WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 203 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 29.65 of 91.80 AH used of 24V (67.70% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 16.73 of 61.20 AH used of 10V (72.66% remains)
• Surface angle -63.5 deg, depth 1.97 m • Intended pitch -11.4 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 365.25, SM_CC=300)
• GPS1 time: 31 s
• GPS2 time: 15 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 - - - 54 VBD -0.87 - - 40 - - - 2060 - -127.1 -40.65 - 1948 - - - - - - - - - - -
54 - -4.3 4 103 roll -0.87 13.13 0.201 2224 166.3 2.55 0.094 3444 542.7 -127.1 -28.02 - 2960 -36.1 - - - - - - - - - -
249 - -12.5 23 253 done -0.87 - - 2224 - 2.45 0.061 2056 -566.5 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
554 - -8.7 69 557 done -0.87 - - 2223 - - - 2057 - -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
864 - -9.0 129 868 roll -0.87 - - 2224 - 2.63 0.087 3442 526.6 -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
894 - -8.9 132 898 done -0.87 - - 2224 - 2.45 0.061 2044 -570.6 -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
1204 - -7.9 163 1208 roll -0.87 - - 2224 - 2.63 0.087 3439 530.4 -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
1249 - -9.4 167 1253 done -0.87 - - 2224 - 2.45 0.062 2049 -567.3 -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
1554 - -7.4 198 1562 done -0.87 - - 2224 - - - 2050 - -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
1874 - -7.7 221 1892 done -0.87 - - 2223 - - - 2049 - -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
2194 - -6.9 237 2212 done -0.87 - - 2224 - - - 2049 - -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
2514 - -7.2 253 2532 done -0.87 - - 2224 - - - 2049 - -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
2834 - -6.6 269 2852 done -0.87 - - 2224 - - - 2049 - -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
3154 - -7.1 285 3172 done -0.87 - - 2224 - - - 2049 - -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
3474 - -6.4 301 3478 roll -0.87 - - 2223 - 2.65 0.096 3441 525.3 -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
3509 - -6.0 302 3513 done -0.87 - - 2224 - 2.45 0.064 2055 -565.7 -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
3814 - -5.8 318 3818 roll -0.87 - - 2224 - 2.55 0.074 646 -552.5 -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
3824 - -6.0 318 3828 done -0.87 - - 2223 - 2.47 0.059 2045 566.4 -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
4174 - -6.4 326 4232 done -0.87 - - 2224 - - - 2045 - -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
4534 - -6.9 332 4592 done -0.87 - - 2224 - - - 2045 - -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
4894 - -6.7 338 4952 done -0.87 - - 2223 - - - 2045 - -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
5254 - -6.9 344 5312 done -0.87 - - 2222 - - - 2045 - -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
5614 - -6.4 350 5672 done -0.87 - - 2223 - - - 2045 - -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
5974 - -6.1 356 6032 done -0.87 - - 2224 - - - 2045 - -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
6334 - -6.2 362 6338 roll -0.87 - - 2223 - 2.55 0.072 639 -551.4 -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
6369 - -6.6 362 6373 done -0.87 - - 2224 - 2.50 0.061 2046 562.8 -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
6694 - -6.2 368 6752 done -0.87 - - 2223 - - - 2046 - -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
7054 - -5.9 374 7058 roll -0.87 - - 2224 - 2.55 0.072 640 -551.4 -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
