WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 218 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 31.89 of 91.80 AH used of 24V (65.27% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 18.08 of 61.20 AH used of 10V (70.46% remains)
• Surface angle -68.8 deg, depth 1.78 m • Intended pitch -11.4 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 429.52, SM_CC=300)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 14 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 - - - 53 VBD -0.87 - - 40 - - - 2062 - -127.1 -39.95 - 2132 - - - - - - - - - - -
53 - -6.6 4 93 roll -0.87 13.13 0.202 2223 166.3 2.58 0.095 3448 537.2 -127.1 -21.52 - 2961 -38.5 - - - - - - - - - -
263 - -11.7 25 267 done -0.87 - - 2223 - 2.45 0.059 2047 -571.8 -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
568 - -9.8 76 572 roll -0.87 - - 2223 - 2.50 0.067 654 -557.2 -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
578 - -9.6 78 582 done -0.87 - - 2223 - 2.42 0.057 2038 571.9 -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
883 - -8.7 127 891 done -0.87 - - 2223 - - - 2037 - -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
1193 - -8.2 158 1201 done -0.87 - - 2223 - - - 2037 - -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
1503 - -6.7 189 1507 roll -0.87 - - 2224 - 2.65 0.092 3453 534.3 -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
1568 - -6.4 195 1572 done -0.87 - - 2221 - 2.45 0.061 2054 -571.0 -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
1883 - -6.8 216 1901 done -0.87 - - 2223 - - - 2054 - -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
2203 - -7.1 232 2221 done -0.87 - - 2223 - - - 2054 - -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
2523 - -7.1 248 2541 done -0.87 - - 2223 - - - 2055 - -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
2843 - -6.6 264 2861 done -0.87 - - 2223 - - - 2054 - -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
3163 - -5.8 280 3181 done -0.87 - - 2223 - - - 2054 - -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
3483 - -6.0 296 3486 roll -0.87 - - 2223 - 2.53 0.071 653 -553.8 -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
3493 - -6.0 296 3497 done -0.87 - - 2223 - 2.45 0.058 2047 569.0 -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
3803 - -6.2 312 3821 done -0.87 - - 2223 - - - 2047 - -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
4163 - -5.8 324 4221 done -0.87 - - 2223 - - - 2047 - -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
4523 - -6.4 330 4581 done -0.87 - - 2223 - - - 2047 - -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
4883 - -6.4 336 4941 done -0.87 - - 2223 - - - 2047 - -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
5243 - -5.8 342 5301 done -0.87 - - 2223 - - - 2047 - -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
5603 - -6.1 348 5661 done -0.87 - - 2223 - - - 2047 - -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
5963 - -6.1 354 5967 roll -0.87 - - 2223 - 2.67 0.101 3455 527.3 -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
6003 - -6.4 354 6007 done -0.87 - - 2223 - 2.47 0.064 2051 -568.4 -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
6323 - -5.8 360 6381 done -0.87 - - 2223 - - - 2051 - -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
