WA coast Mar07 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 186 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 29.17 of 95.40 AH used of 24V (69.42% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 17.89 of 61.20 AH used of 10V (70.76% remains)
• Surface angle -64.9 deg, depth 1.74 m • Intended pitch -12.7 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) • surface range 17.7 m at 19.6 m depth, ceiling 1.9 m
• GPS1 time: 35 s, HDOP was 2.2 m
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 - - - 61 VBD -1.00 - - 40 - - - 1859 - -117.3 -37.85 - 2094 - - - - - - - - - - -
64 3.1 -4.0 4 115 roll -1.00 12.25 0.193 2174 174.2 2.53 0.098 3257 552.6 -117.3 -28.48 - 3019 -32.5 - - - - - - - - - -
329 32.3 -11.1 28 338 done -1.00 - - 2173 - 2.40 0.060 1848 -587.1 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
673 70.5 -10.8 83 677 roll -1.00 - - 2174 - 2.50 0.073 444 -561.6 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
734 77.2 -11.1 94 739 done -1.00 - - 2174 - 2.42 0.058 1855 583.1 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
1061 110.2 -10.1 127 1067 done -1.00 - - 2174 - - - 1855 - -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
1387 141.3 -8.9 158 1396 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.071 450 -568.8 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
1459 148.0 -9.3 164 1467 done -1.00 - - 2174 - 2.42 0.057 1880 590.9 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
1795 176.9 -8.3 182 1803 roll -1.00 - - 2174 - 2.53 0.071 445 -567.2 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
1917 187.9 -9.0 187 1926 done -1.00 - - 2174 - 2.38 0.057 1858 593.7 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
2237 214.6 -7.9 203 2245 roll -1.00 - - 2175 - 2.47 0.071 451 -569.6 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
2309 220.8 -8.5 206 2317 done -1.00 - - 2174 - 2.38 0.058 1850 587.8 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
2634 246.2 -7.7 222 2642 roll -1.00 - - 2174 - 2.45 0.071 452 -570.6 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
2723 253.3 -8.0 226 2731 done -1.00 - - 2174 - 2.38 0.058 1850 587.4 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
3053 278.0 -7.4 242 3071 done -1.00 - - 2174 - - - 1849 - -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
3423 305.4 -7.2 258 3431 roll -1.00 - - 2176 - 2.45 0.073 452 -570.2 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
3539 315.1 -8.4 259 3548 done -1.00 - - 2174 - 2.38 0.060 1852 588.2 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
3858 338.8 -7.4 265 3867 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.074 452 -566.8 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
3925 344.0 -8.2 266 3933 done -1.00 - - 2174 - 2.38 0.060 1850 587.4 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
4294 370.4 -7.1 272 4303 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.074 449 -567.2 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
4344 374.3 -8.4 272 4352 done -1.00 - - 2174 - 2.38 0.060 1848 587.8 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
4663 396.8 -7.0 278 4671 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.073 448 -566.8 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
4718 400.9 -7.8 278 4726 done -1.00 - - 2174 - 2.40 0.061 1857 587.1 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
5031 423.6 -7.3 284 5090 done -1.00 - - 2174 - - - 1857 - -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
5395 450.0 -7.3 290 5403 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.073 452 -568.8 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
5455 454.7 -7.8 290 5464 done -1.00 - - 2174 - 2.40 0.061 1858 585.8 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
5831 479.6 -6.5 297 5889 done -1.00 - - 2174 - - - 1858 - -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
6194 502.3 -6.2 303 6203 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.074 452 -569.2 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
6294 509.4 -7.4 304 6303 done -1.00 - - 2174 - 2.40 0.061 1858 585.8 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
6630 531.7 -6.6 310 6688 done -1.00 - - 2174 - - - 1858 - -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
6993 554.3 -6.3 316 7001 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.074 451 -569.6 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
