WA coast Mar07 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 218 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 33.03 of 95.40 AH used of 24V (65.38% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 20.57 of 61.20 AH used of 10V (66.39% remains)
• Surface angle -63.7 deg, depth 1.95 m • Intended pitch -12.7 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) • surface range 17.6 m at 19.5 m depth, ceiling 1.9 m
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 8 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 - - - 61 VBD -1.00 - - 40 - - - 1858 - -117.3 -38.00 - 2127 - - - - - - - - - - -
64 3.3 -4.5 4 115 roll -1.00 12.15 0.189 2174 175.6 2.53 0.098 3249 549.8 -117.3 -27.58 - 3021 -32.4 - - - - - - - - - -
132 8.9 -11.3 10 136 done -1.00 - - 2173 - 2.45 0.060 1836 -576.7 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
461 47.1 -10.8 46 466 roll -1.00 - - 2173 - 2.47 0.074 449 -561.5 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
540 56.8 -12.2 60 545 done -1.00 - - 2174 - 2.42 0.058 1854 580.6 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
875 93.5 -11.2 110 885 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.072 451 -568.0 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
942 100.5 -10.2 116 951 done -1.00 - - 2174 - 2.38 0.058 1854 589.5 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
1271 131.5 -9.2 147 1279 roll -1.00 - - 2174 - 2.53 0.091 3251 552.2 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
1360 139.3 -8.7 155 1369 done -1.00 - - 2173 - 2.40 0.061 1841 -587.5 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
1683 165.1 -8.1 177 1691 roll -1.00 - - 2174 - 2.42 0.075 455 -572.7 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
1777 172.9 -8.0 181 1786 done -1.00 - - 2174 - 2.35 0.057 1858 597.0 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
2102 197.3 -7.9 197 2111 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.072 449 -570.4 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
2191 205.0 -8.5 201 2200 done -1.00 - - 2173 - 2.35 0.058 1847 594.9 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
2522 232.7 -8.2 217 2530 roll -1.00 - - 2174 - 2.45 0.072 455 -568.2 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
2588 238.6 -8.5 220 2597 done -1.00 - - 2173 - 2.35 0.058 1849 593.2 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
2919 264.9 -7.6 236 2927 roll -1.00 - - 2173 - 2.45 0.073 455 -569.0 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
3030 273.8 -7.9 241 3039 done -1.00 - - 2174 - 2.35 0.058 1848 592.8 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
3362 300.2 -8.3 257 3370 roll -1.00 - - 2174 - 2.45 0.074 455 -568.6 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
3462 309.1 -8.5 258 3471 done -1.00 - - 2173 - 2.38 0.059 1849 585.7 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
3798 336.7 -8.2 264 3806 roll -1.00 - - 2173 - 2.47 0.074 445 -568.4 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
3842 340.6 -9.7 264 3850 done -1.00 - - 2173 - 2.40 0.058 1855 587.5 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
4166 367.8 -8.3 270 4175 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.076 453 -567.6 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
4239 373.8 -7.7 271 4247 done -1.00 - - 2173 - 2.38 0.060 1849 586.6 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
4602 399.2 -6.7 277 4611 roll -1.00 - - 2175 - 2.47 0.075 448 -567.2 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
4686 405.3 -7.2 278 4694 done -1.00 - - 2173 - 2.40 0.061 1858 587.5 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
