WA coast Mar07 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 216 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 32.75 of 95.40 AH used of 24V (65.67% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 20.37 of 61.20 AH used of 10V (66.72% remains)
• Surface angle -67.4 deg, depth 2.05 m • Intended pitch -12.7 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) • surface range 17.0 m at 19.5 m depth, ceiling 2.5 m
• GPS1 time: 38 s • bottom range 15.1 m at 925.2 m, depth 940 m (990 m grid)
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 - - - 55 VBD -1.00 - - 40 - - - 1850 - -117.3 -32.70 - 1976 - - - - - - - - - - -
58 3.0 -3.2 4 109 roll -1.00 12.30 0.193 2173 173.4 2.62 0.098 3268 541.2 -117.3 -31.95 - 3021 -32.7 - - - - - - - - - -
159 12.6 -12.8 13 164 done -1.00 - - 2174 - 2.47 0.061 1846 -575.7 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
489 53.3 -12.4 53 493 done -1.00 - - 2174 - - - 1845 - -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
825 92.1 -10.3 104 834 roll -1.00 - - 2174 - 2.45 0.075 449 -569.8 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
914 101.1 -10.0 112 922 done -1.00 - - 2174 - 2.38 0.058 1859 592.4 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
1245 130.1 -9.1 143 1251 done -1.00 - - 2174 - - - 1858 - -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
1569 157.5 -8.3 170 1577 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.073 452 -569.2 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
1686 168.2 -8.8 175 1694 done -1.00 - - 2174 - 2.38 0.057 1858 590.8 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
2011 194.8 -8.0 191 2029 done -1.00 - - 2174 - - - 1859 - -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
2340 221.0 -7.8 207 2348 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.073 452 -569.6 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
2435 228.9 -8.2 211 2443 done -1.00 - - 2174 - 2.38 0.058 1854 589.1 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
2760 254.1 -7.6 227 2768 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.072 448 -569.2 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
2820 259.1 -8.8 229 2829 done -1.00 - - 2174 - 2.38 0.058 1849 588.7 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
3157 286.3 -8.2 246 3165 roll -1.00 - - 2174 - 2.45 0.073 451 -570.6 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
3234 292.9 -8.3 249 3243 done -1.00 - - 2173 - 2.38 0.059 1854 589.5 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
3569 317.2 -7.0 258 3627 done -1.00 - - 2173 - - - 1855 - -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
3932 342.1 -7.1 264 3941 roll -1.00 - - 2173 - 2.47 0.076 452 -568.0 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
4066 352.2 -6.7 266 4075 done -1.00 - - 2173 - 2.40 0.060 1861 587.1 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
4437 377.0 -6.7 272 4445 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.076 452 -570.4 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
4498 381.1 -6.7 272 4506 done -1.00 - - 2174 - 2.38 0.059 1854 589.1 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
4873 404.6 -6.2 279 4881 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.076 451 -568.0 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
4934 408.8 -6.8 279 4943 done -1.00 - - 2174 - 2.38 0.060 1849 587.4 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
5309 435.2 -7.0 286 5367 done -1.00 - - 2174 - - - 1849 - -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
5672 459.8 -6.6 292 5680 roll -1.00 - - 2173 - 2.47 0.076 446 -568.0 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
5854 472.3 -7.0 294 5862 done -1.00 - - 2174 - 2.40 0.061 1847 583.8 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6178 493.1 -6.5 300 6186 roll -1.00 - - 2174 - 2.45 0.074 452 -569.4 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6295 501.2 -7.0 301 6303 done -1.00 - - 2174 - 2.40 0.061 1850 582.5 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6615 519.5 -5.6 307 6672 done -1.00 - - 2174 - - - 1851 - -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6977 540.8 -6.0 313 6985 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.075 445 -569.2 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
7099 549.2 -7.1 314 7108 done -1.00 - - 2173 - 2.40 0.059 1857 588.3 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