7037 557.4 -6.8 316 7045 done -1.00 - - 2174 - 2.40 0.060 1851 583.3 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
7362 579.0 -6.7 322 7420 done -1.00 - - 2174 - - - 1851 - -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
7726 602.5 -6.6 328 7783 done -1.00 - - 2174 - - - 1852 - -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
8088 624.7 -6.0 334 8092 roll -1.00 - - 2174 - 2.50 0.074 448 -561.6 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
8173 630.0 -6.3 335 8181 done -1.00 - - 2174 - 2.40 0.058 1858 587.5 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
8525 648.7 -5.1 341 8584 done -1.00 - - 2174 - - - 1858 - -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
8889 665.5 -4.6 347 8897 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.074 452 -569.2 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
8995 671.1 -5.5 348 9003 done -1.00 - - 2174 - 2.38 0.058 1850 587.4 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
9325 687.7 -5.1 354 9383 done -1.00 - - 2174 - - - 1850 - -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
9688 709.4 -6.1 360 9746 done -1.00 - - 2174 - - - 1850 - -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
10051 733.4 -6.6 366 10109 done -1.00 - - 2174 - - - 1851 - -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
10414 757.8 -6.7 372 10423 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.074 446 -568.8 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
10554 767.7 -7.1 374 10562 done -1.00 - - 2174 - 2.38 0.058 1849 589.5 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
10918 791.8 -6.6 380 10926 roll -1.00 - - 2175 - 2.45 0.074 452 -570.2 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
11001 797.7 -7.0 381 11010 done -1.00 - - 2174 - 2.38 0.058 1851 587.8 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
11355 818.9 -5.9 387 11363 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.074 448 -568.0 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
11439 824.4 -6.4 388 11448 done -1.00 - - 2174 - 2.40 0.058 1860 588.3 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
11793 845.8 -6.0 394 11849 done -1.00 - - 2174 - - - 1860 - -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
12154 867.7 -5.9 400 12163 roll -1.00 - - 2174 - 2.50 0.074 443 -566.8 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
12273 875.1 -5.8 401 12281 done -1.00 - - 2174 - 2.38 0.058 1852 592.0 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
12591 893.9 -5.9 407 12650 done -1.00 - - 2175 - - - 1852 - -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
12955 913.1 -5.1 413 12963 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.074 450 -567.6 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
13022 917.0 -6.1 414 13030 done -1.00 - - 2174 - 2.35 0.058 1850 595.7 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
13391 937.1 -5.4 420 13449 done -1.00 - - 2174 - - - 1850 - -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
13754 957.0 -5.5 426 13762 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.074 448 -567.6 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
13843 962.3 -5.6 427 13851 done -1.00 - - 2174 - 2.38 0.058 1851 589.5 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
14191 982.6 -5.8 433 14248 done -1.00 - - 2174 - - - 1851 - -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
14375 992.8 5.8 436 14491 done -0.32 0.77 0.126 2327 198.7 - - 1850 - - 103.75 1.448 2539 -4.6 0.328 - - - - - - - - -
14494 995.2 4.0 438 14600 done 1.00 1.40 0.100 2623 211.4 - - 1850 - 117.3 99.07 1.412 2060 -4.8 0.357 - - - - - - - - -
14924 964.3 8.2 445 14979 done 1.00 - - 2623 - - - 1850 - 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
15284 935.4 7.8 451 15342 done 1.00 - - 2623 - - - 1850 - 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
15647 907.1 7.9 457 15705 done 1.00 - - 2623 - - - 1850 - 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
16010 877.5 8.1 463 16019 roll 1.00 - - 2623 - 2.50 0.073 446 -561.6 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
16066 872.8 8.5 463 16075 done 1.00 - - 2623 - 2.40 0.057 1858 588.3 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
16381 845.5 8.8 469 16437 done 1.00 - - 2621 - - - 1858 - 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
16742 810.0 10.0 475 16751 roll 1.00 - - 2623 - 2.50 0.072 453 -562.0 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
16814 802.3 10.0 476 16823 done 1.00 - - 2623 - 2.38 0.057 1852 587.8 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
