WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 185 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 27.38 of 91.80 AH used of 24V (70.18% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 15.49 of 61.20 AH used of 10V (74.69% remains)
• Surface angle -70.0 deg, depth 1.74 m • Intended pitch -11.4 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 323.31, SM_CC=300)
• GPS1 time: 13 s
• GPS2 time: 11 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 - - - 43 VBD -0.87 - - 40 - - - 2040 - -127.1 -30.48 - 1904 - - - - - - - - - - -
43 - -8.1 3 92 roll -0.87 13.18 0.204 2224 165.7 2.50 0.079 639 -560.4 -127.1 -29.23 - 2960 -36.1 - - - - - - - - - -
163 - -13.1 15 167 done -0.87 - - 2224 - 2.47 0.058 2046 569.6 -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
468 - -8.6 53 471 done -0.87 - - 2224 - - - 2046 - -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
773 - -9.1 114 777 roll -0.87 - - 2224 - 2.53 0.067 647 -553.0 -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
808 - -9.4 121 812 done -0.87 - - 2224 - 2.45 0.058 2042 569.4 -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
1118 - -7.6 155 1122 roll -0.87 - - 2224 - 2.53 0.067 646 -551.8 -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
1208 - -6.6 164 1212 done -0.87 - - 2224 - 2.45 0.058 2045 571.0 -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
1518 - -7.4 195 1522 roll -0.87 - - 2224 - 2.65 0.094 3445 528.3 -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
1563 - -9.5 199 1567 done -0.87 - - 2224 - 2.45 0.062 2052 -568.6 -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
1878 - -6.1 226 1882 roll -0.87 - - 2224 - 2.53 0.071 650 -554.2 -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
1913 - -8.0 227 1917 done -0.87 - - 2224 - 2.45 0.058 2050 571.4 -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
2218 - -8.2 243 2222 roll -0.87 - - 2224 - 2.53 0.069 650 -553.4 -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
2228 - -8.1 243 2232 done -0.87 - - 2224 - 2.45 0.058 2052 572.2 -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
2318 - 7.8 248 2437 done -0.32 0.60 0.119 2347 205.0 - - 2051 - - 102.53 0.778 2440 -5.1 - - - - - - - - - -
2438 - 3.3 254 2557 done 0.87 1.27 0.108 2609 206.3 - - 2052 - 127.1 100.15 0.757 1920 -5.2 - - - - - - - - - -
2858 - 7.3 275 2862 roll 0.87 - - 2609 - 2.78 0.071 539 -544.2 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
2973 - 6.7 280 2977 done 0.87 - - 2609 - 2.50 0.058 1947 563.2 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
3278 - 5.8 301 3287 roll 0.87 - - 2609 - 2.67 0.092 3343 522.8 133.5 4.25 0.851 1895 -5.6 - - - - - - - - - -
3353 - 4.8 308 3387 done 0.88 - - 2609 - 2.50 0.064 1946 -558.8 167.9 27.10 0.771 1755 -5.2 - - - - - - - - - -
3688 - 7.7 342 3692 roll 0.92 - - 2609 - 2.55 0.072 549 -547.8 167.9 - - 1752 - - - - - - - - - - -
3778 - 8.8 351 3782 done 0.92 - - 2609 - 2.47 0.058 1943 564.4 167.9 - - 1752 - - - - - - - - - - -
4088 - 3.8 382 4147 done 0.92 - - 2609 - - - 1942 - 232.3 49.85 0.732 1491 -5.2 - - - - - - - - - -
4448 - 6.0 430 4452 roll 0.99 0.10 0.094 2636 270.0 2.55 0.071 553 -544.7 232.7 - - 1489 - - - - - - - - - - -
4593 - 5.9 459 4602 done 0.99 - - 2636 - 2.47 0.058 1939 561.1 236.4 2.38 0.841 1474 -6.3 - - - - - - - - - -
4903 - 6.2 521 4906 done 0.99 - - 2636 - - - 1938 - 236.4 - - 1475 - - - - - - - - - - -
5208 - 5.8 563 5217 roll 0.99 - - 2636 - 2.65 0.092 3350 532.8 241.6 3.35 0.809 1454 -6.3 - - - - - - - - - -
5278 - 3.3 570 5347 done 1.00 - - 2636 - 2.50 0.063 1950 -560.0 321.6 61.50 0.680 1127 -5.3 - - - - - - - - - -
5648 - 6.6 607 5652 roll 1.09 - - 2636 - 2.55 0.074 549 -549.4 321.6 - - 1125 - - - - - - - - - - -