WA coast Mar07 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 215 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 32.60 of 95.40 AH used of 24V (65.82% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 20.26 of 61.20 AH used of 10V (66.90% remains)
• Surface angle -65.9 deg, depth 1.95 m • Intended pitch -12.7 deg, speed -6.250 cm/s
VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) • surface range 18.5 m at 19.9 m depth, ceiling 1.4 m
• GPS1 time: 36 s • bottom range 17.1 m at 900.3 m, depth 917 m (990 m grid)
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 - - - 63 VBD -1.00 - - 39 - - - 1851 - -117.3 -37.67 - 2120 - - - - - - - - - - -
66 3.1 -4.4 4 117 roll -1.00 12.23 0.190 2178 174.9 2.53 0.098 3255 554.9 -117.3 -28.67 - 3020 -31.4 - - - - - - - - - -
203 17.8 -14.2 16 208 done -1.00 - - 2178 - 2.45 0.060 1840 -577.6 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
535 58.3 -11.3 60 539 roll -1.00 - - 2178 - 2.47 0.074 452 -561.9 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
715 76.5 -9.4 92 720 done -1.00 - - 2178 - 2.42 0.058 1859 581.4 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
1044 106.6 -8.6 126 1052 roll -1.00 - - 2178 - 2.47 0.071 452 -569.6 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
1071 109.3 -9.3 128 1079 done -1.00 - - 2178 - 2.35 0.057 1853 596.2 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
1405 140.8 -9.9 160 1414 done -1.00 - - 2178 - - - 1853 - -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
1737 169.6 -8.5 181 1755 done -1.00 - - 2178 - - - 1853 - -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
2067 194.9 -7.3 197 2075 roll -1.00 - - 2178 - 2.47 0.072 445 -570.0 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
2172 203.6 -8.3 201 2181 done -1.00 - - 2178 - 2.35 0.058 1853 599.1 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
2509 231.2 -8.0 218 2517 roll -1.00 - - 2178 - 2.47 0.072 445 -570.0 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
2575 236.9 -8.8 221 2584 done -1.00 - - 2178 - 2.38 0.058 1848 589.5 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
2906 263.0 -8.0 237 2914 roll -1.00 - - 2178 - 2.45 0.073 452 -569.8 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
2989 269.9 -8.0 240 2997 done -1.00 - - 2178 - 2.35 0.058 1848 594.0 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
3325 298.1 -8.3 257 3334 roll -1.00 - - 2178 - 2.47 0.074 446 -567.6 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
3369 301.8 -8.3 259 3378 done -1.00 - - 2178 - 2.38 0.059 1851 590.3 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
3694 327.3 -7.8 265 3752 done -1.00 - - 2178 - - - 1850 - -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
4057 353.7 -7.2 271 4066 roll -1.00 - - 2178 - 2.45 0.074 455 -569.4 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
4095 356.8 -8.7 271 4104 done -1.00 - - 2178 - 2.38 0.060 1851 586.6 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
4426 382.2 -7.8 277 4434 roll -1.00 - - 2178 - 2.47 0.075 451 -566.8 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
4481 386.8 -8.8 277 4489 done -1.00 - - 2178 - 2.38 0.061 1850 587.8 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
4794 411.3 -7.7 283 4852 done -1.00 - - 2178 - - - 1850 - -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