5039 429.1 -6.8 284 5047 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.075 454 -568.4 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
5133 436.1 -7.8 285 5141 done -1.00 - - 2173 - 2.38 0.061 1851 587.0 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
5475 460.8 -7.4 291 5484 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.076 446 -568.8 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
5524 464.8 -7.6 291 5533 done -1.00 - - 2174 - 2.40 0.061 1850 585.0 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
5843 487.9 -7.1 297 5852 roll -1.00 - - 2172 - 2.47 0.074 446 -568.4 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
5887 491.2 -7.4 297 5896 done -1.00 - - 2173 - 2.40 0.062 1854 586.7 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6212 512.1 -6.4 303 6221 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.075 449 -568.8 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6262 515.7 -7.2 303 6270 done -1.00 - - 2173 - 2.40 0.061 1853 585.0 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6581 535.5 -6.2 309 6589 roll -1.00 - - 2173 - 2.47 0.075 449 -568.4 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6687 542.9 -7.1 310 6695 done -1.00 - - 2173 - 2.40 0.061 1854 585.4 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
7017 564.9 -6.7 316 7075 done -1.00 - - 2173 - - - 1854 - -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
7380 590.0 -7.0 322 7388 roll -1.00 - - 2173 - 2.47 0.076 454 -566.8 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
7536 602.1 -8.3 324 7545 done -1.00 - - 2173 - 2.38 0.060 1853 587.8 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
7885 627.0 -7.1 330 7941 done -1.00 - - 2173 - - - 1852 - -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
8247 652.0 -7.1 336 8255 roll -1.00 - - 2174 - 2.50 0.077 445 -562.8 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
8302 656.2 -7.9 336 8311 done -1.00 - - 2173 - 2.40 0.060 1861 590.0 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
8617 678.1 -6.9 342 8625 roll -1.00 - - 2173 - 2.50 0.076 449 -564.8 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
8666 681.8 -7.9 342 8675 done -1.00 - - 2173 - 2.38 0.059 1856 591.2 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
8986 703.4 -6.8 348 9043 done -1.00 - - 2173 - - - 1856 - -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
9349 727.4 -6.7 354 9357 roll -1.00 - - 2173 - 2.47 0.074 449 -569.6 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
9434 733.3 -6.9 355 9442 done -1.00 - - 2173 - 2.38 0.060 1850 588.7 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
9787 755.9 -6.5 361 9845 done -1.00 - - 2174 - - - 1850 - -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
10150 782.1 -7.4 367 10208 done -1.00 - - 2173 - - - 1852 - -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
10513 810.6 -7.9 373 10571 done -1.00 - - 2174 - - - 1851 - -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
10877 838.9 -7.6 379 10885 roll -1.00 - - 2173 - 2.47 0.076 451 -566.8 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
10954 844.8 -7.8 380 10963 done -1.00 - - 2173 - 2.38 0.058 1847 586.6 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
11313 868.7 -6.5 386 11371 done -1.00 - - 2173 - - - 1847 - -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
11676 892.0 -6.3 392 11685 roll -1.00 - - 2174 - 2.45 0.075 455 -568.2 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
11754 897.1 -6.8 393 11762 done -1.00 - - 2173 - 2.38 0.058 1858 589.5 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
