WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 212 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 30.99 of 91.80 AH used of 24V (66.24% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 17.54 of 61.20 AH used of 10V (71.33% remains)
• Surface angle -67.3 deg, depth 2.02 m • Intended pitch -11.4 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 359.12, SM_CC=300)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 10 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 - - - 49 VBD -0.87 - - 38 - - - 2054 - -127.1 -35.47 - 2072 - - - - - - - - - - -
49 - -5.8 4 93 roll -0.87 13.13 0.201 2224 166.5 2.58 0.097 3448 540.3 -127.1 -25.00 - 2961 -35.6 - - - - - - - - - -
209 - -12.9 20 213 done -0.87 - - 2225 - 2.45 0.061 2058 -567.3 -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
514 - -10.0 67 518 roll -0.87 - - 2225 - 2.53 0.067 650 -556.5 -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
589 - -9.9 82 593 done -0.87 - - 2225 - 2.47 0.058 2050 566.8 -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
899 - -10.0 132 907 done -0.87 - - 2225 - - - 2050 - -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
1209 - -6.4 163 1213 roll -0.87 - - 2225 - 2.63 0.093 3439 528.1 -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
1239 - -7.0 166 1243 done -0.87 - - 2225 - 2.42 0.061 2055 -571.9 -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
1549 - -8.0 197 1553 roll -0.87 - - 2225 - 2.63 0.090 3449 530.0 -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
1594 - -8.5 201 1598 done -0.87 - - 2225 - 2.45 0.062 2055 -569.0 -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
1899 - -6.1 220 1917 done -0.87 - - 2224 - - - 2056 - -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
2219 - -6.9 236 2237 done -0.87 - - 2225 - - - 2055 - -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
2539 - -8.5 252 2557 done -0.87 - - 2225 - - - 2055 - -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
2859 - -6.4 268 2877 done -0.87 - - 2225 - - - 2055 - -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
3179 - -5.6 284 3197 done -0.87 - - 2225 - - - 2055 - -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
3499 - -6.9 300 3517 done -0.87 - - 2225 - - - 2055 - -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
3819 - -6.5 316 3837 done -0.87 - - 2225 - - - 2055 - -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
4139 - -6.6 324 4197 done -0.87 - - 2225 - - - 2054 - -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
4499 - -6.2 330 4557 done -0.87 - - 2225 - - - 2054 - -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
4859 - -6.5 336 4863 roll -0.87 - - 2224 - 2.55 0.076 654 -549.0 -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
4924 - -7.4 337 4928 done -0.87 - - 2225 - 2.45 0.058 2050 569.8 -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
5279 - -6.7 343 5337 done -0.87 - - 2225 - - - 2051 - -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
5639 - -5.8 349 5643 roll -0.87 - - 2224 - 2.55 0.071 647 -550.6 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
5674 - -6.0 349 5678 done -0.87 - - 2225 - 2.47 0.061 2046 566.4 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
5999 - -5.9 355 6057 done -0.87 - - 2225 - - - 2046 - -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
6359 - -6.4 361 6363 roll -0.87 - - 2225 - 2.53 0.071 654 -550.2 -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
6404 - -7.2 361 6408 done -0.87 - - 2225 - 2.47 0.064 2043 562.3 -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
6719 - -6.5 367 6723 roll -0.87 - - 2225 - 2.53 0.072 647 -551.8 -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
