WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 21 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 4.39 of 91.80 AH used of 24V (95.22% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 1.80 of 61.20 AH used of 10V (97.07% remains)
• Surface angle -68.1 deg, depth 2.00 m • Intended pitch -14.7 deg, speed -7.500 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 13 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 - - - 51 VBD -1.09 - - 41 - - - 1999 - -127.1 -39.80 - 2162 - - - - - - - - - - -
52 - -6.6 4 91 done -1.09 13.07 0.209 2166 162.6 - - 2002 - -127.1 -24.83 - 3061 -36.2 - - - - - - - - - -
392 - -14.8 46 396 roll -1.09 - - 2166 - 2.65 0.092 3393 524.9 -127.1 - - 3060 - - - - - - - - - - -
487 - -15.0 65 491 done -1.09 - - 2166 - 2.47 0.064 2012 -559.1 -127.1 - - 3060 - - - - - - - - - - -
797 - -11.2 106 805 done -1.09 - - 2166 - - - 2012 - -127.1 - - 3060 - - - - - - - - - - -
1107 - -9.9 137 1110 roll -1.09 - - 2166 - 2.58 0.074 599 -547.7 -127.1 - - 3060 - - - - - - - - - - -
1117 - -10.2 138 1121 done -1.09 - - 2166 - 2.47 0.059 2000 567.2 -127.1 - - 3061 - - - - - - - - - - -
1437 - -9.2 160 1455 done -1.09 - - 2166 - - - 2000 - -127.1 - - 3060 - - - - - - - - - - -
1757 - -10.2 176 1761 roll -1.09 - - 2166 - 2.65 0.098 3390 524.5 -127.1 - - 3060 - - - - - - - - - - -
1786 - -9.1 177 1791 done -1.09 - - 2166 - 2.50 0.067 1998 -556.8 -127.1 - - 3061 - - - - - - - - - - -
2097 - -9.3 193 2115 done -1.09 - - 2166 - - - 1998 - -127.1 - - 3061 - - - - - - - - - - -
2417 - -8.6 209 2421 roll -1.09 - - 2166 - 2.70 0.097 3403 520.4 -127.1 - - 3062 - - - - - - - - - - -
2452 - -9.2 210 2456 done -1.09 - - 2166 - 2.50 0.067 2006 -558.8 -127.1 - - 3062 - - - - - - - - - - -
2757 - -9.2 226 2775 done -1.09 - - 2167 - - - 2006 - -127.1 - - 3061 - - - - - - - - - - -
3097 - -8.7 235 3101 roll -1.09 - - 2166 - 2.67 0.101 3397 521.0 -127.1 - - 3061 - - - - - - - - - - -
3172 - -9.9 236 3176 done -1.09 - - 2166 - 2.50 0.067 1994 -561.2 -127.1 - - 3062 - - - - - - - - - - -
3517 - -8.3 242 3575 done -1.09 - - 2166 - - - 1995 - -127.1 - - 3061 - - - - - - - - - - -
3877 - -9.1 248 3881 roll -1.09 - - 2166 - 2.72 0.104 3402 517.3 -127.1 - - 3061 - - - - - - - - - - -
3942 - -9.0 249 3946 done -1.09 - - 2166 - 2.50 0.067 2002 -560.0 -127.1 - - 3061 - - - - - - - - - - -
4297 - -7.6 255 4355 done -1.09 - - 2166 - - - 2002 - -127.1 - - 3061 - - - - - - - - - - -
4657 - -8.1 261 4661 roll -1.09 - - 2166 - 2.70 0.105 3397 516.7 -127.1 - - 3061 - - - - - - - - - - -
4737 - -10.0 262 4741 done -1.09 - - 2166 - 2.50 0.067 2000 -558.8 -127.1 - - 3061 - - - - - - - - - - -
5077 - -9.4 268 5135 done -1.09 - - 2166 - - - 2000 - -127.1 - - 3061 - - - - - - - - - - -
