WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 192 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 28.07 of 91.80 AH used of 24V (69.42% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 15.80 of 61.20 AH used of 10V (74.19% remains)
• Surface angle -67.4 deg, depth 1.90 m • Intended pitch -11.4 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 323.31, SM_CC=300)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 16 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 - - - 63 VBD -0.87 - - 37 - - - 2060 - -127.1 -50.35 - 2200 - - - - - - - - - - -
63 - -5.5 5 102 roll -0.87 13.20 0.205 2224 165.7 2.55 0.097 3443 542.4 -127.1 -18.48 - 2959 -41.1 - - - - - - - - - -
158 - -10.7 14 162 done -0.87 - - 2224 - 2.45 0.059 2052 -567.8 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
463 - -11.6 51 466 done -0.87 - - 2224 - - - 2052 - -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
773 - -9.2 112 777 roll -0.87 - - 2224 - 2.63 0.087 3442 528.5 -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
828 - -6.7 117 832 done -0.87 - - 2224 - 2.45 0.061 2049 -568.6 -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
1133 - -7.2 148 1141 done -0.87 - - 2224 - - - 2049 - -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
1443 - -6.3 179 1447 roll -0.87 - - 2224 - 2.63 0.091 3443 530.0 -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
1493 - -6.3 184 1497 done -0.87 - - 2224 - 2.47 0.064 2047 -565.2 -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
1803 - -5.9 215 1811 done -0.87 - - 2224 - - - 2047 - -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
2113 - -8.5 231 2117 roll -0.87 - - 2222 - 2.63 0.091 3443 530.8 -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
2153 - -9.2 233 2157 done -0.87 - - 2224 - 2.47 0.065 2049 -564.4 -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
2473 - -6.6 249 2491 done -0.87 - - 2224 - - - 2049 - -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
2793 - -6.0 265 2797 roll -0.87 - - 2224 - 2.53 0.071 653 -551.8 -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
2833 - -5.8 267 2837 done -0.87 - - 2224 - 2.45 0.058 2045 568.2 -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
3153 - -6.2 283 3157 roll -0.87 - - 2224 - 2.65 0.097 3448 529.4 -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
3193 - -7.0 285 3197 done -0.87 - - 2224 - 2.47 0.064 2053 -564.8 -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
3513 - -5.6 301 3531 done -0.87 - - 2224 - - - 2053 - -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
3833 - -5.1 317 3837 roll -0.87 - - 2224 - 2.55 0.072 648 -551.0 -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
3878 - -4.9 319 3882 done -0.87 - - 2223 - 2.47 0.059 2049 567.2 -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
4233 - -6.6 335 4237 roll -0.87 - - 2224 - 2.67 0.101 3451 525.1 -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
4288 - -7.6 335 4292 done -0.87 - - 2224 - 2.47 0.064 2058 -564.0 -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
4593 - -6.4 341 4651 done -0.87 - - 2224 - - - 2058 - -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
4953 - -5.3 347 5011 done -0.87 - - 2224 - - - 2058 - -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
5313 - -6.8 353 5317 roll -0.87 - - 2224 - 2.58 0.076 642 -548.8 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
5348 - -8.3 353 5352 done -0.87 - - 2224 - 2.47 0.060 2045 568.0 -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