6769 - -6.6 367 6773 done -0.87 - - 2225 - 2.50 0.065 2038 556.4 -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
7079 - -5.9 373 7137 done -0.87 - - 2225 - - - 2038 - -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
7439 - -6.1 379 7443 roll -0.87 - - 2225 - 2.53 0.072 644 -551.0 -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
7499 - -6.7 380 7503 done -0.87 - - 2225 - 2.50 0.064 2043 559.6 -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
7859 - -5.8 386 7917 done -0.87 - - 2225 - - - 2043 - -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
8219 - -5.2 392 8223 roll -0.87 - - 2225 - 2.53 0.072 647 -551.8 -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
8274 - -5.4 392 8278 done -0.87 - - 2225 - 2.50 0.063 2045 559.2 -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
8579 - -4.9 398 8637 done -0.87 - - 2225 - - - 2045 - -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
8939 - -5.5 404 8943 roll -0.87 - - 2225 - 2.55 0.072 640 -551.0 -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
8989 - -6.5 404 8993 done -0.87 - - 2224 - 2.53 0.063 2053 558.5 -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
9299 - -5.8 410 9357 done -0.87 - - 2225 - - - 2054 - -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
9659 - -5.5 416 9663 roll -0.87 - - 2225 - 2.55 0.072 647 -551.8 -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
9699 - -5.5 416 9703 done -0.87 - - 2224 - 2.50 0.063 2043 558.4 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
10019 - -5.9 422 10077 done -0.87 - - 2225 - - - 2043 - -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
10379 - -5.2 428 10383 roll -0.87 - - 2224 - 2.55 0.073 646 -547.8 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
10419 - -5.9 428 10423 done -0.87 - - 2225 - 2.53 0.063 2051 555.3 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
10739 - -4.7 434 10797 done -0.87 - - 2225 - - - 2051 - -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
11099 - -4.7 440 11103 roll -0.87 - - 2225 - 2.55 0.072 647 -550.6 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
11139 - -5.4 440 11143 done -0.87 - - 2225 - 2.53 0.063 2053 555.7 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
11459 - -4.8 446 11517 done -0.87 - - 2225 - - - 2053 - -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
11819 - -5.8 452 11877 done -0.87 - - 2225 - - - 2053 - -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
12179 - -6.3 458 12183 roll -0.87 - - 2225 - 2.55 0.073 647 -551.4 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
12219 - -7.0 458 12223 done -0.87 - - 2225 - 2.50 0.062 2047 560.0 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
12539 - -5.9 464 12597 done -0.87 - - 2225 - - - 2047 - -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
12899 - -5.3 470 12957 done -0.87 - - 2225 - - - 2047 - -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
13259 - -5.2 476 13263 roll -0.87 - - 2225 - 2.75 0.117 3454 511.6 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
13299 - -5.4 476 13303 done -0.87 - - 2224 - 2.50 0.064 2047 -562.8 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
13619 - -5.5 482 13677 done -0.87 - - 2225 - - - 2047 - -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
13979 - -5.7 488 14037 done -0.87 - - 2225 - - - 2047 - -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
14339 - -5.5 494 14397 done -0.87 - - 2225 - - - 2047 - -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
14699 - -5.2 500 14703 roll -0.87 - - 2224 - 2.67 0.099 3454 527.0 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
