WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 179 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 26.85 of 91.80 AH used of 24V (70.76% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 15.25 of 61.20 AH used of 10V (75.09% remains)
• Surface angle -68.0 deg, depth 1.98 m • Intended pitch -11.4 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 329.93, SM_CC=300)
• GPS1 time: 38 s, HDOP was 2.1 m
• GPS2 time: 14 s, HDOP was 2.2 m
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 - - - 53 VBD -0.87 - - 38 - - - 2059 - -127.1 -40.33 - 1874 - - - - - - - - - - -
53 - -3.5 4 103 roll -0.87 13.20 0.204 2222 165.5 2.55 0.078 645 -554.5 -127.1 -31.42 - 2960 -34.6 - - - - - - - - - -
283 - -10.3 27 287 done -0.87 - - 2222 - 2.45 0.058 2042 570.2 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
588 - -9.8 76 591 done -0.87 - - 2222 - - - 2042 - -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
893 - -7.7 130 897 roll -0.87 - - 2222 - 2.53 0.067 644 -552.6 -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
948 - -6.8 135 952 done -0.87 - - 2222 - 2.45 0.058 2045 571.8 -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
1253 - -5.9 166 1261 done -0.87 - - 2222 - - - 2046 - -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
1563 - -6.8 197 1567 roll -0.87 - - 2222 - 2.53 0.067 651 -551.4 -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
1603 - -7.6 201 1607 done -0.87 - - 2222 - 2.45 0.058 2049 570.6 -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
1913 - -6.4 229 1931 done -0.87 - - 2222 - - - 2049 - -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
2233 - -6.5 245 2237 roll -0.87 - - 2222 - 2.65 0.097 3448 527.9 -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
2263 - -7.0 246 2267 done -0.87 - - 2222 - 2.45 0.062 2056 -568.2 -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
2573 - -7.7 262 2591 done -0.87 - - 2222 - - - 2056 - -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
2893 - -7.5 278 2911 done -0.87 - - 2222 - - - 2056 - -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
3213 - -5.9 294 3217 roll -0.87 - - 2222 - 2.65 0.096 3446 524.5 -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
3258 - -6.8 296 3262 done -0.87 - - 2223 - 2.47 0.064 2049 -565.6 -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
3573 - -7.4 312 3591 done -0.87 - - 2222 - - - 2049 - -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
3694 - 7.3 318 3812 done -0.32 0.60 0.124 2346 206.7 - - 2049 - - 103.85 0.859 2439 -5.0 - - - - - - - - - -
3813 - 2.4 324 3922 roll 0.87 1.30 0.113 2609 202.3 2.53 0.093 3348 513.4 127.1 101.47 0.831 1921 -5.1 - - - - - - - - - -
3943 - 5.6 330 3957 done 0.87 - - 2609 - 2.55 0.065 1949 -548.6 139.0 9.57 0.862 1872 -5.1 - - - - - - - - - -
4273 - 7.2 347 4291 done 0.89 - - 2610 - - - 1949 - 139.0 - - 1870 - - - - - - - - - - -
4593 - 4.1 363 4652 done 0.89 - - 2609 - - - 1949 - 196.1 44.78 0.834 1639 -5.2 - - - - - - - - - -
4953 - 6.0 381 4971 done 0.95 - - 2609 - - - 1949 - 196.1 - - 1639 - - - - - - - - - - -
5273 - 6.2 397 5291 done 0.95 - - 2609 - - - 1949 - 196.1 - - 1637 - - - - - - - - - - -
5593 - 7.1 413 5611 done 0.95 - - 2609 - - - 1949 - 196.1 - - 1636 - - - - - - - - - - -
5913 - 7.1 429 5931 done 0.95 - - 2609 - - - 1949 - 196.1 - - 1636 - - - - - - - - - - -
6233 - 6.2 459 6237 roll 0.95 - - 2609 - 2.58 0.077 553 -541.1 196.1 - - 1635 - - - - - - - - - - -
6268 - 6.3 462 6272 done 0.95 - - 2608 - 2.47 0.058 1950 565.6 196.1 - - 1634 - - - - - - - - - - -
6573 - 6.5 493 6581 done 0.95 - - 2610 - - - 1950 - 196.1 - - 1634 - - - - - - - - - - -
6883 - 6.2 524 6891 done 0.95 - - 2609 - - - 1950 - 196.1 - - 1634 - - - - - - - - - - -
7193 - 4.2 556 7242 roll 0.95 - - 2609 - 2.63 0.071 544 -534.6 250.5 41.50 0.753 1417 -5.2 - - - - - - - - - -
7268 - 5.3 571 7288 done 1.01 0.10 0.081 2637 280.0 2.53 0.058 1950 555.7 271.0 15.57 0.758 1335 -5.3 - - - - - - - - - -
7588 - 6.8 635 7592 roll 1.03 - - 2637 - 2.58 0.071 546 -544.2 271.0 - - 1333 - - - - - - - - - - -
7643 - 7.0 646 7647 done 1.03 - - 2637 - 2.47 0.058 1945 566.4 271.0 - - 1332 - - - - - - - - - - -
7948 - 5.3 695 7967 done 1.03 - - 2638 - - - 1946 - 291.8 15.77 0.737 1249 -5.3 - - - - - - - - - -
8268 - 4.9 727 8297 done 1.05 - - 2638 - - - 1946 - 323.7 24.15 0.708 1120 -5.3 - - - - - - - - - -
8598 - 5.5 760 8602 VBD 1.09 - - 2637 - - - 1946 - 338.1 3.47 0.773 1098 -6.3 - - - - - - - - - -