5673 - -6.9 359 5731 done -0.87 - - 2224 - - - 2045 - -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
5794 - 6.6 361 5912 done -0.32 0.60 0.127 2347 205.0 - - 2045 - - 104.38 0.971 2441 -5.0 - - - - - - - - - -
5913 - 5.0 363 6022 roll 0.87 1.27 0.114 2604 202.4 2.55 0.103 3349 511.4 127.1 102.85 0.940 1921 -5.1 - - - - - - - - - -
6038 - 6.6 365 6042 done 0.87 - - 2606 - 2.58 0.067 1947 -543.4 127.1 - - 1920 - - - - - - - - - - -
6393 - 5.8 371 6402 roll 0.87 - - 2604 - 2.60 0.077 549 -537.7 133.7 5.10 1.024 1893 -5.3 - - - - - - - - - -
6438 - 7.1 371 6442 done 0.88 - - 2606 - 2.50 0.058 1946 558.8 133.7 - - 1894 - - - - - - - - - - -
6753 - 6.5 377 6811 done 0.88 - - 2606 - - - 1946 - 133.7 - - 1894 - - - - - - - - - - -
7113 - 5.5 383 7132 roll 0.88 - - 2606 - 2.72 0.095 3345 514.3 148.5 11.60 0.985 1834 -5.2 - - - - - - - - - -
7183 - 7.0 384 7187 done 0.90 - - 2606 - 2.53 0.066 1955 -549.4 148.5 - - 1834 - - - - - - - - - - -
7533 - 6.1 390 7591 done 0.90 - - 2606 - - - 1956 - 148.5 - - 1833 - - - - - - - - - - -
7893 - 6.0 400 7897 roll 0.90 - - 2605 - 2.65 0.091 3347 524.9 148.5 - - 1832 - - - - - - - - - - -
7938 - 5.8 402 7947 done 0.90 - - 2606 - 2.53 0.065 1948 -553.0 153.6 3.83 1.027 1813 -5.0 - - - - - - - - - -
8253 - 6.4 418 8257 roll 0.90 - - 2606 - 2.65 0.089 3346 527.5 153.6 - - 1812 - - - - - - - - - - -
8323 - 8.2 421 8327 done 0.90 - - 2606 - 2.53 0.065 1946 -553.4 153.6 - - 1812 - - - - - - - - - - -
8633 - 5.4 437 8652 done 0.90 - - 2606 - - - 1946 - 172.3 14.57 0.928 1737 -5.1 - - - - - - - - - -
8953 - 4.2 453 9012 done 0.92 - - 2606 - - - 1947 - 224.7 41.20 0.874 1523 -5.2 - - - - - - - - - -
9313 - 6.4 471 9317 roll 0.98 0.10 0.090 2636 300.0 2.55 0.075 550 -547.8 224.7 - - 1520 - - - - - - - - - - -
9343 - 8.2 472 9347 done 0.98 - - 2636 - 2.47 0.058 1945 564.8 224.7 - - 1520 - - - - - - - - - - -
9653 - 7.2 488 9657 roll 0.98 - - 2635 - 2.63 0.090 3346 532.7 224.7 - - 1520 - - - - - - - - - - -
9683 - 8.3 489 9687 done 0.98 - - 2636 - 2.50 0.064 1959 -554.8 224.7 - - 1520 - - - - - - - - - - -
9993 - 8.3 505 9997 roll 0.98 - - 2636 - 2.58 0.073 547 -547.3 224.7 - - 1520 - - - - - - - - - - -
10028 - 9.5 506 10032 done 0.98 - - 2636 - 2.47 0.058 1947 566.8 224.7 - - 1520 - - - - - - - - - - -
10333 - 8.1 535 10341 done 0.98 - - 2636 - - - 1947 - 224.7 - - 1520 - - - - - - - - - - -
10643 - 8.8 566 10647 roll 0.98 - - 2636 - 2.65 0.092 3354 530.9 224.7 - - 1521 - - - - - - - - - - -
10698 - 7.3 571 10702 done 0.98 - - 2635 - 2.50 0.064 1953 -560.4 224.7 - - 1520 - - - - - - - - - - -
11003 - 5.7 602 11017 roll 0.98 - - 2636 - 2.58 0.074 546 -545.3 233.0 6.43 0.834 1488 -5.0 - - - - - - - - - -
11083 - 6.5 612 11087 done 0.99 - - 2636 - 2.50 0.058 1950 561.6 233.0 - - 1488 - - - - - - - - - - -
11388 - 7.3 673 11392 roll 0.99 - - 2635 - 2.55 0.072 556 -546.7 233.0 - - 1487 - - - - - - - - - - -
11408 - 7.5 677 11412 done 0.99 - - 2635 - 2.45 0.057 1945 566.9 233.0 - - 1488 - - - - - - - - - - -
11718 - 5.3 737 11742 roll 0.99 - - 2636 - 2.67 0.090 3350 526.2 255.0 16.58 0.751 1399 -5.4 - - - - - - - - - -
11768 - 5.3 742 11792 done 1.01 - - 2635 - 2.50 0.062 1946 -561.6 276.5 16.15 0.735 1312 -5.4 - - - - - - - - - -
12098 - 4.5 775 12137 roll 1.04 - - 2635 - 2.60 0.074 554 -535.4 322.1 34.65 0.701 1126 -5.4 - - - - - - - - - -
12178 - 6.6 783 12182 done 1.09 0.05 0.086 2654 380.0 2.47 0.057 1945 563.2 322.1 - - 1126 - - - - - - - - - - -