WA coast Mar07 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 196 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 30.63 of 95.40 AH used of 24V (67.89% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 19.02 of 61.20 AH used of 10V (68.92% remains)
• Surface angle -64.3 deg, depth 1.92 m • Intended pitch -12.7 deg, speed -6.250 cm/s
VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) • surface range 18.4 m at 19.6 m depth, ceiling 1.2 m
• GPS1 time: 23 s • bottom range 30.7 m at 901.8 m, depth 932 m (990 m grid)
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 - - - 60 VBD -1.00 - - 40 - - - 1848 - -117.3 -37.78 - 2108 - - - - - - - - - - -
63 3.4 -5.0 4 114 roll -1.00 12.27 0.193 2174 173.9 2.47 0.084 443 -568.8 -117.3 -27.20 - 3021 -33.6 - - - - - - - - - -
344 36.9 -11.6 29 349 done -1.00 - - 2173 - 2.42 0.058 1853 582.6 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
686 74.4 -10.8 87 690 roll -1.00 - - 2174 - 2.53 0.071 442 -557.7 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
820 89.7 -11.4 104 829 done -1.00 - - 2173 - 2.40 0.058 1859 590.4 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
1149 120.5 -8.7 135 1158 done -1.00 - - 2174 - - - 1859 - -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
1479 148.9 -8.0 166 1487 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.072 449 -570.9 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
1635 162.1 -8.4 174 1643 done -1.00 - - 2173 - 2.38 0.058 1854 590.3 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
1966 188.9 -7.7 190 1984 done -1.00 - - 2173 - - - 1855 - -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
2295 215.6 -8.2 206 2303 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.072 446 -570.4 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
2430 227.5 -8.7 212 2438 done -1.00 - - 2174 - 2.38 0.058 1859 593.7 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
2761 254.6 -8.4 228 2769 roll -1.00 - - 2173 - 2.47 0.072 449 -570.9 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
2844 262.0 -9.0 231 2852 done -1.00 - - 2173 - 2.38 0.058 1853 589.9 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
3180 286.6 -6.8 248 3198 done -1.00 - - 2174 - - - 1853 - -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
3509 309.1 -6.9 260 3517 roll -1.00 - - 2173 - 2.47 0.075 449 -568.4 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
3631 318.8 -7.9 261 3640 done -1.00 - - 2174 - 2.38 0.059 1850 588.7 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
3944 342.8 -7.6 267 3953 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.074 443 -569.6 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
4089 354.8 -7.9 269 4098 done -1.00 - - 2173 - 2.40 0.060 1854 587.9 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
4448 381.9 -7.4 275 4506 done -1.00 - - 2174 - - - 1854 - -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
4811 406.6 -6.6 281 4819 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.074 449 -568.8 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
4900 412.9 -7.1 282 4908 done -1.00 - - 2173 - 2.40 0.061 1856 586.2 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
5247 434.9 -6.1 288 5255 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.073 446 -570.9 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
5425 448.0 -7.5 290 5434 done -1.00 - - 2174 - 2.38 0.061 1850 589.9 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
5750 470.8 -7.2 296 5758 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.073 445 -568.8 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
5839 477.8 -7.8 297 5847 done -1.00 - - 2173 - 2.40 0.061 1851 585.8 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6186 503.6 -7.4 303 6244 done -1.00 - - 2174 - - - 1851 - -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
6549 528.8 -6.9 309 6558 roll -1.00 - - 2173 - 2.45 0.073 448 -572.7 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
6717 542.4 -8.7 311 6725 done -1.00 - - 2173 - 2.40 0.059 1858 587.5 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
7052 567.9 -7.5 317 7061 roll -1.00 - - 2173 - 2.47 0.074 448 -570.9 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
7119 573.1 -8.2 318 7128 done -1.00 - - 2173 - 2.38 0.058 1852 589.9 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