5157 436.6 -6.9 289 5166 roll -1.00 - - 2178 - 2.45 0.075 455 -569.4 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
5213 440.8 -8.3 289 5222 done -1.00 - - 2178 - 2.38 0.061 1849 585.7 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
5526 463.8 -7.4 295 5534 roll -1.00 - - 2178 - 2.47 0.075 448 -567.2 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
5564 466.7 -8.4 295 5573 done -1.00 - - 2178 - 2.40 0.061 1851 584.6 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
5894 489.4 -6.8 301 5903 roll -1.00 - - 2178 - 2.47 0.075 449 -567.6 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
5967 494.3 -6.4 302 5975 done -1.00 - - 2178 - 2.40 0.061 1851 584.2 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
6331 518.4 -6.9 308 6339 roll -1.00 - - 2178 - 2.60 0.106 3253 539.2 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
6363 520.9 -8.1 308 6372 done -1.00 - - 2178 - 2.40 0.064 1851 -584.2 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
6700 548.7 -8.3 314 6708 roll -1.00 - - 2178 - 2.50 0.087 452 -559.6 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
6817 558.5 -8.4 315 6825 done -1.00 - - 2177 - 2.38 0.058 1860 591.6 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
7135 582.1 -7.4 321 7144 roll -1.00 - - 2178 - 2.50 0.077 448 -564.8 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
7191 586.4 -8.1 321 7200 done -1.00 - - 2178 - 2.38 0.058 1854 590.8 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
7504 609.1 -7.2 327 7513 roll -1.00 - - 2178 - 2.50 0.077 445 -563.6 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
7548 612.4 -6.9 327 7557 done -1.00 - - 2178 - 2.38 0.058 1850 590.3 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
7873 636.0 -7.3 333 7931 done -1.00 - - 2178 - - - 1850 - -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
8237 659.1 -6.3 339 8245 roll -1.00 - - 2178 - 2.47 0.074 445 -568.8 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
8348 666.5 -6.8 340 8356 done -1.00 - - 2178 - 2.38 0.059 1850 590.3 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
8672 685.8 -6.0 346 8681 roll -1.00 - - 2178 - 2.47 0.074 443 -569.6 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
8739 690.3 -6.7 347 8747 done -1.00 - - 2178 - 2.40 0.060 1850 586.2 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
9109 712.2 -6.0 353 9166 done -1.00 - - 2178 - - - 1850 - -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
9471 739.5 -7.9 359 9480 roll -1.00 - - 2178 - 2.47 0.074 444 -569.2 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
9611 750.8 -8.8 361 9620 done -1.00 - - 2178 - 2.40 0.058 1857 588.8 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
9976 778.0 -7.3 367 10033 done -1.00 - - 2178 - - - 1858 - -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
10339 800.3 -6.1 373 10347 roll -1.00 - - 2178 - 2.47 0.074 448 -570.9 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
10450 807.9 -6.7 374 10459 done -1.00 - - 2178 - 2.38 0.059 1848 588.2 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
10776 826.9 -5.8 380 10784 roll -1.00 - - 2178 - 2.45 0.074 450 -570.6 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
10819 829.8 -6.9 380 10828 done -1.00 - - 2178 - 2.38 0.059 1849 587.8 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
11144 850.0 -6.1 386 11153 roll -1.00 - - 2178 - 2.47 0.074 446 -568.0 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
