WA coast Mar07 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 179 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 28.17 of 95.40 AH used of 24V (70.47% remains)
• Previous NAKs 4, Timeouts 0 • 17.11 of 61.20 AH used of 10V (72.04% remains)
• Surface angle -64.7 deg, depth 1.97 m • Intended pitch -12.7 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) • surface range 17.9 m at 19.8 m depth, ceiling 1.9 m
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 - - - 71 VBD -1.00 - - 38 - - - 1832 - -117.3 -47.88 - 2385 - - - - - - - - - - -
74 3.6 -3.9 5 115 roll -1.00 12.27 0.193 2176 174.2 2.45 0.084 442 -567.3 -117.3 -17.05 - 3021 -37.3 - - - - - - - - - -
295 30.5 -12.4 25 305 done -1.00 - - 2176 - 2.40 0.058 1849 586.2 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
639 67.7 -10.4 79 643 roll -1.00 - - 2176 - 2.53 0.071 443 -555.7 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
674 71.2 -10.6 85 678 done -1.00 - - 2176 - 2.45 0.058 1862 579.2 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
1006 103.7 -10.1 124 1015 roll -1.00 - - 2176 - 2.53 0.091 3250 548.6 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
1056 109.1 -10.6 128 1064 done -1.00 - - 2176 - 2.38 0.061 1847 -589.5 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
1390 135.8 -6.6 160 1400 roll -1.00 - - 2177 - 2.45 0.074 449 -570.6 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
1451 140.3 -7.5 165 1456 done -1.00 - - 2176 - 2.42 0.057 1858 582.2 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
1780 165.2 -7.9 188 1788 roll -1.00 - - 2176 - 2.47 0.071 455 -568.0 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
1841 170.3 -8.8 190 1849 done -1.00 - - 2176 - 2.35 0.058 1853 594.9 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
2177 196.2 -7.3 207 2195 done -1.00 - - 2176 - - - 1853 - -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
2506 221.7 -7.8 223 2524 done -1.00 - - 2176 - - - 1853 - -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
2836 248.0 -7.8 239 2853 done -1.00 - - 2176 - - - 1853 - -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
3165 272.0 -7.1 255 3173 roll -1.00 - - 2176 - 2.45 0.071 454 -571.0 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
3271 280.4 -8.2 259 3279 done -1.00 - - 2176 - 2.35 0.058 1845 591.9 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
3646 311.3 -8.5 274 3654 roll -1.00 - - 2176 - 2.45 0.071 448 -570.2 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
3718 317.5 -8.3 275 3726 done -1.00 - - 2176 - 2.38 0.058 1853 590.3 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
4082 343.8 -7.0 281 4090 roll -1.00 - - 2177 - 2.47 0.072 448 -568.8 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
4165 349.8 -7.6 282 4169 done -1.00 - - 2175 - 2.40 0.060 1846 582.5 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
4519 375.3 -7.4 288 4576 done -1.00 - - 2176 - - - 1846 - -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
4881 405.4 -8.4 294 4939 done -1.00 - - 2176 - - - 1846 - -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
5244 435.2 -8.1 300 5253 roll -1.00 - - 2176 - 2.45 0.073 452 -569.0 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
5350 444.1 -8.0 301 5359 done -1.00 - - 2176 - 2.40 0.060 1856 585.0 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
5680 469.2 -7.6 307 5738 done -1.00 - - 2176 - - - 1856 - -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6043 495.4 -7.2 313 6052 roll -1.00 - - 2176 - 2.47 0.074 451 -568.8 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6121 501.3 -7.6 314 6130 done -1.00 - - 2176 - 2.38 0.061 1849 587.4 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6480 525.7 -6.7 320 6537 done -1.00 - - 2176 - - - 1850 - -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
6843 550.2 -6.8 326 6851 roll -1.00 - - 2176 - 2.47 0.074 447 -568.0 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
6909 555.5 -8.4 327 6918 done -1.00 - - 2176 - 2.40 0.061 1848 583.8 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
7279 580.6 -6.6 333 7337 done -1.00 - - 2176 - - - 1848 - -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
7643 601.5 -5.6 339 7652 roll -1.00 - - 2176 - 2.45 0.074 452 -569.8 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
7749 608.2 -6.3 340 7757 done -1.00 - - 2176 - 2.38 0.058 1853 588.7 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