12112 919.1 -6.1 399 12120 roll -1.00 - - 2173 - 2.47 0.075 452 -569.2 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
12190 924.0 -6.7 400 12199 done -1.00 - - 2173 - 2.38 0.058 1854 589.1 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
12548 942.7 -5.1 406 12557 roll -1.00 - - 2173 - 2.47 0.075 455 -566.4 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
12598 945.5 -5.0 406 12606 done -1.00 - - 2174 - 2.35 0.058 1851 594.0 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
12917 961.7 -5.1 412 12925 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.075 449 -567.6 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
12989 966.0 -6.1 413 12998 done -1.00 - - 2174 - 2.38 0.058 1851 589.1 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
13353 985.2 -5.1 419 13411 done -1.00 - - 2173 - - - 1851 - -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
13478 990.7 4.6 421 13593 done -0.32 0.77 0.125 2327 200.0 - - 1851 - - 103.97 1.453 2539 -4.6 0.328 - - - - - - - - -
13598 991.9 2.9 423 13709 roll 1.00 1.40 0.100 2615 205.7 2.67 0.097 3254 525.5 117.3 99.22 1.417 2060 -4.8 0.354 - - - - - - - - -
13737 983.3 10.0 425 13745 done 1.00 - - 2615 - 2.42 0.061 1853 -578.9 117.3 - - 2058 - - - - - - - - - - -
14090 953.0 8.5 431 14099 roll 1.00 - - 2615 - 2.53 0.082 447 -555.7 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
14123 950.2 8.1 431 14131 done 1.00 - - 2615 - 2.40 0.057 1858 587.9 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
14459 925.6 7.1 437 14467 roll 1.00 - - 2615 - 2.53 0.076 449 -556.9 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
14519 921.0 7.0 437 14528 done 1.00 - - 2615 - 2.40 0.057 1848 582.9 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
14895 894.4 7.2 444 14952 done 1.00 - - 2614 - - - 1849 - 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
15258 868.9 6.8 450 15266 roll 1.00 - - 2615 - 2.50 0.077 448 -560.4 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
15285 867.2 6.1 450 15294 done 1.00 - - 2615 - 2.40 0.058 1849 583.8 121.8 2.38 1.503 2043 -4.6 0.280 - - - - - - - - -
15626 847.5 5.8 456 15685 done 1.01 - - 2615 - - - 1849 - 134.0 10.30 1.410 1992 -5.0 0.312 - - - - - - - - -
15991 824.0 6.5 462 15999 roll 1.03 - - 2615 - 2.50 0.074 448 -560.4 134.0 - - 1991 - - - - - - - - - - -
16012 822.2 7.1 462 16021 done 1.03 - - 2615 - 2.40 0.058 1850 584.2 134.0 - - 1991 - - - - - - - - - - -
16361 799.5 6.4 468 16418 done 1.03 - - 2615 - - - 1851 - 134.0 - - 1991 - - - - - - - - - - -
16723 772.6 7.7 474 16731 roll 1.03 - - 2615 - 2.58 0.097 3256 544.6 134.0 - - 1990 - - - - - - - - - - -
16762 769.6 7.4 474 16770 done 1.03 - - 2615 - 2.40 0.061 1851 -585.4 134.0 - - 1990 - - - - - - - - - - -
17092 746.1 6.9 480 17100 roll 1.03 - - 2615 - 2.50 0.081 448 -561.2 134.0 - - 1990 - - - - - - - - - - -
17119 744.4 6.5 480 17127 done 1.03 - - 2615 - 2.40 0.057 1854 585.8 134.0 - - 1991 - - - - - - - - - - -
17461 724.7 5.7 486 17480 roll 1.03 - - 2615 - 2.58 0.075 446 -545.7 147.8 10.90 1.335 1937 -5.0 0.282 - - - - - - - - -
17515 721.2 6.5 486 17523 done 1.05 - - 2615 - 2.42 0.057 1846 578.5 147.8 - - 1936 - - - - - - - - - - -
17829 698.7 7.3 492 17886 done 1.05 - - 2613 - - - 1847 - 147.8 - - 1935 - - - - - - - - - - -
18191 670.0 8.0 498 18249 done 1.05 - - 2615 - - - 1847 - 147.8 - - 1935 - - - - - - - - - - -
18554 641.7 7.7 504 18563 roll 1.05 - - 2614 - 2.50 0.074 446 -560.4 147.8 - - 1934 - - - - - - - - - - -
18638 634.7 8.2 505 18646 done 1.05 - - 2615 - 2.40 0.058 1853 586.2 147.8 - - 1933 - - - - - - - - - - -
18992 608.1 7.5 511 19049 done 1.05 - - 2615 - - - 1853 - 147.8 - - 1933 - - - - - - - - - - -
