WA coast Mar07 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 214 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 32.46 of 95.40 AH used of 24V (65.98% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 20.15 of 61.20 AH used of 10V (67.08% remains)
• Surface angle -65.1 deg, depth 1.87 m • Intended pitch -12.7 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) • surface range 18.1 m at 19.9 m depth, ceiling 1.8 m
• GPS1 time: 31 s • bottom range 76.4 m at 503.6 m, depth 580 m (990 m grid)
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 - - - 61 VBD -1.00 - - 34 - - - 1851 - -117.3 -37.75 - 2110 - - - - - - - - - - -
64 3.0 -3.5 4 115 roll -1.00 12.25 0.191 2176 174.9 2.55 0.100 3248 547.8 -117.3 -28.55 - 3020 -31.9 - - - - - - - - - -
154 11.4 -11.7 12 159 done -1.00 - - 2178 - 2.45 0.060 1837 -575.9 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
484 50.5 -10.4 51 488 roll -1.00 - - 2176 - 2.47 0.074 451 -561.1 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
607 63.7 -11.1 73 611 done -1.00 - - 2177 - 2.42 0.058 1851 578.5 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
944 97.1 -8.2 118 952 roll -1.00 - - 2176 - 2.55 0.090 3255 550.6 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
994 101.6 -9.6 122 1002 done -1.00 - - 2176 - 2.45 0.061 1844 -575.9 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
1328 133.4 -9.8 154 1336 done -1.00 - - 2176 - - - 1844 - -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
1652 162.4 -8.6 178 1661 roll -1.00 - - 2176 - 2.42 0.076 455 -574.0 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
1707 167.4 -8.8 180 1716 done -1.00 - - 2176 - 2.35 0.057 1857 596.6 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
2027 191.8 -7.1 196 2035 roll -1.00 - - 2177 - 2.47 0.073 451 -569.2 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
2155 201.5 -7.4 201 2163 done -1.00 - - 2176 - 2.40 0.058 1867 590.0 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
2492 225.7 -7.2 218 2500 roll -1.00 - - 2177 - 2.50 0.072 449 -567.2 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
2553 230.6 -8.0 220 2561 done -1.00 - - 2176 - 2.38 0.058 1853 589.9 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
2889 256.7 -7.5 237 2897 roll -1.00 - - 2177 - 2.47 0.073 450 -568.0 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
2961 262.3 -7.3 240 2970 done -1.00 - - 2176 - 2.38 0.058 1857 591.2 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
3286 284.5 -6.6 256 3295 roll -1.00 - - 2177 - 2.47 0.074 453 -568.4 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
3347 289.2 -8.0 258 3355 done -1.00 - - 2176 - 2.38 0.059 1851 587.4 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
3700 313.8 -7.4 270 3758 done -1.00 - - 2176 - - - 1851 - -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
4063 346.8 -9.4 276 4072 roll -1.00 - - 2176 - 2.45 0.074 455 -569.8 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
4163 356.6 -9.0 277 4172 done -1.00 - - 2176 - 2.38 0.059 1856 588.7 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
4500 383.0 -7.7 283 4508 roll -1.00 - - 2176 - 2.47 0.076 452 -568.4 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
4543 386.4 -7.4 283 4552 done -1.00 - - 2176 - 2.40 0.061 1850 582.5 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
4868 409.5 -7.2 289 4876 roll -1.00 - - 2177 - 2.47 0.075 449 -567.2 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
4935 415.2 -9.3 290 4944 done -1.00 - - 2177 - 2.40 0.061 1847 582.5 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
5304 444.8 -8.2 296 5313 roll -1.00 - - 2177 - 2.45 0.075 454 -568.6 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
5438 455.9 -8.2 298 5447 done -1.00 - - 2176 - 2.40 0.061 1850 581.7 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
5808 481.9 -6.4 304 5817 roll -1.00 - - 2177 - 2.47 0.074 446 -568.4 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
5852 485.0 -6.8 304 5860 done -1.00 - - 2176 - 2.42 0.062 1855 582.2 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6177 507.6 -6.9 310 6185 roll -1.00 - - 2176 - 2.47 0.074 452 -568.0 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6244 512.7 -7.7 311 6252 done -1.00 - - 2175 - 2.38 0.061 1849 587.0 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6613 538.4 -6.8 317 6671 done -1.00 - - 2176 - - - 1849 - -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