7089 - -6.1 374 7093 done -0.87 - - 2224 - 2.50 0.064 2039 559.6 -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
7414 - -4.9 380 7472 done -0.87 - - 2224 - - - 2039 - -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
7774 - -5.2 386 7832 done -0.87 - - 2223 - - - 2039 - -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
8134 - -4.8 392 8138 roll -0.87 - - 2224 - 2.53 0.073 644 -551.4 -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
8169 - -5.2 392 8173 done -0.87 - - 2223 - 2.53 0.065 2048 554.9 -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
8494 - -5.4 398 8552 done -0.87 - - 2224 - - - 2048 - -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
8854 - -6.3 404 8858 roll -0.87 - - 2224 - 2.55 0.073 644 -550.6 -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
8889 - -7.1 404 8893 done -0.87 - - 2223 - 2.50 0.063 2047 561.2 -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
9214 - -5.9 410 9218 roll -0.87 - - 2224 - 2.58 0.073 636 -546.9 -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
9249 - -6.5 410 9253 done -0.87 - - 2225 - 2.53 0.062 2053 560.1 -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
9574 - -5.6 416 9578 roll -0.87 - - 2224 - 2.75 0.118 3454 509.5 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
9609 - -6.3 416 9613 done -0.87 - - 2224 - 2.50 0.067 2050 -561.6 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
9934 - -6.3 422 9938 roll -0.87 - - 2224 - 2.58 0.080 644 -545.0 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
9964 - -7.5 422 9968 done -0.87 - - 2223 - 2.47 0.060 2045 567.2 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
10294 - -6.8 428 10298 roll -0.87 - - 2224 - 2.55 0.072 645 -549.0 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
10324 - -7.7 428 10328 done -0.87 - - 2223 - 2.47 0.060 2046 567.2 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
10654 - -6.9 434 10712 done -0.87 - - 2224 - - - 2046 - -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
11014 - -6.4 440 11072 done -0.87 - - 2224 - - - 2046 - -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
11374 - -5.7 446 11378 roll -0.87 - - 2224 - 2.55 0.073 647 -548.6 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
11404 - -6.3 446 11408 done -0.87 - - 2223 - 2.47 0.061 2043 565.2 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
11734 - -5.3 452 11792 done -0.87 - - 2223 - - - 2043 - -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
12094 - -5.5 458 12152 done -0.87 - - 2224 - - - 2043 - -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
12454 - -5.8 464 12458 roll -0.87 - - 2224 - 2.55 0.072 640 -550.2 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
12494 - -6.7 464 12498 done -0.87 - - 2223 - 2.50 0.062 2042 560.8 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
12814 - -5.2 470 12872 done -0.87 - - 2223 - - - 2042 - -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
13174 - -4.6 476 13232 done -0.87 - - 2224 - - - 2042 - -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
13534 - -4.2 482 13538 roll -0.87 - - 2224 - 2.55 0.072 642 -549.0 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
13574 - -4.2 482 13578 done -0.87 - - 2224 - 2.50 0.063 2041 559.6 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
13894 - -4.1 488 13898 roll -0.87 - - 2224 - 2.72 0.109 3457 520.6 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
13924 - -4.3 488 13928 done -0.87 - - 2224 - 2.50 0.064 2054 -561.2 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
14254 - -4.6 494 14258 roll -0.87 - - 2224 - 2.55 0.076 649 -551.0 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
