2649 - 2.45 0.058 1846 568.2 244.0 - - 1542 - - - - - - - - - - -
27469 19.8 5.5 934 27494 done 1.21 - - 2649 - - - 1846 - 264.4 14.93 0.744 1461 -5.4 0.015 - - - - - - - - -