WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 200 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 29.20 of 91.80 AH used of 24V (68.19% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 16.46 of 61.20 AH used of 10V (73.10% remains)
• Surface angle -67.0 deg, depth 1.87 m • Intended pitch -11.4 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 368.93, SM_CC=300)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 16 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 - - - 54 VBD -0.87 - - 38 - - - 2072 - -127.1 -40.53 - 2049 - - - - - - - - - - -
54 - -6.5 4 98 roll -0.87 13.13 0.202 2224 166.5 2.53 0.097 3437 539.5 -127.1 -24.12 - 2961 -37.8 - - - - - - - - - -
239 - -12.0 22 243 done -0.87 - - 2224 - 2.42 0.059 2055 -571.1 -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
544 - -9.5 69 548 roll -0.87 - - 2224 - 2.55 0.068 645 -552.9 -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
609 - -9.8 82 613 done -0.87 - - 2224 - 2.45 0.057 2036 567.8 -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
914 - -9.9 131 922 done -0.87 - - 2224 - - - 2036 - -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
1224 - -8.1 162 1228 roll -0.87 - - 2224 - 2.65 0.090 3454 535.1 -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
1294 - -7.9 169 1298 done -0.87 - - 2224 - 2.47 0.062 2047 -569.6 -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
1604 - -6.6 200 1608 roll -0.87 - - 2224 - 2.65 0.089 3449 529.1 -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
1649 - -6.7 204 1653 done -0.87 - - 2225 - 2.47 0.063 2049 -566.8 -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
1964 - -7.2 223 1982 done -0.87 - - 2224 - - - 2049 - -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
2284 - -6.3 239 2288 roll -0.87 - - 2224 - 2.53 0.071 653 -551.8 -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
2314 - -7.0 240 2318 done -0.87 - - 2224 - 2.45 0.057 2053 571.4 -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
2624 - -6.9 256 2642 done -0.87 - - 2224 - - - 2053 - -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
2944 - -7.0 272 2948 roll -0.87 - - 2224 - 2.55 0.068 645 -552.2 -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
2989 - -8.1 274 2993 done -0.87 - - 2224 - 2.45 0.058 2041 569.8 -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
3304 - -7.4 290 3308 roll -0.87 - - 2224 - 2.65 0.097 3447 530.6 -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
3349 - -7.4 292 3353 done -0.87 - - 2224 - 2.47 0.064 2049 -566.0 -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
3664 - -6.3 308 3682 done -0.87 - - 2224 - - - 2049 - -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
4024 - -6.4 322 4082 done -0.87 - - 2224 - - - 2049 - -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
4384 - -6.3 328 4388 roll -0.87 - - 2224 - 2.55 0.074 644 -551.0 -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
4434 - -6.7 328 4438 done -0.87 - - 2224 - 2.45 0.059 2041 570.2 -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
4744 - -6.6 334 4802 done -0.87 - - 2224 - - - 2041 - -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
5104 - -6.6 340 5108 roll -0.87 - - 2224 - 2.67 0.102 3446 526.2 -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
5144 - -7.3 340 5148 done -0.87 - - 2224 - 2.47 0.064 2050 -565.2 -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
5464 - -5.7 346 5522 done -0.87 - - 2224 - - - 2050 - -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
5824 - -5.4 352 5882 done -0.87 - - 2224 - - - 2050 - -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