17180 766.0 9.8 482 17236 done 1.00 - - 2623 - - - 1854 - 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
17541 735.3 8.1 488 17550 roll 1.00 - - 2623 - 2.47 0.072 451 -568.0 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
17608 730.2 8.5 489 17617 done 1.00 - - 2623 - 2.38 0.057 1858 591.2 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
17979 705.5 6.3 495 17988 roll 1.00 - - 2623 - 2.50 0.072 446 -564.8 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
18040 701.3 6.9 495 18048 done 1.00 - - 2624 - 2.40 0.057 1855 587.1 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
18417 679.5 5.7 502 18436 roll 1.00 - - 2623 - 2.58 0.092 3244 538.4 130.6 9.60 1.297 2006 -5.0 0.275 - - - - - - - - -
18494 674.3 7.3 503 18503 done 1.03 - - 2623 - 2.40 0.059 1853 -579.6 130.6 - - 2006 - - - - - - - - - - -
18854 648.6 7.4 509 18910 done 1.03 - - 2623 - - - 1853 - 130.6 - - 2006 - - - - - - - - - - -
19215 619.1 8.2 515 19224 roll 1.03 - - 2623 - 2.50 0.079 448 -562.0 130.6 - - 2005 - - - - - - - - - - -
19306 610.9 8.7 516 19314 done 1.03 - - 2623 - 2.38 0.057 1855 591.2 130.6 - - 2005 - - - - - - - - - - -
19653 583.0 7.9 522 19710 done 1.03 - - 2623 - - - 1855 - 130.6 - - 2005 - - - - - - - - - - -
20015 557.2 6.9 528 20074 done 1.03 - - 2623 - - - 1856 - 130.6 - - 2005 - - - - - - - - - - -
20379 533.4 6.5 534 20437 done 1.03 - - 2623 - - - 1856 - 130.6 - - 2004 - - - - - - - - - - -
20742 508.8 6.9 540 20750 roll 1.03 - - 2623 - 2.50 0.075 449 -562.8 130.6 - - 2005 - - - - - - - - - - -
20798 504.6 8.0 540 20806 done 1.03 - - 2624 - 2.38 0.056 1859 592.4 130.6 - - 2005 - - - - - - - - - - -
21112 480.1 7.9 546 21169 done 1.03 - - 2623 - - - 1859 - 130.6 - - 2005 - - - - - - - - - - -
21474 452.4 7.6 552 21532 done 1.03 - - 2623 - - - 1860 - 130.6 - - 2005 - - - - - - - - - - -
21837 427.3 6.8 558 21845 roll 1.03 - - 2623 - 2.50 0.074 447 -565.2 130.6 - - 2005 - - - - - - - - - - -
21893 423.2 7.1 558 21901 done 1.03 - - 2623 - 2.35 0.057 1851 597.4 130.6 - - 2005 - - - - - - - - - - -
22207 402.4 6.6 564 22264 done 1.03 - - 2623 - - - 1850 - 130.6 - - 2005 - - - - - - - - - - -
22569 379.9 6.2 570 22577 roll 1.03 - - 2623 - 2.47 0.072 447 -568.0 131.8 - - 2005 - - - - - - - - - - -
22630 375.8 7.3 570 22638 done 1.03 - - 2623 - 2.38 0.057 1854 591.2 131.8 - - 2005 - - - - - - - - - - -
23007 351.6 6.5 577 23063 done 1.03 - - 2623 - - - 1854 - 131.8 - - 2005 - - - - - - - - - - -
23368 326.4 7.0 583 23376 roll 1.03 - - 2624 - 2.47 0.072 448 -569.2 131.8 - - 2005 - - - - - - - - - - -
23412 323.0 7.1 583 23420 done 1.03 - - 2623 - 2.38 0.058 1854 590.8 131.8 - - 2005 - - - - - - - - - - -
23736 298.8 7.5 589 23754 done 1.03 - - 2623 - - - 1854 - 131.8 - - 2005 - - - - - - - - - - -
24066 275.9 6.6 605 24074 roll 1.03 - - 2623 - 2.47 0.072 446 -570.0 131.8 - - 2005 - - - - - - - - - - -
24104 273.3 6.9 606 24113 done 1.03 - - 2623 - 2.42 0.058 1855 582.2 131.8 - - 2005 - - - - - - - - - - -
24441 252.6 5.8 623 24459 done 1.03 - - 2623 - - - 1855 - 144.6 11.35 0.965 1950 -4.8 0.133 - - - - - - - - -
24771 232.0 6.2 639 24779 roll 1.05 - - 2623 - 2.50 0.072 447 -563.2 144.9 - - 1948 - - - - - - - - - - -
24843 227.1 6.5 642 24851 done 1.05 - - 2623 - 2.38 0.058 1854 591.2 144.9 - - 1948 - - - - - - - - - - -
25168 204.9 7.2 658 25186 done 1.05 - - 2623 - - - 1854 - 144.9 - - 1948 - - - - - - - - - - -
25498 181.9 6.9 674 25506 roll 1.05 - - 2623 - 2.50 0.073 442 -564.8 144.9 - - 1948 - - - - - - - - - - -
25587 175.8 7.5 678 25595 done 1.05 - - 2623 - 2.38 0.058 1852 592.4 144.9 - - 1948 - - - - - - - - - - -
25917 154.8 6.2 694 25935 done 1.05 - - 2623 - - - 1852 - 145.2 - - 1948 - - - - - - - - - - -
26254 132.4 6.3 722 26262 done 1.05 - - 2623 - - - 1853 - 145.2 - - 1948 - - - - - - - - - - -
26582 112.2 5.1 753 26612 done 1.05 - - 2623 - - - 1852 - 175.1 23.75 0.814 1825 -5.2 0.075 - - - - - - - - -
26935 96.8 3.6 786 26995 roll 1.10 - - 2623 - 2.67 0.073 444 -527.3 244.1 52.38 0.770 1543 -5.4 0.071 - - - - - - - - -
27074 88.5 5.5 799 27095 done 1.21 0.17 0.065 2672 288.2 2.40 0.058 1845 583.8 263.4 14.30 0.785 1465 -5.5 0.064 - - - - - - - - -
27426 60.7 7.9 852 27430 done 1.24 - - 2672 - - - 1845 - 263.4 - - 1462 - - - - - - - - - - -
27771 35.8 7.0 909 27779 done 1.24 - - 2672 - - - 1846 - 263.4 - - 1462 - - - - - - - - - - -
28101 14.6 7.7 940 28108 done 1.24 - - 2672 - - - 1845 - 263.4 - - 1462 - - - - - - - - - - -