14289 - -5.6 494 14293 done -0.87 - - 2224 - 2.50 0.060 2055 562.4 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
14614 - -5.0 500 14672 done -0.87 - - 2224 - - - 2056 - -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
14974 - -5.2 506 15032 done -0.87 - - 2225 - - - 2056 - -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
15334 - -4.9 512 15338 roll -0.87 - - 2224 - 2.58 0.073 642 -548.1 -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
15364 - -4.8 512 15368 done -0.87 - - 2223 - 2.50 0.061 2044 560.8 -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
15694 - -4.8 518 15698 roll -0.87 - - 2224 - 2.67 0.103 3449 526.2 -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
15729 - -5.3 518 15733 done -0.87 - - 2224 - 2.47 0.062 2053 -565.2 -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
16055 - 5.0 524 16173 done -0.32 0.60 0.132 2345 201.7 - - 2053 - - 110.30 1.424 2439 -4.6 - - - - - - - - - -
16174 - 3.9 526 16293 roll 0.87 1.33 0.114 2610 199.2 2.58 0.092 3355 504.7 127.1 110.47 1.392 1921 -4.7 - - - - - - - - - -
16334 - 7.4 528 16338 done 0.87 - - 2610 - 2.58 0.064 1950 -544.6 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
16654 - 7.8 534 16712 done 0.87 - - 2610 - - - 1950 - 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
17014 - 8.3 540 17018 roll 0.87 - - 2610 - 2.67 0.088 3354 525.8 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
17054 - 9.4 540 17058 done 0.87 - - 2610 - 2.55 0.063 1945 -552.5 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
17374 - 8.2 546 17432 done 0.87 - - 2610 - - - 1945 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
17734 - 7.6 552 17792 done 0.87 - - 2610 - - - 1945 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
18094 - 7.1 558 18152 done 0.87 - - 2610 - - - 1945 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
18454 - 6.8 564 18512 done 0.87 - - 2610 - - - 1945 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
18814 - 6.9 570 18872 done 0.87 - - 2610 - - - 1944 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
19174 - 7.2 576 19178 roll 0.87 - - 2610 - 2.67 0.087 3355 528.5 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
19214 - 8.2 576 19217 done 0.87 - - 2610 - 2.53 0.063 1950 -555.3 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
19534 - 7.2 582 19592 done 0.87 - - 2610 - - - 1949 - 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
19894 - 6.9 588 19952 done 0.87 - - 2610 - - - 1949 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
20254 - 7.2 594 20258 roll 0.87 - - 2610 - 2.65 0.087 3354 530.2 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
20299 - 8.0 594 20303 done 0.87 - - 2610 - 2.53 0.063 1947 -556.1 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
20614 - 7.0 600 20672 done 0.87 - - 2611 - - - 1947 - 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
20974 - 6.5 606 21032 done 0.87 - - 2610 - - - 1947 - 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
21334 - 6.5 612 21338 roll 0.87 - - 2610 - 2.63 0.086 3351 533.8 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
21379 - 7.9 612 21383 done 0.87 - - 2610 - 2.53 0.064 1947 -554.9 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
21694 - 6.5 618 21698 roll 0.87 - - 2610 - 2.58 0.080 549 -541.9 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
21724 - 6.9 618 21728 done 0.87 - - 2610 - 2.50 0.058 1958 563.6 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
22054 - 6.4 624 22058 roll 0.87 - - 2610 - 2.60 0.088 3348 534.6 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
22079 - 8.0 624 22083 done 0.87 - - 2610 - 2.50 0.063 1948 -560.0 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