6184 - -5.8 358 6242 done -0.87 - - 2224 - - - 2050 - -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
6544 - -5.6 364 6602 done -0.87 - - 2224 - - - 2050 - -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
6904 - -5.8 370 6908 roll -0.87 - - 2224 - 2.55 0.077 651 -548.6 -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
6939 - -6.5 370 6943 done -0.87 - - 2224 - 2.47 0.061 2043 563.6 -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
7264 - -6.4 376 7322 done -0.87 - - 2224 - - - 2044 - -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
7624 - -6.1 382 7682 done -0.87 - - 2224 - - - 2044 - -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
7984 - -5.3 388 8042 done -0.87 - - 2222 - - - 2043 - -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
8344 - -4.8 394 8348 roll -0.87 - - 2224 - 2.53 0.071 647 -551.8 -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
8389 - -6.1 394 8393 done -0.87 - - 2224 - 2.50 0.063 2046 559.6 -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
8704 - -5.2 400 8762 done -0.87 - - 2224 - - - 2046 - -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
9064 - -5.5 406 9122 done -0.87 - - 2224 - - - 2047 - -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
9424 - -5.8 412 9428 roll -0.87 - - 2224 - 2.55 0.072 645 -549.8 -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
9469 - -7.1 412 9473 done -0.87 - - 2224 - 2.50 0.062 2050 562.0 -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
9784 - -5.9 418 9842 done -0.87 - - 2224 - - - 2050 - -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
10144 - -5.7 424 10148 roll -0.87 - - 2224 - 2.55 0.073 647 -550.2 -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
10174 - -7.0 424 10178 done -0.87 - - 2224 - 2.50 0.061 2050 561.2 -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
10504 - -5.8 430 10562 done -0.87 - - 2224 - - - 2050 - -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
10864 - -5.7 436 10922 done -0.87 - - 2224 - - - 2051 - -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
11224 - -5.3 442 11228 roll -0.87 - - 2224 - 2.55 0.073 647 -550.6 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
11264 - -6.2 442 11268 done -0.87 - - 2224 - 2.50 0.063 2043 558.4 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
11584 - -5.6 448 11642 done -0.87 - - 2224 - - - 2044 - -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
11944 - -6.3 454 12002 done -0.87 - - 2224 - - - 2044 - -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
12304 - -6.5 460 12308 roll -0.87 - - 2224 - 2.55 0.073 641 -550.2 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
12339 - -6.9 460 12343 done -0.87 - - 2224 - 2.53 0.066 2047 555.7 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
12664 - -5.7 466 12722 done -0.87 - - 2224 - - - 2046 - -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
13024 - -5.0 472 13082 done -0.87 - - 2224 - - - 2046 - -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
13384 - -4.8 478 13442 done -0.87 - - 2224 - - - 2046 - -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
13744 - -4.7 484 13748 roll -0.87 - - 2224 - 2.55 0.071 644 -549.8 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
13794 - -4.0 484 13798 done -0.87 - - 2224 - 2.53 0.066 2047 554.5 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
14104 - -4.3 490 14162 done -0.87 - - 2224 - - - 2047 - -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
14464 - -3.3 496 14522 done -0.87 - - 2224 - - - 2046 - -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
14824 - -4.0 502 14882 done -0.87 - - 2224 - - - 2046 - -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
