prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 26.63 of 91.80 AH used of 24V (70.99% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 15.14 of 61.20 AH used of 10V (75.26% remains) | |
| • Surface angle -66.9 deg, depth 1.99 m | • Intended pitch -11.4 deg, speed -6.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 336.55, SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 45 s | ||
| • GPS2 time: 14 s | ||
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 11 | - | - | - | 52 | VBD | -0.87 | - | - | 39 | - | - | - | 2056 | - | -127.1 | -40.42 | - | 1922 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 53 | - | -3.3 | 4 | 102 | roll | -0.87 | 13.13 | 0.201 | 2225 | 166.5 | 2.53 | 0.078 | 648 | -556.5 | -127.1 | -30.55 | - | 2960 | -34.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 338 | - | -9.5 | 32 | 342 | done | -0.87 | - | - | 2225 | - | 2.47 | 0.058 | 2048 | 566.8 | -127.1 | - | - | 2961 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 643 | - | -9.2 | 85 | 647 | roll | -0.87 | - | - | 2225 | - | 2.65 | 0.091 | 3444 | 526.8 | -127.1 | - | - | 2963 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 698 | - | -8.5 | 96 | 702 | done | -0.87 | - | - | 2224 | - | 2.47 | 0.061 | 2046 | -566.0 | -127.1 | - | - | 2964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1008 | - | -8.4 | 144 | 1012 | roll | -0.87 | - | - | 2224 | - | 2.53 | 0.071 | 650 | -551.8 | -127.1 | - | - | 2964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1048 | - | -9.3 | 148 | 1052 | done | -0.87 | - | - | 2225 | - | 2.45 | 0.058 | 2046 | 569.8 | -127.1 | - | - | 2965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1358 | - | -7.6 | 179 | 1362 | roll | -0.87 | - | - | 2224 | - | 2.63 | 0.092 | 3439 | 529.7 | -127.1 | - | - | 2965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1393 | - | -8.8 | 182 | 1397 | done | -0.87 | - | - | 2225 | - | 2.45 | 0.061 | 2050 | -566.9 | -127.1 | - | - | 2965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1698 | - | -6.7 | 213 | 1706 | done | -0.87 | - | - | 2225 | - | - | - | 2050 | - | -127.1 | - | - | 2965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2008 | - | -7.1 | 232 | 2012 | roll | -0.87 | - | - | 2225 | - | 2.53 | 0.071 | 653 | -552.2 | -127.1 | - | - | 2965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2063 | - | -8.2 | 234 | 2067 | done | -0.87 | - | - | 2225 | - | 2.42 | 0.058 | 2042 | 574.0 | -127.1 | - | - | 2966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2368 | - | -6.5 | 250 | 2386 | done | -0.87 | - | - | 2225 | - | - | - | 2042 | - | -127.1 | - | - | 2965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2688 | - | -5.9 | 266 | 2706 | done | -0.87 | - | - | 2225 | - | - | - | 2042 | - | -127.1 | - | - | 2965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3008 | - | -7.1 | 282 | 3026 | done | -0.87 | - | - | 2224 | - | - | - | 2042 | - | -127.1 | - | - | 2964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3328 | - | -6.2 | 298 | 3346 | done | -0.87 | - | - | 2225 | - | - | - | 2042 | - | -127.1 | - | - | 2964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3648 | - | -5.0 | 314 | 3652 | roll | -0.87 | - | - | 2224 | - | 2.53 | 0.070 | 649 | -550.6 | -127.1 | - | - | 2963 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3658 | - | -4.9 | 314 | 3662 | done | -0.87 | - | - | 2224 | - | 2.47 | 0.059 | 2050 | 567.2 | -127.1 | - | - | 2963 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3968 | - | -6.2 | 330 | 3972 | roll | -0.87 | - | - | 2225 | - | 2.55 | 0.071 | 648 | -549.8 | -127.1 | - | - | 2963 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4008 | - | -6.4 | 332 | 4011 | done | -0.87 | - | - | 2224 | - | 2.45 | 0.060 | 2041 | 568.6 | -127.1 | - | - | 2963 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4328 | - | -6.2 | 342 | 4386 | done | -0.87 | - | - | 2224 | - | - | - | 2042 | - | -127.1 | - | - | 2962 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4688 | - | -6.0 | 348 | 4746 | done | -0.87 | - | - | 2225 | - | - | - | 2041 | - | -127.1 | - | - | 2962 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5048 | - | -6.8 | 354 | 5106 | done | -0.87 | - | - | 2225 | - | - | - | 2041 | - | -127.1 | - | - | 2961 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5408 | - | -6.6 | 360 | 5466 | done | -0.87 | - | - | 2223 | - | - | - | 2041 | - | -127.1 | - | - | 2961 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5768 | - | -6.7 | 366 | 5826 | done | -0.87 | - | - | 2225 | - | - | - | 2041 | - | -127.1 | - | - | 2961 