6683 - -5.6 366 6741 done -0.87 - - 2223 - - - 2051 - -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
7043 - -5.6 372 7101 done -0.87 - - 2223 - - - 2051 - -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
7403 - -5.6 378 7461 done -0.87 - - 2223 - - - 2051 - -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
7763 - -6.2 384 7821 done -0.87 - - 2223 - - - 2051 - -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
8123 - -6.1 390 8181 done -0.87 - - 2223 - - - 2051 - -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
8483 - -5.5 396 8541 done -0.87 - - 2223 - - - 2051 - -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
8843 - -5.5 402 8901 done -0.87 - - 2223 - - - 2051 - -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
9203 - -6.0 408 9261 done -0.87 - - 2223 - - - 2051 - -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
9563 - -5.4 414 9621 done -0.87 - - 2223 - - - 2050 - -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
9923 - -5.0 420 9981 done -0.87 - - 2223 - - - 2050 - -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
10283 - -4.9 426 10287 roll -0.87 - - 2223 - 2.72 0.108 3453 515.8 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
10313 - -5.7 426 10317 done -0.87 - - 2224 - 2.50 0.066 2052 -560.4 -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
10643 - -5.4 432 10701 done -0.87 - - 2223 - - - 2051 - -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
11003 - -5.8 438 11007 roll -0.87 - - 2223 - 2.70 0.105 3451 518.5 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
11053 - -7.6 438 11057 done -0.87 - - 2224 - 2.47 0.067 2059 -563.6 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
11363 - -5.6 444 11421 done -0.87 - - 2223 - - - 2059 - -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
11723 - -5.0 450 11781 done -0.87 - - 2223 - - - 2059 - -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
12083 - -4.7 456 12087 roll -0.87 - - 2223 - 2.67 0.104 3449 520.6 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
12123 - -4.8 456 12127 done -0.87 - - 2223 - 2.50 0.067 2052 -558.8 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
12443 - -5.0 462 12501 done -0.87 - - 2223 - - - 2051 - -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
12803 - -5.1 468 12807 roll -0.87 - - 2223 - 2.67 0.102 3450 524.0 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
12848 - -5.8 468 12852 done -0.87 - - 2223 - 2.50 0.066 2049 -560.4 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
13163 - -4.7 474 13221 done -0.87 - - 2223 - - - 2049 - -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
13523 - -4.6 480 13527 roll -0.87 - - 2223 - 2.67 0.100 3450 524.7 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
13568 - -5.3 480 13572 done -0.87 - - 2223 - 2.50 0.065 2049 -560.4 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
13883 - -4.9 486 13941 done -0.87 - - 2224 - - - 2049 - -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
14243 - -5.1 492 14247 roll -0.87 - - 2223 - 2.67 0.099 3449 524.3 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
14283 - -5.8 492 14287 done -0.87 - - 2223 - 2.47 0.064 2056 -564.0 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
14603 - -5.4 498 14661 done -0.87 - - 2223 - - - 2055 - -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
