WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 190 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 27.87 of 91.80 AH used of 24V (69.64% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 15.70 of 61.20 AH used of 10V (74.34% remains)
• Surface angle -70.1 deg, depth 1.86 m • Intended pitch -11.4 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 372.37, SM_CC=300)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 11 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 - - - 53 VBD -0.87 - - 37 - - - 2064 - -127.1 -40.33 - 2026 - - - - - - - - - - -
53 - -6.6 4 92 done -0.87 13.23 0.206 2226 165.5 - - 2065 - -127.1 -24.17 - 2960 -38.6 - - - - - - - - - -
393 - -9.6 39 397 roll -0.87 - - 2226 - 2.55 0.065 648 -555.7 -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
438 - -9.7 48 442 done -0.87 - - 2226 - 2.45 0.058 2035 566.1 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
743 - -8.5 109 747 roll -0.87 - - 2226 - 2.65 0.091 3443 531.3 -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
808 - -8.0 122 812 done -0.87 - - 2226 - 2.47 0.061 2049 -564.4 -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
1113 - -6.9 153 1117 roll -0.87 - - 2226 - 2.53 0.070 651 -552.6 -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
1163 - -7.4 158 1167 done -0.87 - - 2226 - 2.45 0.058 2047 569.8 -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
1473 - -7.9 189 1477 roll -0.87 - - 2226 - 2.65 0.093 3452 530.2 -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
1533 - -7.7 195 1537 done -0.87 - - 2226 - 2.47 0.064 2052 -566.8 -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
1843 - -7.6 220 1847 roll -0.87 - - 2226 - 2.55 0.071 642 -552.9 -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
1913 - -6.3 223 1917 done -0.87 - - 2226 - 2.45 0.058 2045 572.7 -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
2223 - -5.5 239 2227 roll -0.87 - - 2225 - 2.65 0.095 3451 530.6 -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
2258 - -5.7 240 2262 done -0.87 - - 2226 - 2.50 0.064 2046 -562.0 -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
2563 - -6.8 256 2581 done -0.87 - - 2226 - - - 2045 - -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
2883 - -6.7 272 2887 roll -0.87 - - 2226 - 2.67 0.095 3449 525.8 -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
2993 - -7.2 277 2997 done -0.87 - - 2226 - 2.47 0.064 2055 -564.4 -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
3124 - 5.8 284 3242 done -0.32 0.57 0.120 2344 207.0 - - 2055 - - 103.13 0.825 2439 -5.1 - - - - - - - - - -
3243 - 1.6 290 3362 done 0.87 1.30 0.110 2609 203.8 - - 2055 - 127.1 100.30 0.797 1921 -5.2 - - - - - - - - - -
3663 - 5.0 311 3702 done 0.87 - - 2609 - - - 2054 - 155.9 22.30 0.821 1805 -5.2 - - - - - - - - - -
4003 - 4.0 328 4052 roll 0.91 - - 2609 - 2.55 0.094 3352 509.0 214.5 46.00 0.806 1565 -5.2 - - - - - - - - - -
4113 - 8.6 333 4117 done 0.97 - - 2609 - 2.55 0.065 1949 -550.2 214.5 - - 1564 - - - - - - - - - - -
4423 - 6.5 349 4442 done 0.97 0.08 0.101 2634 312.5 - - 1950 - 214.5 - - 1562 - - - - - - - - - - -
4743 - 8.8 365 4747 roll 0.97 - - 2634 - 2.60 0.077 546 -540.0 214.5 - - 1562 - - - - - - - - - - -
4848 - 8.1 373 4852 done 0.97 - - 2634 - 2.47 0.058 1944 566.0 214.5 - - 1562 - - - - - - - - - - -
5153 - 6.5 404 5161 done 0.97 - - 2634 - - - 1944 - 214.5 - - 1560 - - - - - - - - - - -
5463 - 9.1 435 5467 roll 0.97 - - 2634 - 2.55 0.072 553 -545.5 214.5 - - 1560 - - - - - - - - - - -
5598 - 10.0 448 5602 done 0.97 - - 2634 - 2.47 0.058 1950 565.6 214.5 - - 1560 - - - - - - - - - - -
5903 - 2.8 504 5977 done 0.97 - - 2634 - - - 1950 - 308.8 71.95 0.725 1180 -5.3 - - - - - - - - - -
6278 - 6.5 579 6282 roll 1.07 - - 2634 - 2.58 0.072 547 -543.8 308.8 - - 1178 - - - - - - - - - - -
6323 - 6.6 588 6327 done 1.07 - - 2633 - 2.50 0.058 1952 562.0 308.8 - - 1178 - - - - - - - - - - -
6628 - 6.3 630 6636 done 1.07 - - 2634 - - - 1952 - 308.8 - - 1178 - - - - - - - - - - -
6938 - 3.9 661 6992 roll 1.07 - - 2633 - 2.63 0.071 540 -536.9 370.9 46.67 0.680 925 -5.4 - - - - - - - - - -
7023 - 6.5 669 7027 done 1.14 0.13 0.079 2666 253.8 2.53 0.058 1952 558.1 370.9 - - 925 - - - - - - - - - - -