7414 570.6 -7.0 320 7471 done -1.00 - - 2174 - - - 1858 - -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
7776 594.2 -6.3 326 7784 roll -1.00 - - 2174 - 2.50 0.076 448 -564.0 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
7870 600.5 -7.0 327 7879 done -1.00 - - 2173 - 2.38 0.058 1855 591.2 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
8213 619.1 -5.4 333 8270 done -1.00 - - 2173 - - - 1855 - -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
8576 638.4 -5.4 339 8584 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.076 452 -568.0 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
8726 647.7 -5.8 341 8735 done -1.00 - - 2174 - 2.38 0.058 1852 588.2 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
9079 666.8 -5.2 347 9137 done -1.00 - - 2174 - - - 1852 - -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
9443 688.1 -6.0 353 9451 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.074 447 -568.8 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
9537 694.5 -6.9 354 9545 done -1.00 - - 2174 - 2.40 0.059 1853 585.8 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
9878 716.3 -6.5 360 9887 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.075 451 -567.6 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
9968 723.2 -8.8 361 9976 done -1.00 - - 2174 - 2.40 0.059 1859 586.7 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
10315 747.7 -6.9 367 10323 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.075 452 -569.6 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
10420 755.3 -7.4 368 10429 done -1.00 - - 2174 - 2.38 0.058 1852 588.2 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
10752 775.5 -6.0 374 10760 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.074 446 -569.2 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
10829 780.3 -6.1 375 10838 done -1.00 - - 2173 - 2.40 0.058 1859 588.8 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
11188 798.6 -5.0 381 11246 done -1.00 - - 2173 - - - 1859 - -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
11551 817.8 -5.4 387 11609 done -1.00 - - 2174 - - - 1859 - -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
11914 840.8 -6.5 393 11922 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.074 448 -571.3 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
12020 848.1 -7.0 394 12028 done -1.00 - - 2174 - 2.38 0.058 1847 587.8 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
12350 868.9 -6.2 400 12358 roll -1.00 - - 2174 - 2.45 0.074 452 -569.4 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
12411 873.1 -6.3 400 12420 done -1.00 - - 2173 - 2.38 0.058 1857 590.3 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
12786 897.4 -6.5 407 12845 done -1.00 - - 2174 - - - 1857 - -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
13149 921.9 -6.9 413 13158 roll -1.00 - - 2173 - 2.47 0.074 449 -570.0 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
13239 928.6 -8.0 414 13247 done -1.00 - - 2174 - 2.38 0.058 1846 587.0 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
13270 930.6 6.7 414 13404 done -0.32 0.73 0.120 2322 202.7 - - 1846 - - 102.88 1.413 2539 -4.6 0.319 - - - - - - - - -
13408 934.8 2.8 417 13528 done 1.00 1.42 0.102 2615 206.3 - - 1845 - 117.3 99.40 1.364 2059 -4.8 0.345 - - - - - - - - -
13834 911.6 6.5 424 13890 done 1.00 - - 2615 - - - 1845 - 117.3 - - 2058 - - - - - - - - - - -
14195 887.2 6.7 430 14253 done 1.00 - - 2615 - - - 1845 - 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
14558 862.6 6.6 436 14616 done 1.00 - - 2615 - - - 1845 - 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
14921 837.3 7.0 442 14979 done 1.00 - - 2615 - - - 1846 - 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
15285 812.1 7.0 448 15293 roll 1.00 - - 2615 - 2.47 0.074 452 -564.4 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
15335 808.5 7.3 448 15343 done 1.00 - - 2615 - 2.40 0.058 1853 583.8 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
15654 784.9 7.5 454 15712 done 1.00 - - 2615 - - - 1853 - 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
16017 757.9 7.4 460 16025 roll 1.00 - - 2615 - 2.50 0.074 448 -562.0 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
16101 751.0 8.3 461 16109 done 1.00 - - 2615 - 2.40 0.058 1855 586.2 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
16454 723.9 7.7 467 16511 done 1.00 - - 2615 - - - 1856 - 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