15184 - -4.1 508 15242 done -0.87 - - 2224 - - - 2047 - -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
15544 - -4.0 514 15602 done -0.87 - - 2224 - - - 2047 - -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
15904 - -4.5 520 15908 roll -0.87 - - 2224 - 2.55 0.072 644 -550.2 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
15939 - -5.3 520 15943 done -0.87 - - 2224 - 2.53 0.064 2051 556.1 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
16264 - -5.0 526 16322 done -0.87 - - 2224 - - - 2051 - -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
16624 - -5.0 532 16682 done -0.87 - - 2224 - - - 2051 - -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
16744 - 5.0 534 16863 done -0.32 0.60 0.127 2347 205.0 - - 2051 - - 110.68 1.433 2439 -4.6 - - - - - - - - - -
16864 - 4.0 536 16983 roll 0.87 1.33 0.123 2608 196.2 2.58 0.101 3360 507.4 127.1 111.03 1.395 1920 -4.7 - - - - - - - - - -
16994 - 5.7 538 17008 done 0.87 - - 2608 - 2.55 0.064 1958 -549.8 135.5 7.05 1.429 1887 -4.7 - - - - - - - - - -
17344 - 7.3 544 17348 roll 0.88 - - 2609 - 2.60 0.074 549 -541.9 135.5 - - 1884 - - - - - - - - - - -
17384 - 7.4 544 17388 done 0.88 - - 2608 - 2.53 0.061 1947 552.6 135.5 - - 1884 - - - - - - - - - - -
17704 - 7.1 550 17762 done 0.88 - - 2610 - - - 1947 - 135.5 - - 1884 - - - - - - - - - - -
18064 - 7.3 556 18068 roll 0.88 - - 2608 - 2.70 0.095 3358 522.6 135.5 - - 1884 - - - - - - - - - - -
18089 - 8.2 556 18093 done 0.88 - - 2608 - 2.53 0.062 1959 -553.0 135.5 - - 1882 - - - - - - - - - - -
18424 - 7.6 562 18428 roll 0.88 - - 2609 - 2.60 0.076 550 -541.9 135.5 - - 1883 - - - - - - - - - - -
18474 - 7.5 562 18478 done 0.88 - - 2609 - 2.53 0.060 1954 554.9 135.5 - - 1883 - - - - - - - - - - -
18784 - 7.0 568 18788 roll 0.88 - - 2609 - 2.67 0.094 3357 525.5 135.5 - - 1882 - - - - - - - - - - -
18844 - 7.7 569 18848 done 0.88 - - 2609 - 2.53 0.063 1950 -556.1 135.5 - - 1882 - - - - - - - - - - -
19204 - 6.8 575 19208 roll 0.88 - - 2609 - 2.58 0.077 549 -543.0 135.5 - - 1883 - - - - - - - - - - -
19244 - 7.8 575 19248 done 0.88 - - 2609 - 2.50 0.059 1948 559.6 135.5 - - 1883 - - - - - - - - - - -
19564 - 7.0 581 19622 done 0.88 - - 2608 - - - 1948 - 135.5 - - 1883 - - - - - - - - - - -
19924 - 6.5 587 19928 roll 0.88 - - 2608 - 2.65 0.091 3348 528.3 135.5 - - 1883 - - - - - - - - - - -
19969 - 7.6 587 19973 done 0.88 - - 2609 - 2.53 0.063 1948 -553.4 135.5 - - 1882 - - - - - - - - - - -
20284 - 6.4 593 20288 roll 0.88 - - 2608 - 2.60 0.079 542 -540.8 135.5 - - 1883 - - - - - - - - - - -
20324 - 7.2 593 20328 done 0.88 - - 2609 - 2.50 0.058 1945 561.2 135.5 - - 1883 - - - - - - - - - - -
20644 - 6.5 599 20702 done 0.88 - - 2609 - - - 1946 - 135.5 - - 1881 - - - - - - - - - - -
21004 - 6.4 605 21062 done 0.88 - - 2609 - - - 1945 - 135.5 - - 1883 - - - - - - - - - - -
21364 - 6.7 611 21422 done 0.88 - - 2608 - - - 1946 - 135.5 - - 1883 - - - - - - - - - - -
21724 - 6.5 617 21728 roll 0.88 - - 2609 - 2.60 0.076 542 -540.0 135.5 - - 1883 - - - - - - - - - - -
21759 - 7.8 617 21763 done 0.88 - - 2608 - 2.50 0.058 1951 563.6 135.5 - - 1883 - - - - - - - - - - -
22084 - 6.7 623 22088 roll 0.88 - - 2609 - 2.63 0.091 3350 531.9 135.5 - - 1883 - - - - - - - - - - -
22149 - 7.6 624 22153 done 0.88 - - 2609 - 2.53 0.063 1947 -554.5 135.5 - - 1882 - - - - - - - - - - -
22504 - 6.8 630 22508 roll 0.88 - - 2609 - 2.60 0.081 543 -540.0 135.5 - - 1882 - - - - - - - - - - -
22529 - 7.6 630 22533 done 0.88 - - 2609 - 2.50 0.058 1950 562.8 135.5 - - 1882 - - - - - - - - - - -
22864 - 7.0 636 22868 roll 0.88 - - 2609 - 2.58 0.074 546 -544.2 135.5 - - 1882 - - - - - - - - - - -