19354 581.6 7.2 517 19362 roll 1.05 - - 2615 - 2.50 0.075 449 -561.6 147.8 - - 1934 - - - - - - - - - - -
19410 577.4 7.4 517 19418 done 1.05 - - 2615 - 2.38 0.058 1854 590.3 147.8 - - 1934 - - - - - - - - - - -
19724 555.6 7.0 523 19781 done 1.05 - - 2615 - - - 1854 - 147.8 - - 1933 - - - - - - - - - - -
20086 529.9 7.0 529 20094 roll 1.05 - - 2615 - 2.50 0.075 449 -562.0 147.8 - - 1934 - - - - - - - - - - -
20113 527.8 8.0 529 20121 done 1.05 - - 2615 - 2.38 0.058 1850 588.7 147.8 - - 1933 - - - - - - - - - - -
20455 503.8 7.1 535 20512 done 1.05 - - 2615 - - - 1850 - 147.8 - - 1934 - - - - - - - - - - -
20817 478.9 6.9 541 20826 roll 1.05 - - 2613 - 2.47 0.074 449 -567.2 147.8 - - 1933 - - - - - - - - - - -
20884 473.6 9.0 542 20893 done 1.05 - - 2615 - 2.40 0.058 1854 585.4 147.8 - - 1933 - - - - - - - - - - -
21253 445.7 7.5 548 21262 roll 1.05 - - 2615 - 2.47 0.074 449 -568.8 147.8 - - 1934 - - - - - - - - - - -
21288 443.3 7.9 548 21296 done 1.05 - - 2615 - 2.38 0.058 1857 591.6 147.8 - - 1933 - - - - - - - - - - -
21625 420.4 6.7 554 21682 done 1.05 - - 2615 - - - 1857 - 147.8 - - 1934 - - - - - - - - - - -
21987 396.8 6.5 560 22045 done 1.05 - - 2615 - - - 1857 - 147.8 - - 1934 - - - - - - - - - - -
22350 371.1 7.2 566 22358 roll 1.05 - - 2615 - 2.50 0.074 446 -564.4 147.8 - - 1934 - - - - - - - - - - -
22383 368.4 7.9 566 22391 done 1.05 - - 2615 - 2.40 0.058 1849 584.6 147.8 - - 1934 - - - - - - - - - - -
22719 342.5 7.6 572 22777 done 1.05 - - 2615 - - - 1850 - 147.8 - - 1934 - - - - - - - - - - -
23082 316.9 6.9 578 23140 done 1.05 - - 2615 - - - 1849 - 147.8 - - 1934 - - - - - - - - - - -
23446 292.8 6.9 586 23464 done 1.05 - - 2615 - - - 1849 - 147.8 - - 1934 - - - - - - - - - - -
23776 268.8 7.7 602 23795 done 1.05 - - 2615 - - - 1849 - 147.8 - - 1933 - - - - - - - - - - -
24105 245.0 7.4 618 24113 roll 1.05 - - 2615 - 2.47 0.074 448 -567.2 147.8 - - 1934 - - - - - - - - - - -
24188 238.7 7.1 621 24197 done 1.05 - - 2615 - 2.38 0.058 1849 588.7 147.8 - - 1934 - - - - - - - - - - -
24526 215.7 6.0 638 24539 roll 1.05 - - 2615 - 2.50 0.074 444 -562.0 154.6 5.38 0.984 1908 -4.8 0.111 - - - - - - - - -
24709 203.3 6.0 646 24718 done 1.06 - - 2615 - 2.38 0.058 1852 591.6 159.9 4.30 0.980 1888 -4.7 0.101 - - - - - - - - -
25035 184.5 5.9 662 25049 roll 1.07 - - 2616 - 2.62 0.073 449 -535.5 169.4 7.22 0.933 1848 -5.5 0.115 - - - - - - - - -
25207 172.0 6.6 669 25216 done 1.09 - - 2615 - 2.38 0.058 1849 588.2 169.4 - - 1847 - - - - - - - - - - -
25544 148.6 7.0 686 25553 roll 1.09 - - 2615 - 2.50 0.074 443 -562.4 169.4 - - 1847 - - - - - - - - - - -
25627 141.6 7.7 693 25636 done 1.09 - - 2615 - 2.40 0.058 1851 586.7 169.4 - - 1847 - - - - - - - - - - -
25962 117.1 7.4 725 25971 roll 1.09 - - 2615 - 2.47 0.074 449 -567.6 169.4 - - 1847 - - - - - - - - - - -
26023 113.0 6.1 730 26031 done 1.09 - - 2615 - 2.42 0.058 1852 579.8 173.7 3.22 0.924 1831 -5.0 0.064 - - - - - - - - -
26358 94.6 4.5 762 26399 roll 1.09 0.10 0.076 2647 320.0 2.60 0.074 450 -539.2 219.1 34.83 0.787 1645 -5.3 0.067 - - - - - - - - -
26422 90.5 6.7 768 26430 done 1.17 - - 2647 - 2.40 0.058 1850 583.3 219.1 - - 1644 - - - - - - - - - - -
26762 69.2 5.7 815 26777 roll 1.17 - - 2647 - 2.65 0.091 3240 524.5 232.5 9.15 0.807 1592 -5.7 0.051 - - - - - - - - -
26852 62.9 6.6 831 26856 done 1.19 - - 2647 - 2.45 0.061 1842 -570.6 232.5 - - 1591 - - - - - - - - - - -
27200 39.4 3.8 892 27261 roll 1.19 - - 2647 - 2.62 0.084 3246 535.9 298.4 49.88 0.723 1322 -5.4 0.031 - - - - - - - - -
27430 25.3 5.4 913 27454 done 1.29 0.15 0.079 2680 220.0 2.40 0.061 1848 -582.5 320.5 16.10 0.733 1233 -5.5 0.020 - - - - - - - - -