WA coast Mar07 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 192 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 30.04 of 95.40 AH used of 24V (68.51% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 18.57 of 61.20 AH used of 10V (69.66% remains)
• Surface angle -64.8 deg, depth 1.61 m • Intended pitch -12.7 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) • surface range 18.0 m at 19.7 m depth, ceiling 1.7 m
• GPS1 time: 24 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 - - - 60 VBD -1.00 - - 34 - - - 1855 - -117.3 -37.85 - 2104 - - - - - - - - - - -
63 3.2 -4.9 4 114 roll -1.00 12.30 0.193 2174 174.0 2.47 0.083 451 -568.4 -117.3 -26.83 - 3021 -34.2 - - - - - - - - - -
385 41.5 -11.1 34 389 done -1.00 - - 2175 - 2.42 0.058 1856 580.6 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
727 76.5 -11.0 95 731 roll -1.00 - - 2175 - 2.53 0.071 448 -556.5 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
843 90.0 -11.3 108 852 done -1.00 - - 2175 - 2.38 0.058 1851 589.5 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
1178 123.3 -9.8 140 1187 roll -1.00 - - 2175 - 2.45 0.070 452 -571.0 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
1284 133.9 -9.4 149 1292 done -1.00 - - 2175 - 2.38 0.057 1858 590.8 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
1614 163.4 -8.8 174 1622 roll -1.00 - - 2175 - 2.47 0.071 444 -572.5 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
1674 169.0 -9.9 176 1683 done -1.00 - - 2175 - 2.38 0.057 1856 593.3 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
2011 196.3 -8.5 193 2019 roll -1.00 - - 2175 - 2.47 0.071 446 -570.9 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
2072 201.6 -8.6 195 2080 done -1.00 - - 2175 - 2.38 0.058 1855 592.0 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
2408 228.1 -7.5 212 2426 done -1.00 - - 2175 - - - 1855 - -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
2737 253.3 -8.0 228 2745 roll -1.00 - - 2175 - 2.47 0.071 448 -569.6 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
2884 266.1 -8.7 234 2892 done -1.00 - - 2175 - 2.38 0.058 1854 590.8 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
3203 291.1 -7.6 250 3221 done -1.00 - - 2175 - - - 1854 - -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
3569 317.0 -7.0 260 3577 roll -1.00 - - 2175 - 2.47 0.074 454 -566.8 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
3697 325.9 -6.9 261 3705 done -1.00 - - 2175 - 2.38 0.060 1850 586.6 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
4073 350.4 -6.6 268 4130 done -1.00 - - 2175 - - - 1850 - -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
4436 376.9 -7.5 274 4444 roll -1.00 - - 2175 - 2.45 0.074 453 -570.2 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
4508 383.0 -8.7 275 4516 done -1.00 - - 2175 - 2.38 0.060 1845 584.9 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
4871 412.8 -8.1 281 4930 done -1.00 - - 2175 - - - 1845 - -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
5234 441.0 -7.7 287 5243 roll -1.00 - - 2175 - 2.45 0.072 448 -570.2 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
5363 451.9 -9.1 288 5371 done -1.00 - - 2175 - 2.40 0.061 1850 584.2 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
5739 479.2 -7.1 295 5796 done -1.00 - - 2175 - - - 1850 - -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
6101 505.0 -7.2 301 6109 roll -1.00 - - 2175 - 2.47 0.074 446 -568.4 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
6259 517.4 -8.1 303 6267 done -1.00 - - 2175 - 2.42 0.061 1856 582.6 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
6606 541.9 -7.0 309 6664 done -1.00 - - 2175 - - - 1856 - -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
6969 566.3 -6.7 315 7027 done -1.00 - - 2175 - - - 1856 - -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
7332 591.5 -7.0 321 7340 roll -1.00 - - 2175 - 2.47 0.074 452 -568.4 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
7398 596.8 -8.3 322 7407 done -1.00 - - 2175 - 2.40 0.059 1860 586.7 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
7769 625.3 -7.7 328 7777 roll -1.00 - - 2175 - 2.47 0.074 454 -569.2 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
7853 632.0 -7.9 329 7861 done -1.00 - - 2175 - 2.40 0.059 1858 585.0 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