5437 - -7.6 274 5495 done -1.09 - - 2166 - - - 2000 - -127.1 - - 3061 - - - - - - - - - - -
5797 - -7.5 280 5801 roll -1.09 - - 2166 - 2.70 0.106 3397 517.4 -127.1 - - 3060 - - - - - - - - - - -
5852 - -8.6 280 5856 done -1.09 - - 2166 - 2.50 0.069 2005 -556.8 -127.1 - - 3060 - - - - - - - - - - -
6157 - -7.9 286 6161 roll -1.09 - - 2165 - 2.67 0.103 3397 521.3 -127.1 - - 3059 - - - - - - - - - - -
6181 - -8.7 286 6186 done -1.09 - - 2166 - 2.50 0.069 2003 -557.6 -127.1 - - 3059 - - - - - - - - - - -
6517 - -7.7 292 6521 roll -1.09 - - 2166 - 2.67 0.104 3397 522.1 -127.1 - - 3059 - - - - - - - - - - -
6552 - -7.9 292 6556 done -1.09 - - 2166 - 2.50 0.070 2006 -556.4 -127.1 - - 3059 - - - - - - - - - - -
6877 - -8.0 298 6935 done -1.09 - - 2166 - - - 2006 - -127.1 - - 3059 - - - - - - - - - - -
7237 - -8.5 304 7241 roll -1.09 - - 2166 - 2.70 0.106 3397 515.2 -127.1 - - 3058 - - - - - - - - - - -
7302 - -9.1 305 7306 done -1.09 - - 2166 - 2.53 0.071 1996 -553.8 -127.1 - - 3058 - - - - - - - - - - -
7657 - -7.4 311 7715 done -1.09 - - 2166 - - - 1996 - -127.1 - - 3058 - - - - - - - - - - -
8017 - -7.0 317 8021 roll -1.09 - - 2166 - 2.72 0.106 3397 515.1 -127.1 - - 3057 - - - - - - - - - - -
8057 - -6.8 317 8061 done -1.09 - - 2166 - 2.53 0.071 2001 -551.8 -127.1 - - 3057 - - - - - - - - - - -
8377 - -6.5 323 8381 roll -1.09 - - 2166 - 2.60 0.082 589 -543.1 -127.1 - - 3057 - - - - - - - - - - -
8422 - -8.3 323 8426 done -1.09 - - 2166 - 2.50 0.061 1997 563.2 -127.1 - - 3057 - - - - - - - - - - -
8737 - -6.4 329 8741 roll -1.09 - - 2166 - 2.72 0.110 3403 516.9 -127.1 - - 3057 - - - - - - - - - - -
8787 - -7.0 329 8791 done -1.09 - - 2166 - 2.53 0.068 2000 -554.5 -127.1 - - 3057 - - - - - - - - - - -
9097 - -6.7 335 9155 done -1.09 - - 2166 - - - 2001 - -127.1 - - 3057 - - - - - - - - - - -
9457 - -7.0 341 9515 done -1.09 - - 2166 - - - 2000 - -127.1 - - 3057 - - - - - - - - - - -
9817 - -8.0 347 9821 roll -1.09 - - 2166 - 2.70 0.103 3402 519.3 -127.1 - - 3056 - - - - - - - - - - -
9907 - -8.5 348 9911 done -1.09 - - 2166 - 2.50 0.067 2002 -560.0 -127.1 - - 3056 - - - - - - - - - - -
10237 - -7.7 354 10295 done -1.09 - - 2166 - - - 2002 - -127.1 - - 3056 - - - - - - - - - - -
10597 - -7.0 360 10655 done -1.09 - - 2166 - - - 2001 - -127.1 - - 3056 - - - - - - - - - - -
10957 - -6.7 366 10961 roll -1.09 - - 2166 - 2.67 0.100 3402 524.7 -127.1 - - 3056 - - - - - - - - - - -
11046 - -7.6 367 11051 done -1.09 - - 2166 - 2.50 0.065 2003 -559.6 -127.1 - - 3055 - - - - - - - - - - -
11377 - -7.4 373 11435 done -1.09 - - 2166 - - - 2002 - -127.1 - - 3055 - - - - - - - - - - -
11737 - -8.2 379 11741 roll -1.09 - - 2166 - 2.67 0.097 3402 524.3 -127.1 - - 3055 - - - - - - - - - - -
11750 - 8.1 379 11916 done -0.32 0.88 0.148 2328 184.1 - - 1990 - - 109.18 1.406 2540 -4.7 - - - - - - - - - -