7489 597.8 -6.5 324 7497 roll -1.00 - - 2173 - 2.47 0.074 446 -569.2 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
7605 606.3 -8.1 325 7614 done -1.00 - - 2173 - 2.38 0.058 1847 588.7 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
7925 628.6 -7.1 331 7933 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.074 443 -568.4 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
8009 634.5 -7.4 332 8017 done -1.00 - - 2173 - 2.40 0.058 1850 586.2 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
8361 657.1 -6.4 338 8369 roll -1.00 - - 2173 - 2.47 0.074 444 -569.2 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
8473 664.9 -7.2 339 8481 done -1.00 - - 2174 - 2.40 0.058 1858 589.2 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
8797 684.8 -6.0 345 8855 done -1.00 - - 2173 - - - 1858 - -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
9160 704.8 -5.4 351 9168 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.073 448 -570.9 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
9283 712.1 -6.3 352 9291 done -1.00 - - 2174 - 2.40 0.058 1858 587.5 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
9596 729.2 -5.4 358 9605 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.073 448 -570.9 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
9708 735.9 -6.1 359 9716 done -1.00 - - 2173 - 2.40 0.058 1857 587.1 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
10032 754.9 -5.8 365 10041 roll -1.00 - - 2173 - 2.50 0.074 441 -566.4 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
10105 759.6 -7.2 366 10113 done -1.00 - - 2173 - 2.40 0.058 1848 586.2 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
10469 780.7 -5.7 372 10477 roll -1.00 - - 2173 - 2.47 0.074 445 -568.0 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
10546 785.9 -6.3 373 10555 done -1.00 - - 2174 - 2.40 0.058 1853 586.7 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
10905 806.9 -5.6 379 10962 done -1.00 - - 2173 - - - 1853 - -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
11268 825.7 -5.2 385 11276 roll -1.00 - - 2173 - 2.47 0.074 446 -569.6 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
11402 833.5 -5.8 387 11411 done -1.00 - - 2173 - 2.38 0.059 1848 589.1 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
11772 854.5 -5.5 393 11780 roll -1.00 - - 2173 - 2.47 0.073 446 -567.6 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
11878 861.3 -7.4 394 11886 done -1.00 - - 2173 - 2.40 0.059 1860 589.2 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
12208 881.9 -6.2 400 12266 done -1.00 - - 2173 - - - 1859 - -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
12574 901.8 -5.2 406 12583 roll -1.00 - - 2174 - 2.50 0.074 448 -564.4 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
12697 907.0 -5.9 407 12705 done -1.00 - - 2173 - 2.38 0.060 1847 587.8 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
13010 918.6 -3.6 413 13018 roll -1.00 - - 2173 - 2.60 0.101 3257 542.3 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
13157 918.5 -0.1 415 13272 done -0.32 0.73 0.117 2323 205.5 - - 1841 - - 102.88 1.384 2539 -4.6 0.321 - - - - - - - - -
13276 918.2 -0.4 417 13396 done 1.00 1.42 0.103 2615 205.6 - - 1840 - 117.3 98.90 1.347 2060 -4.8 0.345 - - - - - - - - -
13702 886.9 8.5 424 13758 done 1.00 - - 2615 - - - 1840 - 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
14063 857.8 8.0 430 14121 done 1.00 - - 2616 - - - 1841 - 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
14426 831.3 7.1 436 14484 done 1.00 - - 2615 - - - 1840 - 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
14789 803.6 7.9 442 14798 roll 1.00 - - 2615 - 2.47 0.081 454 -561.1 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
14862 797.4 8.2 443 14870 done 1.00 - - 2615 - 2.40 0.057 1865 587.9 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
15227 766.5 8.4 449 15284 done 1.00 - - 2615 - - - 1866 - 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
15589 739.3 7.2 455 15647 done 1.00 - - 2615 - - - 1867 - 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
15952 712.6 7.4 461 15960 roll 1.00 - - 2615 - 2.53 0.075 447 -561.3 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
16036 706.3 7.1 462 16044 done 1.00 - - 2615 - 2.40 0.057 1862 589.6 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