11262 857.7 -6.1 387 11270 done -1.00 - - 2177 - 2.38 0.059 1850 589.9 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
11581 876.4 -5.9 393 11639 done -1.00 - - 2178 - - - 1850 - -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
11944 895.3 -5.2 399 11952 roll -1.00 - - 2178 - 2.47 0.074 443 -569.6 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
12053 900.3 -5.1 400 12061 done -1.00 - - 2178 - 2.40 0.059 1858 589.6 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
12205 908.7 5.7 403 12320 done -0.32 0.75 0.127 2325 196.0 - - 1857 - - 102.50 1.388 2539 -4.6 0.317 - - - - - - - - -
12324 910.8 3.8 405 12440 done 1.00 1.45 0.102 2618 202.1 - - 1857 - 117.3 99.75 1.347 2059 -4.8 0.340 - - - - - - - - -
12746 878.3 8.8 412 12755 roll 1.00 - - 2618 - 2.53 0.074 449 -556.5 117.3 - - 2058 - - - - - - - - - - -
12784 874.7 9.9 412 12793 done 1.00 - - 2618 - 2.40 0.058 1851 584.2 117.3 - - 2059 - - - - - - - - - - -
13116 847.6 7.9 418 13124 roll 1.00 - - 2618 - 2.50 0.074 448 -561.2 117.3 - - 2058 - - - - - - - - - - -
13176 843.1 7.8 418 13185 done 1.00 - - 2618 - 2.42 0.058 1857 582.2 117.3 - - 2058 - - - - - - - - - - -
13554 818.6 6.9 425 13562 roll 1.00 - - 2618 - 2.58 0.097 3256 542.2 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
13603 814.5 8.4 425 13611 done 1.00 - - 2618 - 2.40 0.061 1849 -586.2 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
13923 787.3 8.6 431 13932 roll 1.00 - - 2618 - 2.50 0.081 449 -560.0 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
13996 780.2 9.3 432 14004 done 1.00 - - 2618 - 2.40 0.057 1859 587.5 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
14360 750.8 7.8 438 14368 roll 1.00 - - 2618 - 2.50 0.074 450 -563.6 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
14409 747.1 7.3 438 14418 done 1.00 - - 2618 - 2.38 0.057 1849 587.8 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
14728 724.6 6.9 444 14786 done 1.00 - - 2619 - - - 1850 - 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
15091 696.0 8.0 450 15099 roll 1.00 - - 2618 - 2.50 0.075 444 -562.4 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
15163 690.4 7.4 451 15172 done 1.00 - - 2618 - 2.40 0.058 1849 585.4 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
15528 665.4 6.7 457 15536 roll 1.00 - - 2619 - 2.58 0.097 3250 543.0 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
15578 661.7 7.5 457 15587 done 1.00 - - 2618 - 2.40 0.061 1844 -585.8 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
15898 638.3 7.4 463 15955 done 1.00 - - 2618 - - - 1843 - 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
16260 615.4 6.0 469 16269 roll 1.00 - - 2618 - 2.55 0.081 452 -545.5 123.7 4.18 1.316 2034 -4.8 0.234 - - - - - - - - -
16304 612.6 7.1 469 16313 done 1.01 - - 2618 - 2.40 0.058 1852 583.3 123.7 - - 2034 - - - - - - - - - - -
16629 590.8 6.8 475 16637 roll 1.01 - - 2619 - 2.50 0.074 446 -562.4 123.7 - - 2034 - - - - - - - - - - -
16684 586.1 8.3 475 16693 done 1.01 - - 2618 - 2.38 0.057 1854 591.6 123.7 - - 2034 - - - - - - - - - - -
16999 558.8 8.8 481 17056 done 1.01 - - 2618 - - - 1854 - 123.7 - - 2034 - - - - - - - - - - -
17361 529.1 8.2 487 17369 roll 1.01 - - 2618 - 2.50 0.075 449 -562.0 123.7 - - 2034 - - - - - - - - - - -
17405 525.4 8.9 487 17414 done 1.01 - - 2619 - 2.38 0.057 1855 590.8 123.7 - - 2034 - - - - - - - - - - -
