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*
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* dive
| • Previous call tries 3 | • 2.50 of 95.40 AH used of 24V (97.38% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 0.90 of 61.20 AH used of 10V (98.53% remains) | |
| • Surface angle -67.7 deg, depth 0.97 m | • Intended pitch -17.8 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 677.03 (SM_CC=677) | ||
| • GPS1 time: 10 s, HDOP was 2.7 m | • bottom range 22.0 m at 100.2 m, depth 122 m (103 m grid) | |
| • GPS2 time: 13 s, HDOP was 3.3 m | • Transponder ping count: 2 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 133 | VBD | -1.38 | - | - | 379 | - | - | - | 2237 | - | -146.6 | -114.10 | - | 3313 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 137 | 4.6 | -11.0 | 20 | 163 | roll | -1.38 | 11.98 | 0.182 | 2483 | 175.6 | 2.50 | 0.081 | 849 | -555.2 | -146.6 | -4.78 | - | 3548 | -49.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 402 | 36.4 | -11.6 | 53 | 406 | done | -1.38 | - | - | 2483 | - | 2.38 | 0.058 | 2248 | 587.8 | -146.6 | - | - | 3553 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 609 | 59.5 | -11.0 | 68 | 614 | roll | -1.38 | - | - | 2483 | - | 2.58 | 0.087 | 3645 | 541.5 | -146.6 | - | - | 3554 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 670 | 66.6 | -11.1 | 70 | 677 | done | -1.38 | - | - | 2483 | - | 2.42 | 0.066 | 2245 | -578.5 | -146.6 | - | - | 3555 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 987 | 99.5 | -10.0 | 86 | 997 | roll | -1.38 | - | - | 2483 | - | 2.58 | 0.086 | 3650 | 544.6 | -146.6 | - | - | 3556 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1016 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1016 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1028 | 103.1 | 11.0 | 87 | 1146 | done | -0.32 | 1.10 | 0.109 | 2711 | 207.3 | - | - | 1759 | - | - | 114.43 | 0.690 | 2947 | -5.3 | 0.082 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1147 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1147 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1151 | 105.9 | - | 99 | 1275 | roll | 1.38 | 1.70 | 0.069 | 3088 | 221.8 | 2.65 | 0.087 | 345 | -533.6 | 146.6 | 115.45 | 0.670 | 2349 | -5.2 | 0.085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1549 | 45.8 | 17.4 | 121 | 1553 | done | 1.38 | - | - | 3089 | - | 2.42 | 0.059 | 1753 | 581.8 | 146.6 | - | - | 2352 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1749 | 15.0 | 13.8 | 142 | 1756 | roll | 1.38 | - | - | 3088 | - | 2.55 | 0.077 | 335 | -556.1 | 146.6 | - | - | 2351 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1839 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1839 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1868 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1868 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.13 | - | - | - | - | -11.08 | - | - | 380 | - | - | - | 2250 | - | 677.03 | 317.00 | 0.612 | 187 | -6.8 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||