WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 193 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 28.19 of 91.80 AH used of 24V (69.30% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 15.86 of 61.20 AH used of 10V (74.09% remains)
• Surface angle -67.0 deg, depth 1.95 m • Intended pitch -11.4 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 380.46, SM_CC=300)
• GPS1 time: 31 s
• GPS2 time: 16 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 - - - 43 VBD -0.87 - - 38 - - - 2063 - -127.1 -30.27 - 1956 - - - - - - - - - - -
43 - -5.1 3 92 roll -0.87 13.20 0.203 2225 165.7 2.55 0.098 3441 540.4 -127.1 -28.20 - 2960 -35.6 - - - - - - - - - -
148 - -12.1 13 152 done -0.87 - - 2225 - 2.45 0.060 2052 -566.9 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
453 - -9.4 49 456 done -0.87 - - 2226 - - - 2052 - -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
758 - -9.2 110 762 roll -0.87 - - 2226 - 2.63 0.087 3440 527.8 -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
798 - -9.9 118 802 done -0.87 - - 2226 - 2.45 0.061 2050 -567.3 -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
1103 - -7.8 149 1107 roll -0.87 - - 2225 - 2.53 0.070 650 -553.4 -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
1143 - -5.3 153 1147 done -0.87 - - 2225 - 2.45 0.058 2042 568.2 -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
1453 - -9.7 184 1457 roll -0.87 - - 2225 - 2.65 0.092 3454 532.8 -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
1503 - -9.0 189 1507 done -0.87 - - 2225 - 2.47 0.064 2052 -567.6 -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
1823 - -7.0 214 1841 done -0.87 - - 2225 - - - 2052 - -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
2143 - -6.3 230 2147 roll -0.87 - - 2225 - 2.55 0.071 646 -551.4 -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
2178 - -6.1 231 2182 done -0.87 - - 2225 - 2.45 0.058 2046 571.4 -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
2483 - -6.4 247 2487 roll -0.87 - - 2226 - 2.63 0.094 3447 532.7 -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
2513 - -7.1 248 2517 done -0.87 - - 2225 - 2.47 0.064 2052 -564.8 -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
2823 - -5.6 264 2827 roll -0.87 - - 2226 - 2.53 0.071 653 -553.0 -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
2888 - -6.1 267 2892 done -0.87 - - 2226 - 2.45 0.058 2049 569.8 -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
3203 - -7.4 283 3221 done -0.87 - - 2225 - - - 2047 - -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
3523 - -8.5 299 3541 done -0.87 - - 2226 - - - 2049 - -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
3843 - -6.5 315 3861 done -0.87 - - 2225 - - - 2049 - -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
4183 - -6.5 322 4241 done -0.87 - - 2225 - - - 2049 - -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
4543 - -8.1 328 4601 done -0.87 - - 2225 - - - 2049 - -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
4903 - -6.7 334 4961 done -0.87 - - 2225 - - - 2049 - -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
5263 - -5.4 340 5267 roll -0.87 - - 2225 - 2.65 0.101 3446 527.2 -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
5303 - -5.9 340 5307 done -0.87 - - 2225 - 2.47 0.066 2056 -562.8 -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
5623 - -4.8 346 5681 done -0.87 - - 2226 - - - 2055 - -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
5983 - -4.6 352 5987 roll -0.87 - - 2226 - 2.55 0.078 649 -551.4 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
6023 - -5.0 352 6027 done -0.87 - - 2225 - 2.47 0.060 2047 566.0 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