8080 628.0 -6.2 346 8137 done -1.00 - - 2176 - - - 1852 - -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
8443 651.5 -6.5 352 8451 roll -1.00 - - 2176 - 2.47 0.074 448 -568.4 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
8543 658.5 -7.0 353 8551 done -1.00 - - 2176 - 2.38 0.057 1854 590.8 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
8879 679.9 -6.4 359 8937 done -1.00 - - 2176 - - - 1854 - -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
9242 704.2 -6.7 365 9250 roll -1.00 - - 2175 - 2.47 0.074 446 -570.0 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
9291 707.6 -7.5 365 9300 done -1.00 - - 2177 - 2.38 0.058 1851 590.3 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
9611 728.6 -6.6 371 9668 done -1.00 - - 2176 - - - 1851 - -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
9974 751.2 -6.2 377 10031 done -1.00 - - 2176 - - - 1851 - -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
10337 775.2 -6.7 383 10345 roll -1.00 - - 2176 - 2.45 0.074 455 -569.8 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
10386 778.9 -7.6 383 10395 done -1.00 - - 2177 - 2.38 0.058 1854 587.8 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
10706 799.4 -6.4 389 10714 roll -1.00 - - 2176 - 2.47 0.075 452 -567.6 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
10750 802.6 -7.4 389 10758 done -1.00 - - 2176 - 2.38 0.058 1851 587.8 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
11074 822.5 -6.1 395 11134 done -1.00 - - 2176 - - - 1851 - -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
11437 841.9 -5.3 401 11496 done -1.00 - - 2176 - - - 1851 - -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
11801 862.2 -5.6 407 11809 roll -1.00 - - 2176 - 2.47 0.074 451 -566.8 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
11907 869.1 -6.6 408 11915 done -1.00 - - 2176 - 2.38 0.058 1847 586.6 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
12237 889.7 -6.2 414 12295 done -1.00 - - 2176 - - - 1847 - -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
12600 912.7 -6.2 420 12658 done -1.00 - - 2176 - - - 1847 - -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
12963 934.3 -5.8 426 12972 roll -1.00 - - 2176 - 2.47 0.075 447 -566.8 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
13041 939.2 -6.4 427 13050 done -1.00 - - 2176 - 2.38 0.057 1854 591.2 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
13399 962.1 -6.5 433 13458 done -1.00 - - 2176 - - - 1854 - -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
13763 988.1 -7.3 439 13821 done -1.00 - - 2176 - - - 1854 - -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
13887 997.0 7.3 441 14003 done -0.32 0.75 0.123 2325 198.7 - - 1854 - - 104.55 1.440 2539 -4.6 0.330 - - - - - - - - -
14007 1001.3 5.5 443 14123 done 1.00 1.45 0.103 2619 202.8 - - 1854 - 117.3 101.30 1.406 2060 -4.7 0.353 - - - - - - - - -
14428 976.1 7.3 450 14485 done 1.00 - - 2619 - - - 1854 - 117.3 - - 2058 - - - - - - - - - - -
14790 948.6 7.6 456 14798 roll 1.00 - - 2618 - 2.50 0.074 455 -559.6 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
14857 942.9 9.0 457 14866 done 1.00 - - 2619 - 2.38 0.057 1854 587.8 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
15226 912.6 8.2 463 15284 done 1.00 - - 2618 - - - 1854 - 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
15589 883.7 7.9 469 15648 done 1.00 - - 2619 - - - 1855 - 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
15953 856.9 7.4 475 15961 roll 1.00 - - 2619 - 2.50 0.074 448 -562.8 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
16036 850.2 8.6 476 16045 done 1.00 - - 2619 - 2.40 0.057 1852 585.0 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
16390 824.9 7.1 482 16447 done 1.00 - - 2619 - - - 1853 - 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
16752 798.0 7.5 488 16810 done 1.00 - - 2619 - - - 1854 - 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
17115 769.6 7.9 494 17123 roll 1.00 - - 2619 - 2.50 0.074 447 -562.8 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
17188 763.3 8.8 495 17196 done 1.00 - - 2619 - 2.38 0.057 1852 590.3 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
17553 732.1 8.6 501 17609 done 1.00 - - 2619 - - - 1853 - 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
17914 703.0 7.8 507 17923 roll 1.00 - - 2619 - 2.47 0.071 450 -568.0 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
