WA coast Mar07 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 198 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 30.89 of 95.40 AH used of 24V (67.63% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 19.20 of 61.20 AH used of 10V (68.62% remains)
• Surface angle -68.2 deg, depth 2.10 m • Intended pitch -12.7 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) • surface range 18.3 m at 19.9 m depth, ceiling 1.6 m
• GPS1 time: 42 s • bottom range 81.4 m at 600.3 m, depth 682 m (990 m grid)
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 - - - 63 VBD -1.00 - - 38 - - - 1859 - -117.3 -37.75 - 2142 - - - - - - - - - - -
66 3.6 -5.2 4 111 roll -1.00 12.27 0.192 2177 174.3 2.50 0.083 443 -566.4 -117.3 -23.15 - 3020 -37.9 - - - - - - - - - -
383 44.9 -11.6 36 387 done -1.00 - - 2177 - 2.42 0.058 1844 578.9 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
728 83.2 -10.2 95 737 roll -1.00 - - 2177 - 2.45 0.071 450 -569.0 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
805 90.8 -9.6 102 814 done -1.00 - - 2177 - 2.38 0.058 1859 592.0 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
1134 121.5 -9.0 133 1143 roll -1.00 - - 2177 - 2.47 0.071 452 -569.6 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
1240 130.7 -8.3 142 1248 done -1.00 - - 2177 - 2.40 0.057 1863 587.9 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
1574 156.3 -7.4 170 1582 roll -1.00 - - 2177 - 2.50 0.072 448 -566.0 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
1691 165.7 -7.8 175 1699 done -1.00 - - 2177 - 2.38 0.058 1859 592.9 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
2016 192.5 -8.8 191 2024 roll -1.00 - - 2177 - 2.55 0.095 3252 546.3 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
2076 198.1 -9.1 193 2085 done -1.00 - - 2177 - 2.38 0.061 1848 -589.9 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
2413 225.7 -7.9 210 2422 roll -1.00 - - 2177 - 2.45 0.076 446 -572.2 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
2581 240.6 -9.4 217 2589 done -1.00 - - 2177 - 2.38 0.058 1853 591.2 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
2900 268.8 -8.9 233 2918 done -1.00 - - 2177 - - - 1853 - -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
3229 295.5 -7.5 249 3238 roll -1.00 - - 2177 - 2.47 0.074 452 -567.2 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
3380 307.9 -7.9 253 3389 done -1.00 - - 2177 - 2.35 0.059 1846 593.2 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
3733 334.4 -7.5 259 3741 roll -1.00 - - 2177 - 2.45 0.074 454 -568.2 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
3817 341.3 -8.0 260 3825 done -1.00 - - 2177 - 2.38 0.060 1852 587.4 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
4170 367.0 -7.4 266 4178 roll -1.00 - - 2177 - 2.47 0.075 453 -566.4 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
4276 375.1 -8.2 267 4284 done -1.00 - - 2177 - 2.38 0.060 1852 587.8 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
4606 398.7 -7.1 273 4665 done -1.00 - - 2177 - - - 1851 - -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
4970 426.8 -7.8 279 4978 roll -1.00 - - 2177 - 2.47 0.074 452 -566.4 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
5156 442.4 -8.0 281 5165 done -1.00 - - 2177 - 2.40 0.061 1849 582.1 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
5475 465.5 -7.0 287 5483 roll -1.00 - - 2177 - 2.45 0.074 454 -569.4 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
5536 469.6 -7.2 287 5545 done -1.00 - - 2177 - 2.40 0.062 1849 581.2 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
5911 495.0 -6.9 294 5919 roll -1.00 - - 2177 - 2.45 0.074 452 -570.2 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
5983 499.8 -6.6 295 5987 done -1.00 - - 2177 - 2.42 0.061 1847 576.4 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6349 521.3 -6.0 301 6357 roll -1.00 - - 2177 - 2.45 0.073 452 -569.4 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
6404 525.4 -7.2 301 6412 done -1.00 - - 2177 - 2.42 0.061 1858 581.0 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
6719 546.7 -6.8 307 6727 roll -1.00 - - 2177 - 2.47 0.073 449 -570.4 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
6796 552.9 -8.1 308 6805 done -1.00 - - 2177 - 2.42 0.061 1858 582.2 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
7155 576.5 -6.2 314 7213 done -1.00 - - 2177 - - - 1858 - -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
7518 598.7 -6.6 320 7526 roll -1.00 - - 2178 - 2.47 0.074 451 -569.6 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