14749 - -4.5 500 14753 done -0.87 - - 2225 - 2.47 0.063 2057 -565.6 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
15059 - -4.8 506 15063 roll -0.87 - - 2225 - 2.55 0.075 649 -552.2 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
15099 - -5.3 506 15103 done -0.87 - - 2225 - 2.50 0.059 2061 564.8 -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
15419 - -3.9 512 15477 done -0.87 - - 2225 - - - 2061 - -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
15779 - -4.4 518 15837 done -0.87 - - 2225 - - - 2061 - -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
16139 - -5.6 524 16197 done -0.87 - - 2225 - - - 2061 - -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
16260 - 5.9 526 16378 done -0.32 0.60 0.131 2346 201.7 - - 2061 - - 109.95 1.446 2440 -4.6 - - - - - - - - - -
16379 - 5.0 528 16498 roll 0.87 1.35 0.131 2608 194.1 2.53 0.096 3346 507.9 127.1 110.20 1.402 1920 -4.7 - - - - - - - - - -
16519 - 6.3 530 16523 done 0.87 - - 2608 - 2.55 0.064 1951 -547.1 127.1 - - 1920 - - - - - - - - - - -
16859 - 6.4 536 16917 done 0.87 - - 2608 - - - 1951 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
17219 - 6.5 542 17277 done 0.87 - - 2608 - - - 1952 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
17579 - 6.1 548 17583 roll 0.87 - - 2608 - 2.65 0.088 3346 526.0 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
17609 - 6.8 548 17613 done 0.87 - - 2608 - 2.50 0.062 1956 -556.0 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
17939 - 6.4 554 17943 roll 0.87 - - 2608 - 2.65 0.087 3349 525.7 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
17979 - 7.9 554 17983 done 0.87 - - 2608 - 2.53 0.062 1946 -554.5 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
18299 - 6.8 560 18357 done 0.87 - - 2608 - - - 1947 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
18659 - 6.5 566 18717 done 0.87 - - 2608 - - - 1947 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
19019 - 6.7 572 19023 roll 0.87 - - 2608 - 2.65 0.087 3346 527.9 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
19054 - 8.3 572 19058 done 0.87 - - 2608 - 2.50 0.063 1956 -556.0 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
19379 - 7.5 578 19437 done 0.87 - - 2608 - - - 1956 - 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
19739 - 7.6 584 19797 done 0.87 - - 2608 - - - 1956 - 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
20099 - 7.0 590 20157 done 0.87 - - 2608 - - - 1955 - 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
20459 - 6.9 596 20463 roll 0.87 - - 2608 - 2.63 0.085 3348 529.7 127.1 - - 1916 - - - - - - - - - - -
20499 - 8.4 596 20503 done 0.87 - - 2608 - 2.50 0.063 1953 -558.0 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
20819 - 6.6 602 20877 done 0.87 - - 2608 - - - 1953 - 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
21179 - 6.9 608 21183 roll 0.87 - - 2608 - 2.63 0.086 3348 530.4 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
21224 - 7.3 608 21228 done 0.87 - - 2608 - 2.50 0.063 1956 -556.8 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
21539 - 6.8 614 21597 done 0.87 - - 2608 - - - 1956 - 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
21899 - 6.5 620 21957 done 0.87 - - 2608 - - - 1956 - 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
22259 - 6.2 626 22263 roll 0.87 - - 2608 - 2.63 0.086 3355 531.9 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
22309 - 8.3 626 22313 done 0.87 - - 2608 - 2.53 0.063 1948 -556.1 127.1 - - 1916 - - - - - - - - - - -
22619 - 6.2 632 22623 roll 0.87 - - 2608 - 2.63 0.085 3348 532.3 127.1 - - 1916 - - - - - - - - - - -
22664 - 6.3 632 22668 done 0.87 - - 2608 - 2.50 0.062 1949 -559.6 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