16389 680.9 7.1 468 16446 done 1.00 - - 2615 - - - 1863 - 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
16751 654.5 7.5 474 16760 roll 1.00 - - 2615 - 2.50 0.074 452 -564.4 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
16818 649.0 8.0 475 16826 done 1.00 - - 2615 - 2.38 0.057 1854 589.1 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
17189 619.8 7.7 481 17245 done 1.00 - - 2615 - - - 1854 - 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
17550 593.9 7.0 487 17559 roll 1.00 - - 2615 - 2.47 0.074 455 -566.4 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
17617 588.9 7.3 488 17625 done 1.00 - - 2615 - 2.35 0.057 1852 594.5 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
17988 562.6 7.0 494 18044 done 1.00 - - 2615 - - - 1852 - 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
18349 538.8 6.4 500 18407 done 1.00 - - 2615 - - - 1853 - 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
18712 517.2 5.8 506 18771 done 1.00 - - 2615 - - - 1853 - 128.3 7.62 1.206 2016 -5.0 0.223 - - - - - - - - -
19077 494.5 6.2 512 19085 roll 1.02 - - 2615 - 2.47 0.074 455 -566.0 128.3 - - 2015 - - - - - - - - - - -
19144 490.2 7.0 513 19152 done 1.02 - - 2615 - 2.35 0.057 1848 592.8 128.3 - - 2015 - - - - - - - - - - -
19513 468.2 6.0 519 19527 roll 1.02 - - 2615 - 2.55 0.088 3249 549.4 135.9 5.88 1.181 1985 -5.1 0.211 - - - - - - - - -
19603 462.2 6.4 520 19611 done 1.03 - - 2615 - 2.40 0.059 1848 -583.8 135.9 - - 1985 - - - - - - - - - - -
19950 438.7 6.8 526 20008 done 1.03 - - 2615 - - - 1848 - 135.9 - - 1985 - - - - - - - - - - -
20313 411.4 7.6 532 20321 roll 1.03 - - 2615 - 2.50 0.083 445 -561.2 135.9 - - 1984 - - - - - - - - - - -
20373 406.6 7.5 532 20382 done 1.03 - - 2615 - 2.38 0.056 1855 592.4 135.9 - - 1984 - - - - - - - - - - -
20750 378.7 7.4 539 20758 roll 1.03 - - 2615 - 2.47 0.073 452 -568.0 135.9 - - 1984 - - - - - - - - - - -
20822 372.9 8.4 540 20830 done 1.03 - - 2615 - 2.35 0.056 1851 595.3 135.9 - - 1985 - - - - - - - - - - -
21186 344.9 7.6 546 21244 done 1.03 - - 2614 - - - 1851 - 135.9 - - 1985 - - - - - - - - - - -
21549 317.9 7.3 552 21607 done 1.03 - - 2615 - - - 1851 - 135.9 - - 1985 - - - - - - - - - - -
21913 293.0 6.9 560 21922 roll 1.03 - - 2615 - 2.47 0.073 448 -568.0 135.9 - - 1985 - - - - - - - - - - -
21981 288.3 6.0 563 21995 done 1.03 - - 2615 - 2.38 0.058 1847 587.8 142.8 5.30 1.041 1957 -5.3 0.153 - - - - - - - - -
22311 267.1 6.1 579 22329 done 1.04 - - 2615 - - - 1847 - 145.8 2.30 1.085 1944 -5.7 0.145 - - - - - - - - -
22641 248.0 5.5 595 22658 done 1.05 - - 2615 - - - 1847 - 165.0 15.35 0.955 1867 -5.0 0.136 - - - - - - - - -
22970 228.4 5.8 611 22988 done 1.08 - - 2615 - - - 1847 - 176.0 8.38 0.970 1822 -5.4 0.132 - - - - - - - - -
23299 207.8 6.5 627 23308 roll 1.10 0.12 0.071 2650 291.7 2.47 0.072 449 -566.0 176.0 - - 1820 - - - - - - - - - - -
23360 203.0 8.4 629 23368 done 1.10 - - 2650 - 2.38 0.058 1849 588.2 176.0 - - 1820 - - - - - - - - - - -
23696 177.6 7.2 646 23705 roll 1.10 - - 2650 - 2.47 0.072 451 -566.0 176.0 - - 1820 - - - - - - - - - - -
23751 173.3 8.3 648 23760 done 1.10 - - 2650 - 2.38 0.058 1848 587.0 176.0 - - 1820 - - - - - - - - - - -
24071 150.4 7.3 664 24089 done 1.10 - - 2650 - - - 1849 - 176.0 - - 1820 - - - - - - - - - - -
24409 125.2 7.2 695 24419 roll 1.10 - - 2650 - 2.47 0.072 448 -567.2 176.0 - - 1820 - - - - - - - - - - -
24477 120.1 8.4 701 24485 done 1.10 - - 2650 - 2.38 0.058 1850 589.1 176.0 - - 1820 - - - - - - - - - - -
24808 99.0 6.3 732 24816 roll 1.10 - - 2650 - 2.53 0.091 3249 553.0 176.0 - - 1820 - - - - - - - - - - -
24857 95.3 6.3 736 24866 done 1.10 - - 2650 - 2.42 0.060 1843 -581.0 176.0 - - 1820 - - - - - - - - - - -
25192 74.6 5.4 776 25218 roll 1.10 - - 2651 - 2.50 0.076 451 -556.8 198.2 16.85 0.807 1730 -5.3 0.052 - - - - - - - - -
25285 69.1 5.7 793 25306 done 1.13 - - 2650 - 2.42 0.057 1853 579.3 214.0 11.80 0.802 1666 -5.4 0.049 - - - - - - - - -
25644 50.0 6.0 857 25653 done 1.16 - - 2650 - - - 1854 - 219.9 3.97 0.846 1642 -6.0 0.037 - - - - - - - - -
25981 31.8 4.6 903 26020 done 1.17 - - 2650 - - - 1854 - 263.4 33.10 0.735 1465 -5.3 0.024 - - - - - - - - -
26340 12.1 7.8 937 26348 done 1.24 - - 2650 - - - 1854 - 263.4 - - 1462 - - - - - - - - - - -