11917 - 4.0 382 12036 roll 1.09 1.63 0.129 2639 190.8 2.65 0.078 594 -526.8 127.1 110.10 1.379 2021 -4.7 - - - - - - - - - -
12167 - 7.1 386 12181 done 1.09 - - 2639 - 2.53 0.062 1992 552.6 136.6 7.50 1.426 1983 -5.1 - - - - - - - - - -
12517 - 7.9 392 12575 done 1.10 - - 2639 - - - 1992 - 136.6 - - 1983 - - - - - - - - - - -
12877 - 7.8 398 12935 done 1.10 - - 2639 - - - 1992 - 136.6 - - 1982 - - - - - - - - - - -
13237 - 8.2 404 13241 roll 1.10 - - 2639 - 2.72 0.099 3403 518.8 136.6 - - 1982 - - - - - - - - - - -
13282 - 9.2 404 13286 done 1.10 - - 2639 - 2.55 0.064 1997 -551.4 136.6 - - 1982 - - - - - - - - - - -
13597 - 8.2 410 13601 roll 1.10 - - 2639 - 2.60 0.078 593 -540.0 136.6 - - 1982 - - - - - - - - - - -
13672 - 9.8 411 13676 done 1.10 - - 2639 - 2.55 0.061 2000 551.8 136.6 - - 1981 - - - - - - - - - - -
14017 - 8.2 417 14075 done 1.10 - - 2639 - - - 2002 - 136.6 - - 1981 - - - - - - - - - - -
14377 - 7.3 423 14386 roll 1.10 - - 2639 - 2.67 0.099 3403 524.7 141.4 3.72 1.411 1963 -4.8 - - - - - - - - - -
14417 - 7.9 423 14421 done 1.10 - - 2639 - 2.55 0.064 1998 -551.0 141.4 - - 1963 - - - - - - - - - - -
14737 - 6.5 429 14761 roll 1.10 - - 2639 - 2.65 0.078 596 -529.1 165.3 20.30 1.305 1867 -4.7 - - - - - - - - - -
14817 - 8.0 430 14821 done 1.13 - - 2639 - 2.55 0.061 1998 549.8 165.3 - - 1866 - - - - - - - - - - -
15157 - 6.6 436 15216 done 1.13 - - 2639 - - - 1998 - 186.2 17.88 1.283 1780 -4.8 - - - - - - - - - -
15517 - 7.9 442 15575 done 1.15 - - 2639 - - - 2000 - 186.2 - - 1780 - - - - - - - - - - -
15877 - 8.1 448 15881 roll 1.15 - - 2639 - 2.60 0.075 596 -540.0 186.2 - - 1779 - - - - - - - - - - -
15962 - 8.6 449 15966 done 1.15 - - 2639 - 2.53 0.061 1996 553.4 186.2 - - 1780 - - - - - - - - - - -
16297 - 8.2 455 16355 done 1.15 - - 2639 - - - 1998 - 186.2 - - 1779 - - - - - - - - - - -
16657 - 8.6 461 16661 roll 1.15 - - 2640 - 2.60 0.074 590 -541.5 186.2 - - 1779 - - - - - - - - - - -
16702 - 8.8 461 16706 done 1.15 - - 2639 - 2.53 0.061 1996 555.7 186.2 - - 1779 - - - - - - - - - - -
17017 - 8.2 467 17075 done 1.15 - - 2639 - - - 1998 - 186.2 - - 1779 - - - - - - - - - - -
17377 - 7.0 473 17391 roll 1.15 - - 2639 - 2.75 0.101 3401 510.2 199.2 10.40 1.190 1727 -5.0 - - - - - - - - - -
17412 - 8.0 473 17416 done 1.17 - - 2639 - 2.55 0.064 2007 -546.7 199.2 - - 1727 - - - - - - - - - - -
17737 - 7.7 479 17795 done 1.17 - - 2639 - - - 2007 - 199.2 - - 1727 - - - - - - - - - - -
18097 - 9.0 485 18155 done 1.17 - - 2639 - - - 2008 - 199.2 - - 1727 - - - - - - - - - - -
18457 - 7.7 491 18461 roll 1.17 - - 2639 - 2.58 0.077 597 -546.9 199.2 - - 1727 - - - - - - - - - - -
18557 - 7.6 492 18561 done 1.17 - - 2639 - 2.53 0.061 2003 555.7 199.2 - - 1727 - - - - - - - - - - -