22414 - 6.0 630 22418 roll 0.87 - - 2610 - 2.58 0.078 545 -543.8 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
22439 - 6.6 630 22443 done 0.87 - - 2610 - 2.47 0.058 1945 566.8 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
22774 - 5.9 636 22833 done 0.87 - - 2610 - - - 1945 - 131.2 2.50 1.288 1905 -4.8 - - - - - - - - - -
23134 - 6.0 642 23192 done 0.88 - - 2610 - - - 1945 - 132.4 - - 1905 - - - - - - - - - - -
23494 - 6.3 648 23552 done 0.88 - - 2610 - - - 1945 - 132.4 - - 1905 - - - - - - - - - - -
23854 - 6.4 654 23912 done 0.88 - - 2610 - - - 1945 - 132.4 - - 1905 - - - - - - - - - - -
24214 - 6.3 660 24272 done 0.88 - - 2610 - - - 1945 - 132.4 - - 1905 - - - - - - - - - - -
24574 - 6.2 666 24632 done 0.88 - - 2610 - - - 1945 - 132.4 - - 1905 - - - - - - - - - - -
24934 - 5.3 672 24958 roll 0.88 - - 2610 - 2.65 0.088 3342 527.2 151.9 17.45 1.061 1819 -4.9 - - - - - - - - - -
25014 - 7.1 673 25018 done 0.90 - - 2610 - 2.50 0.063 1957 -554.0 151.9 - - 1819 - - - - - - - - - - -
25354 - 5.9 679 25413 done 0.90 - - 2610 - - - 1957 - 155.7 3.00 1.111 1805 -4.7 - - - - - - - - - -
25714 - 6.3 685 25772 done 0.91 - - 2610 - - - 1957 - 155.7 - - 1804 - - - - - - - - - - -
26074 - 6.1 691 26132 done 0.91 - - 2610 - - - 1957 - 155.7 - - 1804 - - - - - - - - - - -
26434 - 6.3 697 26438 roll 0.91 - - 2610 - 2.60 0.078 540 -545.0 155.7 - - 1804 - - - - - - - - - - -
26464 - 7.7 697 26468 done 0.91 - - 2610 - 2.47 0.058 1941 567.2 155.7 - - 1804 - - - - - - - - - - -
26774 - 6.9 708 26792 done 0.91 - - 2610 - - - 1942 - 155.7 - - 1804 - - - - - - - - - - -
27094 - 6.0 724 27112 done 0.91 - - 2610 - - - 1942 - 156.2 - - 1804 - - - - - - - - - - -
27414 - 6.6 740 27432 done 0.91 - - 2610 - - - 1941 - 156.2 - - 1804 - - - - - - - - - - -
27734 - 6.9 756 27738 roll 0.91 - - 2610 - 2.63 0.087 3349 535.4 156.2 - - 1804 - - - - - - - - - - -
27769 - 5.9 757 27778 done 0.91 - - 2610 - 2.47 0.061 1947 -567.6 160.2 3.60 0.982 1786 -5.0 - - - - - - - - - -
28094 - 6.5 774 28098 roll 0.91 - - 2610 - 2.55 0.074 549 -548.2 160.2 - - 1786 - - - - - - - - - - -
28129 - 5.8 775 28138 done 0.91 - - 2610 - 2.45 0.058 1945 569.8 164.7 3.38 0.986 1768 -5.3 - - - - - - - - - -
28454 - 6.5 792 28458 roll 0.92 - - 2610 - 2.63 0.087 3343 531.6 164.7 - - 1767 - - - - - - - - - - -
28509 - 5.3 794 28533 done 0.92 - - 2610 - 2.45 0.062 1958 -565.3 186.2 17.05 0.874 1680 -5.1 - - - - - - - - - -
28834 - 5.6 811 28848 roll 0.94 - - 2610 - 2.58 0.073 546 -547.3 197.9 8.85 0.883 1632 -5.4 - - - - - - - - - -
28869 - 5.8 812 28878 done 0.95 - - 2610 - 2.47 0.057 1948 567.6 203.6 4.32 0.901 1610 -5.1 - - - - - - - - - -
29184 - 5.7 841 29193 done 0.96 - - 2610 - - - 1948 - 213.5 7.82 0.867 1569 -5.2 - - - - - - - - - -
29494 - 6.1 872 29498 roll 0.97 - - 2610 - 2.58 0.071 549 -542.2 213.5 - - 1568 - - - - - - - - - - -
29534 - 6.1 876 29538 done 0.97 - - 2611 - 2.47 0.058 1943 564.4 213.5 - - 1568 - - - - - - - - - - -
29844 - 3.8 907 29898 roll 0.97 - - 2610 - 2.63 0.071 544 -531.9 279.3 50.88 0.768 1300 -5.3 - - - - - - - - - -
29934 - 5.5 916 29953 done 1.04 0.15 0.068 2651 273.3 2.50 0.058 1950 562.4 293.4 11.00 0.786 1244 -5.1 - - - - - - - - - -
30254 - 6.1 959 30257 done 1.06 - - 2651 - - - 1950 - 293.4 - - 1242 - - - - - - - - - - -
30559 - 6.1 1020 30563 roll 1.06 - - 2652 - 2.58 0.072 550 -542.6 293.4 - - 1241 - - - - - - - - - - -
30589 - 6.3 1026 30593 done 1.06 - - 2652 - 2.47 0.058 1943 564.0 293.4 - - 1242 - - - - - - - - - - -
30899 - 6.5 1076 30907 done 1.06 - - 2652 - - - 1943 - 293.4 - - 1241 - - - - - - - - - - -
31209 - 3.6 1107 31268 done 1.06 - - 2652 - - - 1943 - 364.2 53.40 0.690 954 -5.4 - - - - - - - - - -