22894 - 7.0 636 22898 done 0.88 - - 2609 - 2.50 0.058 1956 564.0 135.5 - - 1882 - - - - - - - - - - -
23224 - 6.3 642 23282 done 0.88 - - 2609 - - - 1956 - 135.5 - - 1882 - - - - - - - - - - -
23584 - 6.4 648 23642 done 0.88 - - 2608 - - - 1956 - 135.5 - - 1882 - - - - - - - - - - -
23944 - 6.6 654 24002 done 0.88 - - 2609 - - - 1957 - 135.5 - - 1882 - - - - - - - - - - -
24304 - 6.5 660 24308 roll 0.88 - - 2608 - 2.58 0.074 547 -546.5 135.5 - - 1882 - - - - - - - - - - -
24349 - 6.0 660 24353 done 0.88 - - 2609 - 2.47 0.058 1948 567.2 135.5 - - 1882 - - - - - - - - - - -
24664 - 6.0 666 24722 done 0.88 - - 2609 - - - 1948 - 135.5 - - 1882 - - - - - - - - - - -
25024 - 5.8 672 25033 roll 0.88 - - 2609 - 2.58 0.073 546 -543.4 142.5 5.38 1.172 1858 -4.5 - - - - - - - - - -
25054 - 5.5 672 25073 done 0.89 - - 2609 - 2.50 0.058 1951 562.0 156.7 11.48 1.115 1801 -5.0 - - - - - - - - - -
25384 - 6.8 678 25442 done 0.91 - - 2609 - - - 1951 - 156.7 - - 1801 - - - - - - - - - - -
25744 - 6.4 684 25802 done 0.91 - - 2609 - - - 1951 - 156.7 - - 1801 - - - - - - - - - - -
26104 - 6.5 690 26162 done 0.91 - - 2609 - - - 1951 - 156.7 - - 1801 - - - - - - - - - - -
26464 - 7.2 696 26468 roll 0.91 - - 2608 - 2.58 0.072 540 -546.9 156.7 - - 1800 - - - - - - - - - - -
26529 - 7.0 697 26533 done 0.91 - - 2609 - 2.50 0.060 1941 560.4 156.7 - - 1800 - - - - - - - - - - -
26884 - 6.8 703 26942 done 0.91 - - 2609 - - - 1941 - 156.7 - - 1801 - - - - - - - - - - -
27244 - 6.4 709 27302 done 0.91 - - 2609 - - - 1941 - 156.7 - - 1801 - - - - - - - - - - -
27604 - 6.4 723 27622 done 0.91 - - 2609 - - - 1941 - 156.7 - - 1801 - - - - - - - - - - -
27924 - 5.8 739 27933 roll 0.91 - - 2609 - 2.58 0.074 548 -539.9 162.8 4.97 1.022 1776 -5.0 - - - - - - - - - -
27959 - 5.4 740 27978 done 0.91 - - 2608 - 2.50 0.059 1949 560.4 179.4 13.27 0.953 1707 -5.2 - - - - - - - - - -
28284 - 5.2 757 28303 done 0.93 - - 2608 - - - 1950 - 202.8 18.27 0.921 1613 -5.1 - - - - - - - - - -
28604 - 5.5 773 28623 roll 0.96 - - 2609 - 2.58 0.071 546 -544.2 217.6 11.93 0.922 1553 -5.0 - - - - - - - - - -
28639 - 6.6 774 28643 done 0.97 0.08 0.077 2635 325.0 2.53 0.058 1945 553.0 217.6 - - 1552 - - - - - - - - - - -
28944 - 7.7 790 28962 done 0.97 - - 2634 - - - 1945 - 217.6 - - 1552 - - - - - - - - - - -
29264 - 8.9 806 29268 roll 0.97 - - 2634 - 2.58 0.071 547 -541.9 217.6 - - 1551 - - - - - - - - - - -
29304 - 8.3 808 29307 done 0.97 - - 2634 - 2.50 0.059 1948 560.4 217.6 - - 1551 - - - - - - - - - - -
29614 - 8.5 829 29622 done 0.97 - - 2634 - - - 1948 - 217.6 - - 1551 - - - - - - - - - - -
29924 - 5.9 860 29933 roll 0.97 - - 2634 - 2.55 0.071 544 -550.6 221.5 2.75 0.927 1536 -5.5 - - - - - - - - - -
29959 - 6.1 863 29963 done 0.98 - - 2634 - 2.50 0.059 1944 560.0 221.5 - - 1536 - - - - - - - - - - -
30264 - 5.7 894 30273 done 0.98 - - 2634 - - - 1944 - 230.2 6.65 0.854 1501 -5.3 - - - - - - - - - -
30574 - 6.3 928 30578 roll 0.99 - - 2634 - 2.67 0.095 3355 528.5 230.2 - - 1501 - - - - - - - - - - -
30599 - 6.2 933 30603 done 0.99 - - 2634 - 2.50 0.061 1953 -560.8 230.2 - - 1501 - - - - - - - - - - -
30904 - 5.5 994 30918 done 0.99 - - 2634 - - - 1953 - 244.2 10.65 0.793 1443 -5.4 - - - - - - - - - -
31219 - 5.2 1057 31243 done 1.00 - - 2634 - - - 1953 - 268.6 19.05 0.748 1344 -5.2 - - - - - - - - - -
31544 - 4.3 1096 31588 roll 1.03 - - 2634 - 2.58 0.071 544 -546.1 317.4 37.45 0.707 1144 -5.3 - - - - - - - - - -
31604 - 5.1 1102 31628 done 1.08 - - 2634 - 2.50 0.057 1954 564.0 344.6 20.15 0.700 1034 -5.5 - - - - - - - - - -
31934 - 5.2 1135 31953 done 1.11 0.13 0.091 2663 223.1 - - 1954 - 367.7 17.17 0.696 939 -5.5 - - - - - - - - - -