18877 - 6.9 498 18936 done 1.17 - - 2639 - - - 2003 - 213.6 11.77 1.102 1669 -4.9 - - - - - - - - - -
19237 - 7.9 504 19241 roll 1.18 0.10 0.092 2665 260.0 2.58 0.073 594 -546.1 213.6 - - 1669 - - - - - - - - - - -
19282 - 9.8 504 19286 done 1.18 - - 2665 - 2.53 0.062 1991 552.2 213.6 - - 1669 - - - - - - - - - - -
19597 - 8.5 510 19655 done 1.18 - - 2665 - - - 1992 - 213.6 - - 1669 - - - - - - - - - - -
19957 - 9.6 516 19961 roll 1.18 - - 2665 - 2.58 0.073 588 -544.2 213.6 - - 1669 - - - - - - - - - - -
19992 - 10.4 516 19996 done 1.18 - - 2665 - 2.53 0.062 1999 557.7 213.6 - - 1669 - - - - - - - - - - -
20317 - 9.3 522 20321 roll 1.18 - - 2665 - 2.60 0.074 592 -541.2 213.6 - - 1669 - - - - - - - - - - -
20352 - 9.6 522 20356 done 1.18 - - 2665 - 2.53 0.062 1997 555.3 213.6 - - 1669 - - - - - - - - - - -
20677 - 8.4 528 20735 done 1.18 - - 2665 - - - 1997 - 213.6 - - 1669 - - - - - - - - - - -
21037 - 8.6 544 21041 roll 1.18 - - 2665 - 2.60 0.076 593 -540.0 213.6 - - 1669 - - - - - - - - - - -
21067 - 10.5 545 21071 done 1.18 - - 2665 - 2.50 0.062 1997 561.6 213.6 - - 1669 - - - - - - - - - - -
21377 - 8.6 561 21380 roll 1.18 - - 2665 - 2.58 0.074 600 -541.5 213.6 - - 1669 - - - - - - - - - - -
21417 - 9.4 563 21421 done 1.18 - - 2665 - 2.50 0.061 1996 558.4 213.6 - - 1669 - - - - - - - - - - -
21737 - 7.3 579 21756 done 1.18 - - 2665 - - - 1996 - 218.4 3.80 0.986 1649 -5.3 - - - - - - - - - -
22057 - 8.4 595 22061 roll 1.19 - - 2665 - 2.60 0.074 590 -540.8 218.4 - - 1649 - - - - - - - - - - -
22082 - 9.2 596 22086 done 1.19 - - 2663 - 2.53 0.061 2002 558.1 218.4 - - 1649 - - - - - - - - - - -
22397 - 8.0 612 22415 done 1.19 - - 2665 - - - 2002 - 218.4 - - 1649 - - - - - - - - - - -
22717 - 7.8 636 22725 done 1.19 - - 2665 - - - 2003 - 218.4 - - 1649 - - - - - - - - - - -
23027 - 6.1 667 23056 done 1.19 - - 2665 - - - 2002 - 251.4 26.33 0.805 1515 -5.1 - - - - - - - - - -
23357 - 7.8 700 23361 roll 1.22 - - 2665 - 2.60 0.074 599 -539.6 251.4 - - 1515 - - - - - - - - - - -
23367 - 7.6 701 23371 done 1.22 - - 2665 - 2.50 0.061 1992 557.2 251.4 - - 1514 - - - - - - - - - - -
23672 - 5.0 749 23726 roll 1.22 - - 2665 - 2.60 0.073 594 -537.7 313.5 48.40 0.743 1262 -5.2 - - - - - - - - - -
23807 - 7.2 776 23821 done 1.29 0.08 0.089 2684 237.5 2.53 0.061 2000 555.7 320.9 6.07 0.792 1230 -5.3 - - - - - - - - - -
24127 - 7.8 838 24131 roll 1.30 - - 2685 - 2.60 0.074 587 -543.5 320.9 - - 1229 - - - - - - - - - - -
24167 - 7.4 842 24171 done 1.30 - - 2685 - 2.53 0.061 2000 558.5 323.2 - - 1229 - - - - - - - - - - -
24477 - 7.2 873 24491 roll 1.30 - - 2685 - 2.58 0.074 595 -544.6 331.1 7.80 0.752 1189 -5.1 - - - - - - - - - -
24532 - 7.3 878 24541 done 1.31 - - 2685 - 2.53 0.062 1998 554.5 335.1 3.25 0.779 1173 -4.9 - - - - - - - - - -