8206 655.8 -6.6 335 8214 roll -1.00 - - 2175 - 2.47 0.074 446 -571.7 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
8266 660.1 -7.4 335 8275 done -1.00 - - 2175 - 2.40 0.058 1862 590.0 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
8642 683.1 -6.1 342 8650 roll -1.00 - - 2175 - 2.50 0.074 448 -565.6 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
8731 689.4 -8.2 343 8739 done -1.00 - - 2175 - 2.40 0.058 1855 586.2 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
9078 714.1 -7.2 349 9086 roll -1.00 - - 2175 - 2.47 0.074 452 -568.0 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
9145 719.6 -8.2 350 9153 done -1.00 - - 2175 - 2.40 0.059 1861 587.1 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
9514 747.3 -7.5 356 9522 roll -1.00 - - 2175 - 2.50 0.074 448 -565.2 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
9625 755.8 -7.8 357 9633 done -1.00 - - 2175 - 2.40 0.059 1856 586.7 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
9951 778.3 -6.8 363 9959 roll -1.00 - - 2175 - 2.47 0.074 452 -568.4 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
10006 782.3 -7.4 363 10014 done -1.00 - - 2175 - 2.38 0.058 1849 587.0 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
10319 804.5 -7.0 369 10377 done -1.00 - - 2175 - - - 1850 - -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
10682 828.9 -6.6 375 10690 roll -1.00 - - 2176 - 2.47 0.075 446 -568.4 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
10767 834.5 -6.4 376 10776 done -1.00 - - 2175 - 2.38 0.059 1852 590.8 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
11120 855.9 -6.1 382 11178 done -1.00 - - 2175 - - - 1852 - -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
11484 877.2 -5.8 388 11492 roll -1.00 - - 2175 - 2.47 0.074 448 -568.4 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
11590 883.7 -6.3 389 11598 done -1.00 - - 2175 - 2.38 0.059 1849 588.7 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
11920 901.4 -5.3 395 11978 done -1.00 - - 2175 - - - 1849 - -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
12283 919.8 -5.1 401 12291 roll -1.00 - - 2175 - 2.45 0.074 453 -569.8 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
12349 923.7 -6.3 402 12358 done -1.00 - - 2175 - 2.35 0.058 1852 595.3 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
12719 944.4 -5.5 408 12728 roll -1.00 - - 2175 - 2.47 0.074 449 -568.0 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
12774 947.5 -6.5 408 12783 done -1.00 - - 2175 - 2.40 0.058 1856 586.2 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
13088 964.7 -5.5 414 13146 done -1.00 - - 2175 - - - 1856 - -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
13451 984.4 -5.4 420 13509 done -1.00 - - 2175 - - - 1856 - -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
13576 990.4 5.0 422 13691 done -0.32 0.75 0.125 2324 198.7 - - 1855 - - 104.28 1.438 2539 -4.6 0.329 - - - - - - - - -
13695 991.7 3.1 424 13811 done 1.00 1.42 0.097 2615 204.9 - - 1856 - 117.3 101.15 1.398 2060 -4.7 0.352 - - - - - - - - -
14116 956.6 9.4 431 14173 done 1.00 - - 2615 - - - 1855 - 117.3 - - 2058 - - - - - - - - - - -
14479 924.9 8.5 437 14536 done 1.00 - - 2616 - - - 1855 - 117.3 - - 2058 - - - - - - - - - - -
14842 895.4 8.1 443 14899 done 1.00 - - 2615 - - - 1856 - 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
15204 865.8 7.9 449 15263 done 1.00 - - 2616 - - - 1857 - 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
15568 838.8 7.5 455 15626 done 1.00 - - 2616 - - - 1857 - 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
15931 810.8 7.8 461 15939 roll 1.00 - - 2615 - 2.50 0.074 449 -563.2 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
15987 806.4 8.2 461 15995 done 1.00 - - 2616 - 2.40 0.057 1859 587.5 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
16301 783.5 7.1 467 16358 done 1.00 - - 2615 - - - 1859 - 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
16663 758.0 7.0 473 16721 done 1.00 - - 2615 - - - 1859 - 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
17026 730.6 7.6 479 17034 roll 1.00 - - 2616 - 2.50 0.073 451 -563.2 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
