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* dive
| • Previous call tries 1 | • 3.73 of 95.40 AH used of 24V (96.09% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 2.12 of 61.20 AH used of 10V (96.53% remains) | |
| • Surface angle -53.2 deg, depth 1.36 m | • Intended pitch -17.8 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 577.19 (SM_CC=577) | ||
| • GPS1 time: 10 s | ||
| • GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 138 | done | -1.38 | - | - | 381 | - | - | - | 2262 | - | -146.6 | -117.82 | - | 3138 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 142 | 5.7 | -4.9 | 6 | 159 | roll | -1.38 | 11.57 | 0.176 | 2442 | 178.1 | 2.55 | 0.065 | 834 | -560.0 | -146.6 | - | - | 3140 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 251 | 29.4 | -11.3 | 11 | 256 | done | -1.38 | - | - | 2442 | - | 2.40 | 0.058 | 2244 | 587.5 | -146.6 | - | - | 3143 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 581 | 63.6 | -7.8 | 27 | 585 | roll | -1.38 | - | - | 2442 | - | 2.45 | 0.068 | 844 | -571.4 | -146.6 | - | - | 3146 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 856 | 89.3 | -8.9 | 39 | 860 | done | -1.38 | - | - | 2442 | - | 2.40 | 0.058 | 2255 | 587.9 | -146.6 | - | - | 3147 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1173 | 119.5 | -9.4 | 54 | 1177 | roll | -1.38 | - | - | 2442 | - | 2.60 | 0.093 | 3653 | 537.7 | -146.6 | - | - | 3147 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1408 | 141.1 | -8.8 | 64 | 1414 | done | -1.38 | - | - | 2442 | - | 2.42 | 0.066 | 2249 | -580.2 | -146.6 | - | - | 3147 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1517 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1518 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1527 | 150.7 | 8.8 | 70 | 1645 | done | -0.32 | 1.12 | 0.098 | 2677 | 209.8 | - | - | 1752 | - | - | 114.68 | 0.774 | 2539 | -5.3 | 0.107 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1646 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1646 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1650 | 153.7 | - | 76 | 1775 | roll | 1.38 | 1.70 | 0.076 | 3051 | 220.0 | 2.58 | 0.076 | 3150 | 541.9 | 146.6 | 115.97 | 0.748 | 1941 | -5.2 | 0.110 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1803 | 152.5 | 7.1 | 83 | 1861 | done | 1.48 | - | - | 3051 | - | 2.45 | 0.064 | 1751 | -571.0 | 207.9 | 48.75 | 0.723 | 1691 | -5.1 | 0.112 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2172 | 111.0 | 11.0 | 101 | 2176 | roll | 1.48 | - | - | 3051 | - | 2.50 | 0.074 | 3149 | 559.2 | 207.9 | - | - | 1691 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2447 | 81.6 | 10.0 | 113 | 2452 | done | 1.48 | - | - | 3051 | - | 2.45 | 0.064 | 1748 | -571.8 | 208.1 | - | - | 1691 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2764 | 48.9 | 11.1 | 128 | 2768 | roll | 1.48 | - | - | 3051 | - | 2.50 | 0.072 | 3152 | 561.6 | 208.1 | - | - | 1691 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3038 | 18.1 | 11.8 | 140 | 3043 | done | 1.48 | - | - | 3052 | - | 2.45 | 0.063 | 1741 | -575.9 | 208.1 | - | - | 1689 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3186 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3187 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3208 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3209 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.90 | - | - | - | - | -10.92 | - | - | 377 | - | - | - | 2271 | - | 577.19 | - | - | 187 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||