WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 183 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 27.20 of 91.80 AH used of 24V (70.37% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 15.41 of 61.20 AH used of 10V (74.82% remains)
• Surface angle -71.5 deg, depth 1.90 m • Intended pitch -11.4 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 320.61, SM_CC=300)
• GPS1 time: 13 s
• GPS2 time: 12 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 - - - 43 VBD -0.87 - - 40 - - - 2062 - -127.1 -29.98 - 1836 - - - - - - - - - - -
43 - -5.9 3 97 roll -0.87 13.13 0.202 2222 166.2 2.55 0.078 644 -556.1 -127.1 -32.92 - 2960 -34.1 - - - - - - - - - -
138 - -12.9 12 142 done -0.87 - - 2222 - 2.47 0.058 2047 568.0 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
443 - -9.2 48 446 done -0.87 - - 2222 - - - 2047 - -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
748 - -8.5 109 751 done -0.87 - - 2222 - - - 2048 - -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
1053 - -6.5 150 1057 roll -0.87 - - 2222 - 2.53 0.067 647 -553.8 -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
1088 - -6.8 153 1092 done -0.87 - - 2222 - 2.45 0.058 2045 570.6 -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
1393 - -7.0 184 1397 roll -0.87 - - 2222 - 2.65 0.095 3450 530.2 -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
1443 - -7.6 189 1447 done -0.87 - - 2222 - 2.45 0.062 2055 -569.4 -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
1753 - -4.9 220 1757 roll -0.87 - - 2222 - 2.55 0.071 645 -552.9 -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
1788 - -5.9 223 1792 done -0.87 - - 2221 - 2.47 0.058 2050 568.8 -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
2093 - -7.0 244 2097 roll -0.87 - - 2222 - 2.53 0.068 650 -553.4 -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
2153 - -8.8 247 2157 done -0.87 - - 2222 - 2.45 0.058 2046 569.8 -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
2254 - 8.4 252 2372 done -0.32 0.60 0.119 2346 206.7 - - 2046 - - 102.50 0.769 2440 -5.1 - - - - - - - - - -
2373 - 4.0 258 2482 roll 0.87 1.27 0.108 2608 206.3 2.53 0.092 3351 515.8 127.1 100.18 0.749 1919 -5.2 - - - - - - - - - -
2498 - 4.6 264 2537 done 0.87 - - 2608 - 2.55 0.064 1945 -551.4 169.3 32.95 0.748 1749 -5.2 - - - - - - - - - -
2853 - 7.5 282 2857 roll 0.92 - - 2608 - 2.58 0.074 548 -541.5 169.3 - - 1749 - - - - - - - - - - -
2948 - 9.3 286 2952 done 0.92 - - 2608 - 2.47 0.058 1945 565.6 169.3 - - 1748 - - - - - - - - - - -
3253 - 6.3 316 3261 done 0.92 - - 2608 - - - 1945 - 169.3 - - 1747 - - - - - - - - - - -
3563 - 6.6 347 3567 roll 0.92 - - 2608 - 2.65 0.092 3343 527.5 169.3 - - 1747 - - - - - - - - - - -
3608 - 7.5 351 3612 done 0.92 - - 2608 - 2.50 0.063 1948 -558.0 169.3 - - 1747 - - - - - - - - - - -
3913 - 5.9 382 3922 roll 0.92 - - 2608 - 2.55 0.074 549 -548.6 172.4 1.67 0.890 1737 -6.0 - - - - - - - - - -
4003 - 6.1 391 4007 done 0.92 - - 2606 - 2.47 0.058 1944 564.8 172.4 - - 1737 - - - - - - - - - - -
4308 - 3.0 444 4382 roll 0.92 - - 2608 - 2.60 0.071 557 -533.5 261.9 69.72 0.713 1371 -5.2 - - - - - - - - - -
4403 - 4.2 463 4447 done 1.02 0.13 0.079 2641 253.8 2.47 0.058 1950 564.0 313.8 40.17 0.700 1159 -5.3 - - - - - - - - - -
4748 - 7.2 532 4752 roll 1.08 - - 2642 - 2.58 0.071 549 -543.0 313.8 - - 1157 - - - - - - - - - - -
4858 - 7.7 551 4862 done 1.08 - - 2642 - 2.50 0.059 1949 560.0 313.8 - - 1157 - - - - - - - - - - -
5168 - 6.1 582 5176 done 1.08 - - 2642 - - - 1949 - 313.8 - - 1156 - - - - - - - - - - -
5478 - 3.8 613 5482 VBD 1.08 - - 2642 - - - 1949 - 377.7 3.47 0.772 1134 -6.3 - - - - - - - - - -