14963 - -5.4 504 14967 roll -0.87 - - 2223 - 2.65 0.097 3451 526.8 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
14998 - -6.2 504 15002 done -0.87 - - 2223 - 2.47 0.064 2053 -566.0 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
15323 - -5.6 510 15381 done -0.87 - - 2223 - - - 2053 - -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
15683 - -5.6 516 15687 roll -0.87 - - 2223 - 2.65 0.096 3450 527.2 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
15733 - -5.6 516 15737 done -0.87 - - 2223 - 2.47 0.063 2055 -564.8 -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
16043 - -5.4 522 16101 done -0.87 - - 2223 - - - 2054 - -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
16403 - -5.4 528 16407 roll -0.87 - - 2223 - 2.65 0.095 3450 526.8 -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
16453 - -6.9 528 16457 done -0.87 - - 2223 - 2.47 0.062 2046 -568.4 -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
16524 - 5.3 530 16642 done -0.32 0.60 0.130 2345 203.3 - - 2045 - - 110.50 1.425 2440 -4.6 - - - - - - - - - -
16643 - 3.7 532 16762 roll 0.87 1.33 0.115 2610 199.2 2.85 0.079 546 -526.0 127.1 110.35 1.388 1921 -4.7 - - - - - - - - - -
16783 - 7.0 534 16787 done 0.87 - - 2610 - 2.53 0.058 1946 553.4 127.1 - - 1920 - - - - - - - - - - -
17123 - 7.9 540 17127 roll 0.87 - - 2611 - 2.65 0.089 3349 529.4 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
17173 - 9.0 540 17177 done 0.87 - - 2610 - 2.53 0.062 1951 -552.6 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
17483 - 7.8 546 17541 done 0.87 - - 2610 - - - 1952 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
17843 - 7.4 552 17901 done 0.87 - - 2610 - - - 1951 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
18203 - 6.4 558 18207 roll 0.87 - - 2610 - 2.65 0.087 3346 526.4 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
18233 - 7.6 558 18237 done 0.87 - - 2610 - 2.50 0.062 1956 -556.0 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
18563 - 5.9 564 18621 done 0.87 - - 2610 - - - 1956 - 128.8 - - 1918 - - - - - - - - - - -
18923 - 6.5 570 18981 done 0.88 - - 2610 - - - 1956 - 128.8 - - 1918 - - - - - - - - - - -
19283 - 6.9 576 19341 done 0.88 - - 2610 - - - 1955 - 128.8 - - 1918 - - - - - - - - - - -
19643 - 7.1 582 19701 done 0.88 - - 2610 - - - 1955 - 128.8 - - 1918 - - - - - - - - - - -
20003 - 7.2 588 20007 roll 0.88 - - 2610 - 2.63 0.085 3346 528.9 128.8 - - 1918 - - - - - - - - - - -
20038 - 7.8 588 20042 done 0.88 - - 2610 - 2.50 0.062 1954 -556.8 128.8 - - 1917 - - - - - - - - - - -
20363 - 7.2 594 20421 done 0.88 - - 2610 - - - 1954 - 128.8 - - 1917 - - - - - - - - - - -
20723 - 6.6 600 20781 done 0.88 - - 2610 - - - 1954 - 128.8 - - 1917 - - - - - - - - - - -
21083 - 6.2 606 21141 done 0.88 - - 2610 - - - 1953 - 128.8 - - 1917 - - - - - - - - - - -
21443 - 6.4 612 21501 done 0.88 - - 2610 - - - 1953 - 128.8 - - 1918 - - - - - - - - - - -
21803 - 6.5 618 21861 done 0.88 - - 2610 - - - 1954 - 128.8 - - 1917 - - - - - - - - - - -
22163 - 6.2 624 22221 done 0.88 - - 2610 - - - 1953 - 128.8 - - 1917 - - - - - - - - - - -
22523 - 5.8 630 22582 done 0.88 - - 2610 - - - 1953 - 135.0 5.93 1.267 1889 -4.7 - - - - - - - - - -
22883 - 5.8 636 22942 done 0.88 - - 2610 - - - 1953 - 140.2 4.22 1.272 1867 -5.2 - - - - - - - - - -
23243 - 6.3 642 23301 done 0.89 - - 2610 - - - 1953 - 140.2 - - 1867 - - - - - - - - - - -