17730 504.6 6.1 493 17788 done 1.01 - - 2618 - - - 1856 - 126.4 2.28 1.279 2023 -4.8 0.199 - - - - - - - - -
18093 479.9 7.0 499 18151 done 1.02 - - 2618 - - - 1856 - 126.4 - - 2023 - - - - - - - - - - -
18456 453.1 7.6 505 18514 done 1.02 - - 2618 - - - 1856 - 126.4 - - 2023 - - - - - - - - - - -
18820 425.0 7.6 511 18877 done 1.02 - - 2617 - - - 1857 - 126.4 - - 2023 - - - - - - - - - - -
19182 400.8 6.4 517 19191 roll 1.02 - - 2618 - 2.47 0.074 452 -568.8 126.4 - - 2023 - - - - - - - - - - -
19254 395.9 7.0 518 19263 done 1.02 - - 2618 - 2.38 0.057 1850 587.4 126.4 - - 2023 - - - - - - - - - - -
19619 372.6 6.3 524 19676 done 1.02 - - 2618 - - - 1850 - 126.4 - - 2023 - - - - - - - - - - -
19982 351.4 5.7 530 20040 done 1.02 - - 2618 - - - 1850 - 141.3 11.93 1.046 1962 -5.1 0.179 - - - - - - - - -
20346 327.2 6.9 536 20354 roll 1.04 - - 2619 - 2.47 0.073 451 -566.4 141.3 - - 1961 - - - - - - - - - - -
20373 325.2 7.6 536 20381 done 1.04 - - 2618 - 2.38 0.058 1847 586.6 141.3 - - 1960 - - - - - - - - - - -
20715 301.8 6.8 542 20724 roll 1.04 - - 2618 - 2.45 0.072 450 -570.2 141.3 - - 1960 - - - - - - - - - - -
20749 299.4 6.9 542 20757 done 1.04 - - 2618 - 2.40 0.058 1857 586.2 141.3 - - 1960 - - - - - - - - - - -
21070 279.2 6.0 557 21079 roll 1.04 - - 2618 - 2.62 0.091 3263 536.6 147.1 3.90 1.050 1940 -5.1 0.142 - - - - - - - - -
21102 277.0 6.2 558 21110 done 1.05 - - 2618 - 2.42 0.060 1842 -587.2 148.2 - - 1939 - - - - - - - - - - -
21422 256.2 7.2 574 21430 roll 1.05 - - 2618 - 2.45 0.077 450 -568.2 148.2 - - 1939 - - - - - - - - - - -
21460 253.2 7.4 575 21469 done 1.05 - - 2619 - 2.38 0.057 1857 591.2 148.2 - - 1939 - - - - - - - - - - -
21797 227.8 7.7 592 21805 roll 1.05 - - 2618 - 2.47 0.074 452 -568.8 148.2 - - 1939 - - - - - - - - - - -
21869 222.3 7.4 595 21878 done 1.05 - - 2618 - 2.35 0.058 1847 593.6 148.2 - - 1939 - - - - - - - - - - -
22194 200.1 6.5 611 22202 roll 1.05 - - 2618 - 2.50 0.087 3248 560.4 148.2 - - 1939 - - - - - - - - - - -
22328 190.7 7.6 617 22336 done 1.05 - - 2618 - 2.38 0.061 1843 -590.3 148.2 - - 1939 - - - - - - - - - - -
22659 169.9 6.2 633 22668 roll 1.05 - - 2618 - 2.62 0.082 3248 536.3 150.8 2.95 0.977 1925 -4.7 0.086 - - - - - - - - -
22753 163.5 6.6 637 22762 done 1.06 - - 2618 - 2.38 0.061 1852 -586.6 150.8 - - 1924 - - - - - - - - - - -
23083 142.8 6.3 658 23091 roll 1.06 - - 2618 - 2.50 0.082 3249 558.8 150.8 - - 1924 - - - - - - - - - - -
23222 133.8 6.1 670 23231 done 1.06 - - 2618 - 2.42 0.061 1851 -577.7 156.1 4.18 0.920 1903 -5.0 0.076 - - - - - - - - -
23556 112.7 6.3 702 23564 done 1.07 - - 2618 - - - 1851 - 156.1 - - 1902 - - - - - - - - - - -
23885 98.2 3.7 733 23945 roll 1.07 - - 2618 - 2.58 0.082 3248 541.5 222.4 50.78 0.782 1631 -5.3 0.070 - - - - - - - - -
24086 85.5 7.5 751 24095 done 1.17 0.17 0.066 2663 264.7 2.45 0.061 1849 -571.0 222.4 - - 1629 - - - - - - - - - - -
24431 62.4 5.9 806 24441 done 1.17 - - 2663 - - - 1849 - 231.7 6.43 0.825 1594 -5.4 0.043 - - - - - - - - -
24779 40.5 6.7 868 24783 roll 1.19 - - 2664 - 2.53 0.080 451 -552.6 231.7 - - 1592 - - - - - - - - - - -
24885 32.2 7.8 878 24889 done 1.19 - - 2664 - 2.42 0.058 1856 580.6 231.7 - - 1592 - - - - - - - - - - -
25210 11.4 5.9 909 25224 roll 1.19 - - 2664 - 2.58 0.073 449 -545.3 241.6 7.25 0.782 1553 -5.4 0.008 - - - - - - - - -