16816 695.3 7.9 473 16824 roll 1.00 - - 2615 - 2.50 0.072 448 -563.2 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
16883 690.0 8.0 474 16891 done 1.00 - - 2615 - 2.40 0.058 1851 584.6 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
17253 666.3 6.2 480 17261 roll 1.00 - - 2615 - 2.47 0.073 451 -566.8 118.8 - - 2054 - - - - - - - - - - -
17313 662.2 6.6 480 17322 done 1.01 - - 2615 - 2.40 0.058 1856 585.4 118.8 - - 2054 - - - - - - - - - - -
17690 637.5 6.6 487 17698 roll 1.01 - - 2615 - 2.50 0.074 443 -565.2 118.8 - - 2054 - - - - - - - - - - -
17734 634.1 7.4 487 17742 done 1.01 - - 2615 - 2.40 0.058 1850 586.2 118.8 - - 2054 - - - - - - - - - - -
18060 612.8 6.4 493 18117 done 1.01 - - 2615 - - - 1850 - 118.8 - - 2054 - - - - - - - - - - -
18422 591.0 6.0 499 18436 roll 1.01 - - 2615 - 2.50 0.073 451 -559.6 124.7 4.62 1.287 2032 -4.8 0.228 - - - - - - - - -
18465 588.1 7.8 499 18473 done 1.02 - - 2615 - 2.40 0.058 1851 583.3 124.7 - - 2032 - - - - - - - - - - -
18791 566.1 6.9 505 18848 done 1.02 - - 2615 - - - 1851 - 124.7 - - 2032 - - - - - - - - - - -
19153 541.9 6.9 511 19211 done 1.02 - - 2615 - - - 1852 - 124.7 - - 2032 - - - - - - - - - - -
19516 514.2 7.5 517 19524 roll 1.02 - - 2615 - 2.47 0.073 449 -568.0 124.7 - - 2032 - - - - - - - - - - -
19588 508.1 8.4 518 19597 done 1.02 - - 2615 - 2.40 0.058 1860 587.9 124.7 - - 2032 - - - - - - - - - - -
19954 478.6 8.1 524 20010 done 1.02 - - 2615 - - - 1861 - 124.7 - - 2032 - - - - - - - - - - -
20315 454.5 6.2 530 20323 roll 1.02 - - 2615 - 2.47 0.073 449 -571.7 125.0 - - 2031 - - - - - - - - - - -
20359 452.0 5.8 530 20379 done 1.02 - - 2615 - 2.38 0.057 1855 590.8 137.9 10.68 1.129 1977 -5.1 0.211 - - - - - - - - -
20684 434.1 5.4 536 20741 done 1.04 - - 2615 - - - 1854 - 159.8 17.65 1.087 1888 -5.0 0.210 - - - - - - - - -
21048 411.3 6.4 542 21104 done 1.07 - - 2615 - - - 1854 - 159.8 - - 1885 - - - - - - - - - - -
21409 385.5 7.3 548 21467 done 1.07 - - 2615 - - - 1854 - 159.8 - - 1886 - - - - - - - - - - -
21772 358.7 7.3 554 21830 done 1.07 - - 2615 - - - 1855 - 159.8 - - 1885 - - - - - - - - - - -
22135 331.4 7.7 560 22143 roll 1.07 - - 2615 - 2.47 0.073 452 -568.0 159.8 - - 1886 - - - - - - - - - - -
22185 327.2 7.9 560 22194 done 1.07 - - 2615 - 2.38 0.058 1849 587.0 159.8 - - 1885 - - - - - - - - - - -
22504 303.4 7.4 566 22562 done 1.07 - - 2615 - - - 1850 - 159.8 - - 1886 - - - - - - - - - - -
22873 277.8 7.0 582 22891 done 1.07 - - 2615 - - - 1850 - 159.8 - - 1885 - - - - - - - - - - -
23203 255.6 6.5 598 23211 roll 1.07 - - 2615 - 2.47 0.073 443 -569.6 159.8 - - 1885 - - - - - - - - - - -
23292 249.4 7.1 602 23300 done 1.07 - - 2613 - 2.38 0.058 1850 591.2 159.8 - - 1885 - - - - - - - - - - -
23623 227.8 6.9 618 23631 roll 1.07 - - 2615 - 2.47 0.073 445 -568.8 159.8 - - 1886 - - - - - - - - - - -
23689 223.0 7.5 621 23697 done 1.07 - - 2615 - 2.35 0.058 1850 597.9 159.8 - - 1886 - - - - - - - - - - -
24021 199.7 6.9 637 24029 roll 1.07 - - 2615 - 2.45 0.073 452 -570.6 159.8 - - 1885 - - - - - - - - - - -
24301 179.0 7.8 649 24309 done 1.07 - - 2615 - 2.38 0.058 1853 588.7 159.8 - - 1886 - - - - - - - - - - -
24620 156.9 6.6 665 24629 roll 1.07 - - 2615 - 2.47 0.073 452 -567.2 159.8 - - 1886 - - - - - - - - - - -
24737 148.2 8.2 670 24742 done 1.07 - - 2615 - 2.42 0.058 1852 578.5 159.8 - - 1885 - - - - - - - - - - -
25066 124.2 5.9 701 25079 done 1.07 - - 2615 - - - 1852 - 169.6 7.45 0.883 1848 -5.0 0.073 - - - - - - - - -
25402 104.1 5.6 733 25426 roll 1.09 - - 2615 - 2.60 0.091 3248 536.9 188.0 14.25 0.826 1772 -5.3 0.070 - - - - - - - - -
25450 101.5 5.4 737 25475 done 1.12 0.12 0.069 2653 316.7 2.40 0.060 1848 -583.3 211.7 17.88 0.802 1676 -5.4 0.071 - - - - - - - - -
25794 79.5 6.6 770 25798 roll 1.15 - - 2653 - 2.58 0.084 3249 543.0 211.7 - - 1673 - - - - - - - - - - -
25834 77.0 6.7 777 25838 done 1.15 - - 2653 - 2.45 0.061 1839 -575.5 211.7 - - 1673 - - - - - - - - - - -
26176 56.1 6.5 838 26181 roll 1.15 - - 2653 - 2.50 0.078 446 -557.2 211.7 - - 1672 - - - - - - - - - - -
26262 50.6 6.3 853 26266 done 1.15 - - 2653 - 2.42 0.058 1858 583.5 211.7 - - 1672 - - - - - - - - - - -
26602 32.4 5.7 902 26620 done 1.15 - - 2653 - - - 1858 - 225.8 10.30 0.774 1618 -5.2 0.023 - - - - - - - - -
26940 14.7 5.4 934 26969 done 1.18 - - 2653 - - - 1858 - 249.6 17.95 0.733 1521 -5.4 0.011 - - - - - - - - -