22979 - 5.9 638 22988 roll 0.87 - - 2608 - 2.60 0.084 3348 538.1 130.5 1.98 1.333 1907 -5.1 - - - - - - - - - -
23014 - 7.2 638 23018 done 0.88 - - 2608 - 2.50 0.062 1954 -557.6 130.5 - - 1907 - - - - - - - - - - -
23339 - 6.0 644 23397 done 0.88 - - 2608 - - - 1954 - 130.5 - - 1906 - - - - - - - - - - -
23699 - 6.2 650 23757 done 0.88 - - 2608 - - - 1953 - 130.5 - - 1907 - - - - - - - - - - -
24059 - 6.7 656 24063 roll 0.88 - - 2608 - 2.63 0.084 3355 533.1 130.5 - - 1907 - - - - - - - - - - -
24114 - 6.3 656 24118 done 0.88 - - 2608 - 2.50 0.061 1956 -559.6 130.5 - - 1907 - - - - - - - - - - -
24419 - 6.4 662 24423 roll 0.88 - - 2608 - 2.60 0.084 3348 535.4 130.5 - - 1907 - - - - - - - - - - -
24449 - 5.9 662 24453 done 0.88 - - 2608 - 2.47 0.061 1955 -564.0 132.2 - - 1906 - - - - - - - - - - -
24779 - 6.9 668 24837 done 0.88 - - 2608 - - - 1955 - 132.2 - - 1907 - - - - - - - - - - -
25139 - 7.1 674 25143 roll 0.88 - - 2608 - 2.60 0.084 3348 535.8 132.2 - - 1907 - - - - - - - - - - -
25174 - 8.0 674 25178 done 0.88 - - 2608 - 2.50 0.062 1948 -560.0 132.2 - - 1907 - - - - - - - - - - -
25499 - 7.1 680 25557 done 0.88 - - 2608 - - - 1948 - 132.2 - - 1907 - - - - - - - - - - -
25859 - 5.8 686 25918 done 0.88 - - 2608 - - - 1948 - 138.7 6.95 1.092 1874 -4.7 - - - - - - - - - -
26219 - 5.5 692 26278 done 0.89 - - 2608 - - - 1948 - 154.3 12.85 1.035 1810 -5.0 - - - - - - - - - -
26579 - 5.2 698 26638 done 0.90 - - 2608 - - - 1949 - 179.1 19.60 0.990 1707 -5.3 - - - - - - - - - -
26939 - 6.9 704 26943 roll 0.93 - - 2608 - 2.65 0.086 3349 528.3 179.1 - - 1707 - - - - - - - - - - -
26969 - 5.2 704 26993 done 0.93 - - 2608 - 2.50 0.061 1946 -561.2 202.2 18.40 0.970 1614 -5.1 - - - - - - - - - -
27299 - 6.6 716 27317 done 0.96 - - 2608 - - - 1946 - 202.2 - - 1612 - - - - - - - - - - -
27619 - 7.8 732 27623 roll 0.96 - - 2608 - 2.58 0.079 544 -543.4 202.2 - - 1612 - - - - - - - - - - -
27644 - 8.3 733 27648 done 0.96 - - 2608 - 2.47 0.057 1950 569.2 202.2 - - 1612 - - - - - - - - - - -
27959 - 7.2 749 27977 done 0.96 - - 2608 - - - 1951 - 202.2 - - 1612 - - - - - - - - - - -
28279 - 4.7 765 28313 roll 0.96 - - 2608 - 2.63 0.071 552 -531.9 240.1 30.05 0.886 1460 -5.1 - - - - - - - - - -
28319 - 5.2 767 28343 done 1.00 0.10 0.077 2640 320.0 2.47 0.057 1941 562.3 264.4 19.67 0.873 1361 -5.0 - - - - - - - - - -
28659 - 7.0 784 28663 roll 1.02 - - 2640 - 2.58 0.072 547 -540.3 264.4 - - 1359 - - - - - - - - - - -
28719 - 8.1 787 28722 done 1.02 - - 2640 - 2.47 0.058 1941 564.4 264.4 - - 1359 - - - - - - - - - - -
29039 - 9.9 803 29043 roll 1.02 - - 2642 - 2.58 0.072 544 -541.5 264.4 - - 1358 - - - - - - - - - - -
29074 - 9.7 804 29078 done 1.02 - - 2641 - 2.47 0.057 1942 566.0 264.4 - - 1358 - - - - - - - - - - -
29379 - 10.4 831 29387 done 1.02 - - 2640 - - - 1942 - 264.4 - - 1358 - - - - - - - - - - -
29689 - 9.3 862 29697 done 1.02 - - 2640 - - - 1942 - 264.4 - - 1358 - - - - - - - - - - -
29999 - 6.8 893 30003 roll 1.02 - - 2640 - 2.55 0.071 549 -546.3 264.4 - - 1359 - - - - - - - - - - -
30024 - 6.7 898 30028 done 1.02 - - 2640 - 2.47 0.058 1946 565.6 264.4 - - 1359 - - - - - - - - - - -
30329 - 6.4 959 30333 roll 1.02 - - 2640 - 2.63 0.090 3351 534.2 264.4 - - 1358 - - - - - - - - - - -
30349 - 7.1 963 30353 done 1.02 - - 2640 - 2.50 0.061 1945 -562.4 264.4 - - 1358 - - - - - - - - - - -
30659 - 5.3 1021 30683 roll 1.02 - - 2640 - 2.58 0.074 550 -540.7 286.3 16.23 0.760 1271 -5.4 - - - - - - - - - -
30714 - 7.4 1026 30718 done 1.05 - - 2640 - 2.50 0.057 1953 561.2 286.3 - - 1271 - - - - - - - - - - -
31019 - 3.6 1057 31078 done 1.05 - - 2640 - - - 1953 - 357.8 54.15 0.694 981 -5.4 - - - - - - - - - -