7641 608.8 -8.2 321 7649 done -1.00 - - 2177 - 2.40 0.059 1856 585.4 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
7954 629.7 -6.6 327 7962 roll -1.00 - - 2177 - 2.47 0.073 448 -570.0 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
8048 635.8 -7.4 328 8057 done -1.00 - - 2177 - 2.40 0.059 1855 586.2 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
8390 640.7 - 334 8398 roll -1.00 - - 2177 - 2.47 0.074 450 -568.8 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
8457 640.7 - 334 8582 done -0.32 0.70 0.097 2329 217.1 - - 1854 - - 100.88 1.176 2539 -4.8 0.271 - - - - - - - - -
8585 640.5 -0.2 337 8691 roll 1.00 1.38 0.096 2615 207.2 2.78 0.101 3243 499.6 117.3 95.38 1.138 2061 -5.0 0.293 - - - - - - - - -
8731 634.8 6.4 339 8740 done 1.00 - - 2615 - 2.42 0.064 1852 -574.8 117.3 - - 2059 - - - - - - - - - - -
9078 614.3 5.7 345 9098 roll 1.00 - - 2615 - 2.62 0.083 453 -534.0 132.2 11.27 1.180 2001 -5.1 0.278 - - - - - - - - -
9127 611.7 5.8 345 9146 done 1.03 - - 2615 - 2.40 0.057 1856 584.6 144.7 10.15 1.177 1948 -5.2 0.282 - - - - - - - - -
9514 590.3 5.3 352 9571 done 1.05 - - 2615 - - - 1856 - 170.7 21.27 1.155 1842 -5.0 0.265 - - - - - - - - -
9877 565.1 7.2 358 9933 done 1.09 - - 2615 - - - 1856 - 170.7 - - 1840 - - - - - - - - - - -
10238 538.2 7.4 364 10297 done 1.09 - - 2614 - - - 1856 - 170.7 - - 1840 - - - - - - - - - - -
10602 510.5 7.7 370 10610 roll 1.09 - - 2615 - 2.50 0.074 452 -561.6 170.7 - - 1839 - - - - - - - - - - -
10652 506.6 8.4 370 10660 done 1.09 - - 2615 - 2.38 0.057 1852 588.2 170.7 - - 1839 - - - - - - - - - - -
10971 479.5 8.6 376 10979 roll 1.09 - - 2615 - 2.55 0.091 3250 548.2 170.7 - - 1838 - - - - - - - - - - -
11031 473.9 9.4 376 11040 done 1.09 - - 2615 - 2.40 0.061 1843 -586.2 170.7 - - 1838 - - - - - - - - - - -
11408 442.5 8.2 383 11464 done 1.09 - - 2615 - - - 1843 - 170.7 - - 1838 - - - - - - - - - - -
11769 411.8 8.6 389 11828 done 1.09 - - 2615 - - - 1843 - 170.7 - - 1838 - - - - - - - - - - -
12132 378.5 9.1 395 12191 done 1.09 - - 2615 - - - 1844 - 170.7 - - 1838 - - - - - - - - - - -
12496 347.4 8.5 401 12504 roll 1.09 - - 2615 - 2.47 0.083 452 -563.6 170.7 - - 1838 - - - - - - - - - - -
12562 341.8 8.3 402 12571 done 1.09 - - 2615 - 2.38 0.057 1862 592.4 170.7 - - 1838 - - - - - - - - - - -
12934 312.4 7.9 408 12990 done 1.09 - - 2615 - - - 1863 - 170.7 - - 1838 - - - - - - - - - - -
13298 283.0 8.0 420 13307 roll 1.09 - - 2615 - 2.50 0.073 449 -565.6 170.7 - - 1838 - - - - - - - - - - -
13370 276.7 8.7 423 13379 done 1.09 - - 2615 - 2.35 0.057 1849 595.7 170.7 - - 1837 - - - - - - - - - - -
13696 252.2 8.1 439 13713 done 1.09 - - 2615 - - - 1849 - 170.7 - - 1838 - - - - - - - - - - -
14025 225.9 7.5 455 14043 done 1.09 - - 2615 - - - 1849 - 170.7 - - 1837 - - - - - - - - - - -
14354 202.7 6.9 471 14363 roll 1.09 - - 2615 - 2.45 0.074 452 -570.2 170.7 - - 1838 - - - - - - - - - - -
14415 198.3 7.4 473 14424 done 1.09 - - 2615 - 2.35 0.058 1850 594.9 170.7 - - 1837 - - - - - - - - - - -
14752 176.9 5.7 490 14771 done 1.09 - - 2615 - - - 1850 - 185.9 11.32 0.911 1781 -4.9 0.100 - - - - - - - - -
15081 158.4 5.7 506 15101 roll 1.11 0.12 0.070 2653 316.7 2.55 0.074 447 -550.2 200.3 10.80 0.894 1723 -5.4 0.099 - - - - - - - - -
15170 151.5 7.8 510 15178 done 1.14 - - 2653 - 2.40 0.058 1852 585.4 200.3 - - 1721 - - - - - - - - - - -
15501 123.4 8.7 540 15511 roll 1.14 - - 2653 - 2.50 0.073 447 -562.0 200.3 - - 1719 - - - - - - - - - - -
15570 116.4 10.7 546 15578 done 1.14 - - 2653 - 2.40 0.058 1856 587.1 200.3 - - 1719 - - - - - - - - - - -
15900 89.1 7.9 577 15908 roll 1.14 - - 2653 - 2.50 0.072 444 -564.8 200.3 - - 1719 - - - - - - - - - - -
15955 83.6 9.7 582 15964 done 1.14 - - 2653 - 2.40 0.058 1853 587.1 200.3 - - 1719 - - - - - - - - - - -
16301 59.3 5.1 640 16331 roll 1.14 - - 2653 - 2.67 0.088 3248 522.5 231.0 22.77 0.784 1597 -5.4 0.042 - - - - - - - - -
16390 54.4 6.1 656 16400 done 1.18 - - 2653 - 2.45 0.061 1845 -572.7 234.9 2.70 0.868 1582 -5.6 0.036 - - - - - - - - -
16741 36.1 6.9 714 16750 roll 1.19 - - 2654 - 2.47 0.077 446 -566.4 234.9 - - 1580 - - - - - - - - - - -
16835 29.5 6.0 722 16851 done 1.19 - - 2653 - 2.42 0.057 1859 583.9 241.3 4.53 0.825 1556 -5.3 0.020 - - - - - - - - -
17171 13.1 4.5 754 17215 roll 1.20 - - 2653 - 2.55 0.086 3244 543.1 287.9 35.42 0.721 1364 -5.4 0.010 - - - - - - - - -
17346 4.3 4.9 770 17381 done 1.28 0.12 0.074 2684 258.3 2.40 0.061 1850 -580.8 324.7 27.15 0.708 1215 -5.5 0.003 - - - - - - - - -