23603 - 6.6 648 23607 roll 0.89 - - 2610 - 2.60 0.081 546 -541.2 140.2 - - 1867 - - - - - - - - - - -
23633 - 7.2 648 23637 done 0.89 - - 2610 - 2.47 0.058 1952 569.2 140.2 - - 1867 - - - - - - - - - - -
23963 - 7.1 654 24021 done 0.89 - - 2610 - - - 1952 - 140.2 - - 1867 - - - - - - - - - - -
24323 - 6.8 660 24381 done 0.89 - - 2610 - - - 1952 - 140.2 - - 1867 - - - - - - - - - - -
24683 - 5.5 666 24702 roll 0.89 - - 2610 - 2.60 0.074 544 -541.5 154.4 11.90 1.126 1810 -4.8 - - - - - - - - - -
24733 - 4.7 666 24772 done 0.90 - - 2610 - 2.47 0.058 1941 565.6 194.2 32.60 1.068 1647 -5.0 - - - - - - - - - -
25103 - 6.7 673 25161 done 0.95 - - 2610 - - - 1941 - 194.2 - - 1646 - - - - - - - - - - -
25463 - 7.2 679 25521 done 0.95 - - 2608 - - - 1941 - 194.2 - - 1646 - - - - - - - - - - -
25823 - 7.2 685 25881 done 0.95 - - 2610 - - - 1941 - 194.2 - - 1645 - - - - - - - - - - -
26183 - 7.3 691 26187 roll 0.95 - - 2610 - 2.55 0.073 548 -546.3 194.2 - - 1645 - - - - - - - - - - -
26218 - 7.3 691 26222 done 0.95 - - 2610 - 2.47 0.058 1943 564.8 194.2 - - 1645 - - - - - - - - - - -
26543 - 8.0 697 26601 done 0.95 - - 2610 - - - 1943 - 194.2 - - 1645 - - - - - - - - - - -
26903 - 7.6 703 26907 roll 0.95 - - 2610 - 2.55 0.071 552 -545.5 194.2 - - 1645 - - - - - - - - - - -
26913 - 7.7 703 26917 done 0.95 - - 2610 - 2.47 0.058 1947 564.8 194.2 - - 1645 - - - - - - - - - - -
27223 - 7.0 719 27241 done 0.95 - - 2608 - - - 1947 - 194.2 - - 1645 - - - - - - - - - - -
27543 - 7.3 735 27561 done 0.95 - - 2610 - - - 1947 - 194.2 - - 1645 - - - - - - - - - - -
27863 - 6.2 751 27867 roll 0.95 - - 2608 - 2.55 0.071 550 -547.8 194.2 - - 1644 - - - - - - - - - - -
27898 - 7.2 752 27902 done 0.95 - - 2610 - 2.47 0.058 1946 565.2 194.2 - - 1645 - - - - - - - - - - -
28203 - 6.1 768 28221 done 0.95 - - 2611 - - - 1946 - 194.2 - - 1645 - - - - - - - - - - -
28523 - 7.1 784 28541 done 0.95 - - 2610 - - - 1947 - 194.2 - - 1645 - - - - - - - - - - -
28843 - 6.2 800 28847 roll 0.95 - - 2610 - 2.55 0.071 547 -549.0 194.2 - - 1645 - - - - - - - - - - -
28913 - 6.7 803 28917 done 0.95 - - 2610 - 2.47 0.058 1947 566.8 194.2 - - 1645 - - - - - - - - - - -
29223 - 6.0 822 29231 done 0.95 - - 2610 - - - 1947 - 194.2 - - 1645 - - - - - - - - - - -
29533 - 5.4 853 29552 roll 0.95 - - 2610 - 2.58 0.071 540 -545.3 212.3 14.18 0.842 1574 -5.0 - - - - - - - - - -
29578 - 5.2 857 29602 done 0.97 - - 2610 - 2.50 0.058 1951 564.4 236.3 19.10 0.813 1476 -5.1 - - - - - - - - - -
29903 - 6.8 890 29907 roll 0.99 0.10 0.093 2637 270.0 2.55 0.071 546 -551.0 236.3 - - 1474 - - - - - - - - - - -
29958 - 6.4 895 29962 done 0.99 - - 2637 - 2.50 0.058 1955 563.6 236.3 - - 1474 - - - - - - - - - - -
30263 - 5.7 926 30272 done 0.99 - - 2638 - - - 1955 - 246.4 7.22 0.823 1434 -5.5 - - - - - - - - - -
30573 - 4.6 985 30612 roll 1.01 - - 2638 - 2.58 0.070 546 -546.1 287.9 32.17 0.745 1264 -5.3 - - - - - - - - - -
30658 - 5.6 1002 30672 done 1.05 - - 2637 - 2.47 0.058 1941 564.8 298.8 8.07 0.772 1221 -5.3 - - - - - - - - - -
30973 - 6.4 1065 30976 done 1.06 - - 2637 - - - 1942 - 298.8 - - 1219 - - - - - - - - - - -
31278 - 4.3 1100 31317 done 1.06 - - 2637 - - - 1941 - 349.2 38.03 0.698 1016 -5.3 - - - - - - - - - -
31618 - 3.3 1134 31682 roll 1.12 0.10 0.099 2662 250.0 2.58 0.070 547 -540.3 428.5 60.45 0.659 692 -5.4 - - - - - - - - - -