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6128 | - | -5.6 | 372 | 6186 | done | -0.87 | - | - | 2225 | - | - | - | 2041 | - | -127.1 | - | - | 2960 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6488 | - | -5.5 | 378 | 6546 | done | -0.87 | - | - | 2225 | - | - | - | 2041 | - | -127.1 | - | - | 2959 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6848 | - | -5.8 | 384 | 6906 | done | -0.87 | - | - | 2225 | - | - | - | 2041 | - | -127.1 | - | - | 2959 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7208 | - | -6.3 | 390 | 7212 | roll | -0.87 | - | - | 2225 | - | 2.67 | 0.102 | 3449 | 527.3 | -127.1 | - | - | 2958 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7248 | - | -7.3 | 390 | 7252 | done | -0.87 | - | - | 2225 | - | 2.45 | 0.065 | 2060 | -566.9 | -127.1 | - | - | 2958 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7568 | - | -6.6 | 396 | 7626 | done | -0.87 | - | - | 2225 | - | - | - | 2060 | - | -127.1 | - | - | 2958 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7928 | - | -6.7 | 402 | 7986 | done | -0.87 | - | - | 2225 | - | - | - | 2060 | - | -127.1 | - | - | 2958 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8288 | - | -6.0 | 408 | 8346 | done | -0.87 | - | - | 2225 | - | - | - | 2060 | - | -127.1 | - | - | 2957 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8648 | - | -4.9 | 414 | 8706 | done | -0.87 | - | - | 2225 | - | - | - | 2060 | - | -127.1 | - | - | 2957 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9008 | - | -5.1 | 420 | 9066 | done | -0.87 | - | - | 2225 | - | - | - | 2060 | - | -127.1 | - | - | 2957 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9368 | - | -5.0 | 426 | 9372 | roll | -0.87 | - | - | 2224 | - | 2.60 | 0.082 | 649 | -542.7 | -127.1 | - | - | 2956 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9408 | - | -5.4 | 426 | 9412 | done | -0.87 | - | - | 2225 | - | 2.47 | 0.060 | 2045 | 565.2 | -127.1 | - | - | 2956 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9728 | - | -4.7 | 432 | 9786 | done | -0.87 | - | - | 2225 | - | - | - | 2045 | - | -127.1 | - | - | 2956 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10088 | - | -5.9 | 438 | 10146 | done | -0.87 | - | - | 2225 | - | - | - | 2046 | - | -127.1 | - | - | 2955 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10448 | - | -6.5 | 444 | 10506 | done | -0.87 | - | - | 2225 | - | - | - | 2046 | - | -127.1 | - | - | 2955 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10808 | - | -4.7 | 450 | 10866 | done | -0.87 | - | - | 2225 | - | - | - | 2046 | - | -127.1 | - | - | 2955 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11109 | - | 5.8 | 455 | 11227 | done | -0.32 | 0.60 | 0.133 | 2346 | 201.7 | - | - | 2046 | - | - | 107.53 | 1.204 | 2440 | -4.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11228 | - | 5.1 | 457 | 11342 | roll | 0.87 | 1.30 | 0.114 | 2607 | 200.8 | 2.60 | 0.111 | 3350 | 501.5 | 127.1 | 106.97 | 1.178 | 1921 | -4.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11383 | - | 5.8 | 459 | 11392 | done | 0.87 | - | - | 2607 | - | 2.55 | 0.069 | 1956 | -546.7 | 133.9 | 5.82 | 1.236 | 1893 | -4.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11708 | - | 5.4 | 465 | 11767 | done | 0.88 | - | - | 2607 | - | - | - | 1957 | - | 152.3 | 14.93 | 1.216 | 1818 | -5.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12068 | - | 6.5 | 471 | 12126 | done | 0.90 | - | - | 2607 | - | - | - | 1956 | - | 152.3 | - | - | 1817 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12428 | - | 5.9 | 477 | 12486 | done | 0.90 | - | - | 2607 | - | - | - | 1956 | - | 153.8 | - | - | 1817 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12788 | - | 6.3 | 483 | 12846 | done | 0.90 | - | - | 2607 | - | - | - | 1956 | - | 153.8 | - | - | 1816 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13148 | - | 5.2 | 489 | 13207 | done | 0.90 | - | - | 2607 | - | - | - | 1956 | - | 177.9 | 20.80 | 1.182 | 1713 | -5.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13508 | - | 5.7 | 495 | 13567 | done | 0.93 | - | - | 2607 | - | - | - | 1956 | - | 186.9 | 7.13 | 1.206 | 1678 | -4.