17964 698.9 8.1 507 17972 done 1.00 - - 2619 - 2.35 0.056 1854 597.4 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
18284 672.7 8.3 513 18341 done 1.00 - - 2619 - - - 1854 - 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
18646 644.2 7.6 519 18654 roll 1.00 - - 2618 - 2.47 0.071 455 -566.4 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
18701 640.0 7.6 519 18710 done 1.00 - - 2619 - 2.35 0.055 1851 594.0 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
19016 619.8 6.4 525 19073 done 1.00 - - 2619 - - - 1851 - 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
19378 596.5 6.7 531 19436 done 1.00 - - 2619 - - - 1852 - 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
19741 569.9 7.5 537 19749 roll 1.00 - - 2619 - 2.47 0.071 446 -569.2 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
19790 566.0 7.7 537 19799 done 1.00 - - 2618 - 2.35 0.056 1850 597.4 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
20109 545.0 6.4 543 20167 done 1.00 - - 2618 - - - 1851 - 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
20472 522.7 6.1 549 20530 done 1.00 - - 2619 - - - 1851 - 120.9 - - 2054 - - - - - - - - - - -
20836 499.4 6.5 555 20844 roll 1.01 - - 2618 - 2.47 0.072 444 -569.6 120.9 - - 2054 - - - - - - - - - - -
20891 495.5 7.0 555 20900 done 1.01 - - 2619 - 2.35 0.056 1849 597.9 120.9 - - 2054 - - - - - - - - - - -
21206 476.0 6.1 561 21263 done 1.01 - - 2619 - - - 1849 - 124.4 5.03 1.193 2031 -4.6 0.191 - - - - - - - - -
21569 454.3 6.0 567 21583 roll 1.02 - - 2619 - 2.53 0.072 444 -555.3 132.0 5.88 1.152 2000 -5.3 0.218 - - - - - - - - -
21635 450.3 6.6 568 21643 done 1.03 - - 2619 - 2.38 0.057 1851 591.2 132.0 - - 2000 - - - - - - - - - - -
22006 428.1 6.1 574 22063 done 1.03 - - 2619 - - - 1851 - 135.6 2.40 1.174 1987 -5.4 0.207 - - - - - - - - -
22369 403.0 7.0 580 22377 roll 1.03 - - 2620 - 2.47 0.071 450 -567.2 135.6 - - 1987 - - - - - - - - - - -
22419 399.0 8.7 580 22427 done 1.03 - - 2619 - 2.35 0.056 1850 595.7 135.6 - - 1986 - - - - - - - - - - -
22739 374.6 7.6 586 22795 done 1.03 - - 2618 - - - 1851 - 135.6 - - 1986 - - - - - - - - - - -
23100 347.0 7.6 592 23158 done 1.03 - - 2618 - - - 1850 - 135.6 - - 1986 - - - - - - - - - - -
23463 321.8 6.8 598 23472 roll 1.03 - - 2619 - 2.47 0.072 444 -569.2 135.6 - - 1986 - - - - - - - - - - -
23524 317.4 6.0 598 23539 done 1.03 - - 2619 - 2.38 0.058 1846 589.1 143.0 5.75 1.052 1957 -5.0 0.160 - - - - - - - - -
23860 295.2 6.6 605 23877 done 1.04 - - 2618 - - - 1846 - 143.0 - - 1957 - - - - - - - - - - -
24188 276.0 5.2 621 24227 done 1.04 - - 2619 - - - 1846 - 171.7 23.58 0.946 1837 -5.1 0.156 - - - - - - - - -
24538 255.0 6.1 638 24547 roll 1.09 - - 2619 - 2.60 0.072 449 -537.3 175.0 1.80 1.072 1826 -6.1 0.152 - - - - - - - - -
24593 251.1 7.0 640 24602 done 1.10 - - 2618 - 2.40 0.058 1854 585.4 175.0 - - 1825 - - - - - - - - - - -
24913 229.4 6.7 656 24921 roll 1.10 - - 2619 - 2.50 0.072 448 -562.4 175.0 - - 1825 - - - - - - - - - - -
24962 225.8 6.7 658 24971 done 1.10 - - 2619 - 2.38 0.058 1850 589.1 175.0 - - 1825 - - - - - - - - - - -
25288 203.4 7.2 674 25305 done 1.10 - - 2619 - - - 1850 - 175.0 - - 1825 - - - - - - - - - - -
25617 179.1 7.3 690 25635 done 1.10 - - 2619 - - - 1850 - 175.0 - - 1825 - - - - - - - - - - -
25946 156.8 6.4 706 25954 roll 1.10 - - 2619 - 2.47 0.073 450 -566.8 175.0 - - 1826 - - - - - - - - - - -
25985 154.0 6.0 707 25999 done 1.10 - - 2619 - 2.38 0.058 1852 589.1 182.6 5.97 0.910 1794 -5.4 0.095 - - - - - - - - -
26319 129.9 7.2 736 26328 roll 1.11 0.10 0.076 2649 300.0 2.53 0.093 3252 553.4 182.6 - - 1793 - - - - - - - - - - -
26381 125.0 8.4 741 26389 done 1.11 - - 2650 - 2.38 0.060 1853 -587.8 182.6 - - 1793 - - - - - - - - - - -
26715 102.1 6.9 773 26723 done 1.11 - - 2650 - - - 1853 - 182.6 - - 1793 - - - - - - - - - - -
27044 84.3 5.1 804 27074 roll 1.11 - - 2650 - 2.65 0.083 3242 524.2 213.6 23.38 0.788 1668 -5.3 0.060 - - - - - - - - -
27238 73.9 5.8 831 27253 done 1.16 - - 2650 - 2.42 0.061 1850 -575.2 226.2 9.35 0.802 1616 -5.6 0.054 - - - - - - - - -
27590 51.6 6.6 894 27594 done 1.18 - - 2650 - - - 1849 - 226.2 - - 1614 - - - - - - - - - - -
27929 31.0 5.2 941 27960 roll 1.18 - - 2650 - 2.53 0.076 452 -552.2 253.7 20.58 0.738 1504 -5.3 0.024 - - - - - - - - -
28032 24.3 6.1 950 28041 done 1.22 - - 2650 - 2.42 0.057 1856 580.2 257.9 3.28 0.808 1487 -5.2 0.016 - - - - - - - - -
28367 2.2 6.3 982 28375 done 1.23 - - 2649 - - - 1857 - 257.9 - - 1484 - - - - - - - - - - -