6343 - -5.2 358 6401 done -0.87 - - 2226 - - - 2047 - -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
6703 - -6.1 364 6761 done -0.87 - - 2225 - - - 2047 - -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
7063 - -6.1 370 7121 done -0.87 - - 2225 - - - 2046 - -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
7364 - 5.6 375 7482 done -0.32 0.57 0.126 2344 208.8 - - 2046 - - 105.25 1.055 2440 -4.9 - - - - - - - - - -
7483 - 4.1 377 7602 done 0.87 1.35 0.130 2609 196.3 - - 2046 - 127.1 103.68 1.018 1920 -5.0 - - - - - - - - - -
7903 - 5.5 384 7922 roll 0.87 - - 2609 - 2.80 0.073 550 -534.3 141.2 11.27 1.063 1864 -5.0 - - - - - - - - - -
8043 - 6.7 386 8047 done 0.89 - - 2609 - 2.53 0.060 1949 553.0 141.2 - - 1864 - - - - - - - - - - -
8383 - 5.9 392 8442 done 0.89 - - 2609 - - - 1949 - 144.2 2.08 1.173 1852 -5.8 - - - - - - - - - -
8743 - 6.0 398 8801 done 0.89 - - 2609 - - - 1949 - 144.2 - - 1851 - - - - - - - - - - -
9103 - 5.9 404 9161 done 0.89 - - 2609 - - - 1949 - 145.7 - - 1851 - - - - - - - - - - -
9463 - 7.0 410 9521 done 0.90 - - 2609 - - - 1949 - 145.7 - - 1851 - - - - - - - - - - -
9823 - 7.0 416 9881 done 0.90 - - 2609 - - - 1949 - 145.7 - - 1850 - - - - - - - - - - -
10183 - 5.6 422 10202 roll 0.90 - - 2609 - 2.75 0.104 3354 510.9 157.9 10.85 1.022 1796 -5.0 - - - - - - - - - -
10333 - 6.4 424 10337 done 0.91 - - 2609 - 2.53 0.066 1954 -553.4 157.9 - - 1796 - - - - - - - - - - -
10663 - 6.8 430 10721 done 0.91 - - 2609 - - - 1954 - 157.9 - - 1796 - - - - - - - - - - -
11023 - 7.3 440 11041 done 0.91 - - 2609 - - - 1954 - 157.9 - - 1796 - - - - - - - - - - -
11343 - 6.0 456 11361 done 0.91 - - 2609 - - - 1954 - 157.9 - - 1795 - - - - - - - - - - -
11663 - 4.7 472 11702 done 0.91 - - 2609 - - - 1954 - 197.6 31.15 0.908 1634 -5.2 - - - - - - - - - -
12003 - 6.2 489 12007 roll 0.95 - - 2609 - 2.58 0.074 549 -544.6 197.6 - - 1632 - - - - - - - - - - -
12053 - 7.0 491 12057 done 0.95 - - 2609 - 2.50 0.058 1953 561.6 197.6 - - 1632 - - - - - - - - - - -
12363 - 7.4 507 12367 roll 0.95 - - 2609 - 2.58 0.071 550 -543.8 197.6 - - 1632 - - - - - - - - - - -
12403 - 7.7 509 12407 done 0.95 - - 2609 - 2.47 0.058 1947 565.6 197.6 - - 1631 - - - - - - - - - - -
12723 - 6.2 525 12741 done 0.95 - - 2609 - - - 1947 - 197.6 - - 1631 - - - - - - - - - - -
13043 - 6.2 541 13047 roll 0.95 - - 2609 - 2.55 0.071 555 -545.9 197.6 - - 1631 - - - - - - - - - - -
13088 - 6.8 543 13092 done 0.95 - - 2609 - 2.47 0.058 1952 565.6 197.6 - - 1632 - - - - - - - - - - -
13393 - 6.8 565 13401 done 0.95 - - 2609 - - - 1952 - 197.6 - - 1631 - - - - - - - - - - -
13703 - 6.7 596 13707 roll 0.95 - - 2609 - 2.55 0.071 555 -547.8 197.6 - - 1631 - - - - - - - - - - -
13743 - 7.5 600 13747 done 0.95 - - 2609 - 2.45 0.058 1944 566.9 197.6 - - 1631 - - - - - - - - - - -
14053 - 5.4 631 14072 roll 0.95 - - 2609 - 2.65 0.091 3347 529.4 213.9 12.65 0.811 1566 -5.1 - - - - - - - - - -
14108 - 6.5 636 14112 done 0.97 0.08 0.075 2634 312.5 2.50 0.062 1957 -556.0 213.9 - - 1566 - - - - - - - - - - -
14413 - 4.6 682 14452 roll 0.97 - - 2635 - 2.63 0.074 547 -536.1 254.8 31.65 0.752 1400 -5.2 - - - - - - - - - -
14523 - 5.4 704 14542 done 1.01 - - 2635 - 2.47 0.058 1953 569.2 271.2 12.25 0.771 1333 -5.5 - - - - - - - - - -
14843 - 6.1 768 14847 roll 1.03 - - 2635 - 2.58 0.071 549 -544.2 271.2 - - 1332 - - - - - - - - - - -
14868 - 6.3 773 14872 done 1.03 - - 2635 - 2.47 0.058 1947 566.0 271.2 - - 1331 - - - - - - - - - - -
15178 - 2.8 810 15257 done 1.03 - - 2634 - - - 1946 - 364.6 71.18 0.690 951 -5.3 - - - - - - - - - -
15558 - 5.5 848 15577 done 1.13 0.15 0.089 2670 240.0 - - 1946 - 379.3 10.48 0.713 892 -5.6 - - - - - - - - - -