17075 726.4 8.6 479 17084 done 1.00 - - 2616 - 2.38 0.057 1854 589.5 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
17395 700.5 8.2 485 17452 done 1.00 - - 2615 - - - 1855 - 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
17757 673.6 7.2 491 17766 roll 1.00 - - 2615 - 2.47 0.072 452 -568.0 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
17841 667.6 6.8 492 17849 done 1.00 - - 2615 - 2.35 0.056 1854 596.6 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
18194 644.1 6.7 498 18251 done 1.00 - - 2615 - - - 1854 - 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
18556 618.3 7.2 504 18565 roll 1.00 - - 2616 - 2.47 0.071 449 -568.8 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
18617 613.6 8.4 504 18626 done 1.00 - - 2615 - 2.35 0.056 1850 596.2 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
18994 586.0 7.4 511 19002 roll 1.00 - - 2615 - 2.47 0.072 451 -566.4 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
19044 581.8 8.1 511 19052 done 1.00 - - 2615 - 2.35 0.056 1849 594.9 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
19364 558.9 7.1 517 19420 done 1.00 - - 2615 - - - 1849 - 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
19725 536.4 5.9 523 19784 done 1.00 - - 2616 - - - 1850 - 125.3 5.62 1.230 2028 -4.8 0.220 - - - - - - - - -
20090 513.8 6.3 529 20147 done 1.02 - - 2615 - - - 1850 - 125.3 - - 2028 - - - - - - - - - - -
20452 490.4 6.5 535 20510 done 1.02 - - 2616 - - - 1850 - 125.3 - - 2028 - - - - - - - - - - -
20815 466.0 6.7 541 20824 roll 1.02 - - 2616 - 2.47 0.072 447 -568.0 125.3 - - 2028 - - - - - - - - - - -
20870 462.1 7.0 541 20879 done 1.02 - - 2616 - 2.38 0.056 1857 592.4 125.3 - - 2028 - - - - - - - - - - -
21185 443.2 5.9 547 21242 done 1.02 - - 2615 - - - 1858 - 134.9 7.55 1.140 1989 -5.2 0.211 - - - - - - - - -
21548 421.8 5.9 553 21562 roll 1.03 - - 2616 - 2.62 0.071 449 -537.8 144.7 7.93 1.111 1948 -5.2 0.206 - - - - - - - - -
21626 416.7 7.1 554 21634 done 1.05 - - 2616 - 2.40 0.056 1859 587.5 144.7 - - 1947 - - - - - - - - - - -
21984 393.0 6.8 560 22042 done 1.05 - - 2615 - - - 1859 - 144.7 - - 1947 - - - - - - - - - - -
22347 370.1 6.3 566 22355 roll 1.05 - - 2616 - 2.47 0.071 452 -569.6 144.7 - - 1947 - - - - - - - - - - -
22391 367.2 8.0 566 22400 done 1.05 - - 2615 - 2.35 0.057 1847 593.6 144.7 - - 1946 - - - - - - - - - - -
22716 346.3 6.5 572 22774 done 1.05 - - 2616 - - - 1847 - 144.7 - - 1946 - - - - - - - - - - -
23079 320.1 7.4 578 23137 done 1.05 - - 2615 - - - 1847 - 144.7 - - 1946 - - - - - - - - - - -
23443 293.3 7.3 586 23461 done 1.05 - - 2616 - - - 1847 - 144.7 - - 1946 - - - - - - - - - - -
23773 269.8 7.1 602 23790 done 1.05 - - 2615 - - - 1847 - 144.7 - - 1946 - - - - - - - - - - -
24102 247.8 6.7 618 24120 done 1.05 - - 2616 - - - 1847 - 144.7 - - 1946 - - - - - - - - - - -
24431 225.4 6.5 634 24449 done 1.05 - - 2615 - - - 1847 - 144.7 - - 1946 - - - - - - - - - - -
24761 204.9 6.3 650 24778 done 1.05 - - 2615 - - - 1847 - 144.7 - - 1946 - - - - - - - - - - -
25091 184.2 6.5 666 25108 done 1.05 - - 2616 - - - 1847 - 144.7 - - 1946 - - - - - - - - - - -
25419 163.2 6.5 682 25428 roll 1.05 - - 2615 - 2.45 0.072 449 -570.6 144.7 - - 1946 - - - - - - - - - - -
25497 157.9 6.9 685 25506 done 1.05 - - 2615 - 2.38 0.059 1848 587.8 144.7 - - 1946 - - - - - - - - - - -
25823 137.6 6.2 710 25831 done 1.05 - - 2616 - - - 1848 - 146.8 - - 1946 - - - - - - - - - - -
26151 116.5 6.0 741 26159 done 1.05 - - 2615 - - - 1848 - 152.9 6.05 0.884 1916 -5.0 0.069 - - - - - - - - -
26481 98.8 4.2 772 26528 done 1.06 - - 2616 - - - 1848 - 208.0 43.08 0.781 1691 -5.2 0.069 - - - - - - - - -
26851 78.2 4.8 810 26887 roll 1.15 0.15 0.070 2658 280.0 2.72 0.095 3247 514.3 247.1 28.98 0.766 1531 -5.5 0.059 - - - - - - - - -
26927 73.2 7.2 824 26932 done 1.21 - - 2659 - 2.45 0.061 1849 -570.6 247.1 - - 1530 - - - - - - - - - - -
27271 46.6 7.7 885 27275 roll 1.21 - - 2658 - 2.53 0.077 445 -554.9 247.1 - - 1529 - - - - - - - - - - -
27355 40.0 7.7 900 27359 done 1.21 - - 2659 - 2.42 0.058 1852 581.4 247.1 - - 1529 - - - - - - - - - - -
27680 19.0 5.6 931 27700 roll 1.21 - - 2659 - 2.62 0.073 446 -536.6 265.1 12.95 0.746 1459 -5.4 0.014 - - - - - - - - -
27735 15.2 6.8 936 27744 done 1.24 - - 2659 - 2.40 0.058 1850 585.0 265.1 - - 1457 - - - - - - - - - - -