6976 563.2 -6.5 323 6985 roll -1.00 - - 2177 - 2.45 0.075 455 -569.0 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
7031 567.3 -7.8 323 7040 done -1.00 - - 2176 - 2.38 0.060 1852 587.0 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
7108 572.2 6.9 325 7222 done -0.32 0.75 0.127 2324 197.3 - - 1852 - - 100.82 1.123 2540 -4.8 0.253 - - - - - - - - -
7225 574.9 4.1 327 7331 roll 1.00 1.40 0.100 2613 206.4 2.75 0.104 3254 509.8 117.3 94.35 1.092 2060 -5.1 0.278 - - - - - - - - -
7357 567.8 8.2 329 7366 done 1.00 - - 2613 - 2.42 0.066 1854 -578.5 117.3 - - 2059 - - - - - - - - - - -
7721 545.8 4.6 335 7765 roll 1.00 - - 2613 - 2.62 0.081 430 -543.5 161.1 34.50 1.100 1881 -5.2 0.266 - - - - - - - - -
7834 537.3 8.2 336 7843 done 1.07 - - 2613 - 2.45 0.058 1865 585.7 161.1 - - 1881 - - - - - - - - - - -
8154 516.3 6.9 342 8162 roll 1.07 - - 2613 - 2.53 0.076 448 -560.1 161.1 - - 1879 - - - - - - - - - - -
8203 512.4 6.9 342 8211 done 1.07 - - 2613 - 2.40 0.058 1859 587.9 161.1 - - 1879 - - - - - - - - - - -
8522 488.0 7.6 348 8580 done 1.07 - - 2613 - - - 1859 - 161.1 - - 1879 - - - - - - - - - - -
8885 456.0 9.0 354 8943 done 1.07 - - 2613 - - - 1859 - 161.1 - - 1879 - - - - - - - - - - -
9248 426.1 7.9 360 9257 roll 1.07 - - 2613 - 2.50 0.075 446 -565.2 161.1 - - 1878 - - - - - - - - - - -
9304 421.6 8.0 360 9312 done 1.07 - - 2613 - 2.38 0.057 1856 592.4 161.1 - - 1878 - - - - - - - - - - -
9618 400.1 6.8 366 9627 roll 1.07 - - 2614 - 2.50 0.074 443 -565.2 161.1 - - 1877 - - - - - - - - - - -
9662 397.2 6.8 366 9670 done 1.07 - - 2613 - 2.40 0.057 1853 587.5 161.1 - - 1877 - - - - - - - - - - -
9988 375.5 6.8 372 10045 done 1.07 - - 2613 - - - 1854 - 161.1 - - 1876 - - - - - - - - - - -
10350 349.6 7.1 378 10359 roll 1.07 - - 2614 - 2.47 0.074 450 -568.4 161.1 - - 1877 - - - - - - - - - - -
10405 345.8 7.4 378 10414 done 1.07 - - 2613 - 2.38 0.058 1853 589.5 161.1 - - 1876 - - - - - - - - - - -
10720 324.4 6.8 384 10777 done 1.07 - - 2613 - - - 1853 - 161.1 - - 1876 - - - - - - - - - - -
11082 301.4 6.1 390 11091 roll 1.07 - - 2614 - 2.60 0.073 449 -540.0 165.6 2.20 1.123 1863 -5.9 0.165 - - - - - - - - -
11149 297.1 6.6 391 11158 done 1.08 0.10 0.074 2644 300.0 2.40 0.058 1850 583.8 165.6 - - 1863 - - - - - - - - - - -
11479 270.8 8.3 407 11498 done 1.08 - - 2644 - - - 1850 - 165.6 - - 1863 - - - - - - - - - - -
11809 242.3 8.4 423 11827 done 1.08 - - 2644 - - - 1850 - 165.6 - - 1863 - - - - - - - - - - -
12139 215.3 8.1 439 12147 roll 1.08 - - 2644 - 2.45 0.072 449 -571.8 165.6 - - 1863 - - - - - - - - - - -
12206 209.4 8.2 442 12214 done 1.08 - - 2644 - 2.38 0.058 1856 591.2 165.6 - - 1863 - - - - - - - - - - -
12536 182.5 8.3 458 12545 roll 1.08 - - 2644 - 2.47 0.073 449 -569.6 165.6 - - 1862 - - - - - - - - - - -
12626 174.7 8.6 462 12634 done 1.08 - - 2644 - 2.38 0.058 1856 591.2 165.6 - - 1863 - - - - - - - - - - -
12957 150.5 7.5 478 12965 roll 1.08 - - 2644 - 2.50 0.090 3248 556.8 165.6 - - 1863 - - - - - - - - - - -
13006 146.6 7.7 481 13014 done 1.08 - - 2644 - 2.38 0.061 1851 -587.0 165.6 - - 1862 - - - - - - - - - - -
13340 119.6 7.1 513 13348 done 1.08 - - 2644 - - - 1851 - 165.6 - - 1863 - - - - - - - - - - -
13669 98.1 6.4 544 13677 done 1.08 - - 2644 - - - 1851 - 165.6 - - 1863 - - - - - - - - - - -
14001 77.8 5.8 578 14016 roll 1.08 - - 2644 - 2.62 0.083 3243 531.3 177.2 8.98 0.838 1816 -5.2 0.051 - - - - - - - - -
14101 73.0 4.8 596 14136 done 1.10 - - 2644 - 2.42 0.061 1850 -575.6 215.7 29.38 0.782 1659 -5.3 0.052 - - - - - - - - -
14473 49.3 5.7 663 14493 roll 1.16 - - 2644 - 2.53 0.077 444 -555.7 230.4 10.55 0.803 1599 -5.7 0.036 - - - - - - - - -
14601 42.5 5.2 686 14632 done 1.18 - - 2644 - 2.42 0.057 1854 582.6 258.5 21.08 0.758 1486 -5.4 0.031 - - - - - - - - -
14952 23.2 5.5 724 14972 roll 1.23 0.10 0.077 2672 280.0 2.62 0.073 450 -535.9 277.7 14.00 0.753 1406 -5.7 0.018 - - - - - - - - -
15030 18.1 6.2 731 15039 done 1.26 - - 2672 - 2.38 0.058 1847 587.0 279.0 - - 1405 - - - - - - - - - - -