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13868 | - | 6.2 | 501 | 13926 | done | 0.94 | - | - | 2608 | - | - | - | 1956 | - | 186.9 | - | - | 1677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14228 | - | 6.7 | 507 | 14286 | done | 0.94 | - | - | 2607 | - | - | - | 1957 | - | 186.9 | - | - | 1677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14588 | - | 7.0 | 513 | 14647 | done | 0.94 | - | - | 2607 | - | - | - | 1957 | - | 186.9 | - | - | 1677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14948 | - | 6.3 | 519 | 15006 | done | 0.94 | - | - | 2607 | - | - | - | 1957 | - | 186.9 | - | - | 1677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15308 | - | 7.3 | 525 | 15312 | roll | 0.94 | - | - | 2607 | - | 2.65 | 0.087 | 3360 | 529.4 | 186.9 | - | - | 1677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15358 | - | 8.5 | 525 | 15362 | done | 0.94 | - | - | 2607 | - | 2.53 | 0.064 | 1951 | -556.9 | 186.9 | - | - | 1677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15668 | - | 7.5 | 531 | 15726 | done | 0.94 | - | - | 2607 | - | - | - | 1951 | - | 186.9 | - | - | 1677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16028 | - | 7.7 | 537 | 16086 | done | 0.94 | - | - | 2607 | - | - | - | 1950 | - | 186.9 | - | - | 1676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16388 | - | 7.3 | 543 | 16446 | done | 0.94 | - | - | 2607 | - | - | - | 1951 | - | 186.9 | - | - | 1677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16748 | - | 7.1 | 549 | 16806 | done | 0.94 | - | - | 2607 | - | - | - | 1951 | - | 186.9 | - | - | 1677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17108 | - | 7.2 | 555 | 17112 | roll | 0.94 | - | - | 2607 | - | 2.65 | 0.090 | 3350 | 527.9 | 186.9 | - | - | 1677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17158 | - | 8.3 | 555 | 17162 | done | 0.94 | - | - | 2607 | - | 2.50 | 0.063 | 1952 | -559.2 | 186.9 | - | - | 1676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17468 | - | 6.5 | 561 | 17526 | done | 0.94 | - | - | 2607 | - | - | - | 1953 | - | 186.9 | - | - | 1677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17828 | - | 6.4 | 573 | 17846 | done | 0.94 | - | - | 2607 | - | - | - | 1953 | - | 186.9 | - | - | 1677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18148 | - | 6.2 | 589 | 18152 | roll | 0.94 | - | - | 2607 | - | 2.58 | 0.079 | 553 | -542.6 | 186.9 | - | - | 1675 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18203 | - | 6.7 | 591 | 18207 | done | 0.94 | - | - | 2607 | - | 2.47 | 0.058 | 1950 | 565.6 | 186.9 | - | - | 1676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18508 | - | 6.9 | 607 | 18526 | done | 0.94 | - | - | 2607 | - | - | - | 1950 | - | 186.9 | - | - | 1677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18828 | - | 6.5 | 623 | 18846 | done | 0.94 | - | - | 2607 | - | - | - | 1950 | - | 186.9 | - | - | 1677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19148 | - | 6.8 | 639 | 19166 | done | 0.94 | - | - | 2607 | - | - | - | 1949 | - | 186.9 | - | - | 1677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19468 | - | 6.6 | 655 | 19486 | done | 0.94 | - | - | 2607 | - | - | - | 1949 | - | 186.9 | - | - | 1677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19788 | - | 7.4 | 671 | 19806 | done | 0.94 | - | - | 2607 | - | - | - | 1950 | - | 186.9 | - | - | 1677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20108 | - | 5.2 | 698 | 20127 | done | 0.94 | - | - | 2607 | - | - | - | 1950 | - | 210.2 | 18.05 | 0.839 | 1583 | -5.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20428 | - | 5.1 | 730 | 20457 | done | 0.97 | 0.10 | 0.094 | 2634 | 270.0 | - | - | 1950 | - | 237.9 | 22.02 | 0.807 | 1468 | -5.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20758 | - | 7.7 | 763 | 20762 | roll | 1.00 | - | - | 2634 | - | 2.58 | 0.072 | 553 | -541.5 | 237.9 | - | - | 1468 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20793 | - | 7.4 | 766 | 20797 | done | 1.00 | - | - | 2634 | - | 2.47 | 0.058 | 1950 | 565.6 | 237.9 | - | - | 1468 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21098 | - | 5.7 | 814 | 21107 | done | 1.00 | - | - | 2634 | - | - | - | 1950 | - | 246.1 | 5.95 | 0.826 | 1436 | -5.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21408 | - | 5.3 | 876 | 21427 | done | 1.00 | - | - | 2634 | - | - | - | 1950 | - | 267.3 | 16.38 | 0.764 | 1349 | -5.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21728 | - | 7.7 | 934 | 21736 | done | 1.03 | - | - | 2635 | - | - | - | 1950 | - | 267.3 | - | - | 1348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 22038 | - | 3.7 | 965 | 22097 | roll | 1.03 | - | - | 2635 | - | 2.67 | 0.088 | 3351 | 524.7 | 335.5 | 51.88 | 0.690 | 1070 | -5.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 22128 | - | 7.0 | 974 | 22132 | done | 1.10 | 0.08 | 0.077 | 2657 | 275.0 | 2.50 | 0.061 | 1957 | -557.6 | 335.5 | - | - | 1070 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |