WA coast Mar07 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 176 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 27.75 of 95.40 AH used of 24V (70.91% remains)
• Previous NAKs 1, Timeouts 0 • 16.77 of 61.20 AH used of 10V (72.59% remains)
• Surface angle -61.2 deg, depth 1.84 m • Intended pitch -12.7 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) • surface range 18.8 m at 19.4 m depth, ceiling 0.6 m
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 - - - 70 VBD -1.00 - - 36 - - - 1850 - -117.3 -47.75 - 2348 - - - - - - - - - - -
73 3.3 -4.3 5 114 roll -1.00 12.32 0.193 2176 173.7 2.60 0.099 3249 538.1 -117.3 -18.85 - 3021 -35.7 - - - - - - - - - -
366 37.6 -11.7 31 371 done -1.00 - - 2176 - 2.42 0.060 1845 -580.2 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
709 75.5 -11.2 90 713 roll -1.00 - - 2176 - 2.50 0.073 444 -560.4 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
776 82.5 -10.1 100 785 done -1.00 - - 2176 - 2.38 0.058 1854 592.4 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
1105 111.5 -9.1 131 1113 done -1.00 - - 2176 - - - 1854 - -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
1433 140.7 -8.8 162 1441 done -1.00 - - 2176 - - - 1854 - -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
1766 168.8 -7.8 183 1774 roll -1.00 - - 2176 - 2.47 0.071 452 -567.6 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
1883 178.5 -8.5 188 1891 done -1.00 - - 2176 - 2.35 0.058 1857 597.9 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
2207 203.5 -7.8 204 2216 roll -1.00 - - 2176 - 2.45 0.071 452 -573.5 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
2274 209.3 -8.9 207 2282 done -1.00 - - 2176 - 2.35 0.058 1848 594.0 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
2604 235.9 -7.9 223 2613 roll -1.00 - - 2175 - 2.45 0.071 448 -571.4 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
2683 242.4 -8.8 226 2692 done -1.00 - - 2176 - 2.38 0.058 1854 590.8 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
3003 266.9 -7.5 242 3021 done -1.00 - - 2176 - - - 1855 - -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
3332 290.8 -7.2 258 3340 roll -1.00 - - 2176 - 2.47 0.071 446 -570.4 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
3382 294.7 -7.9 260 3390 done -1.00 - - 2176 - 2.38 0.058 1856 592.4 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
3702 317.3 -7.0 268 3760 done -1.00 - - 2176 - - - 1856 - -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
4065 341.6 -6.7 274 4123 done -1.00 - - 2176 - - - 1856 - -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
4428 365.4 -6.6 280 4486 done -1.00 - - 2176 - - - 1856 - -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
4791 390.2 -7.0 286 4849 done -1.00 - - 2176 - - - 1856 - -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
5154 413.5 -6.2 292 5163 roll -1.00 - - 2176 - 2.50 0.076 448 -563.2 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
5210 416.9 -6.9 292 5218 done -1.00 - - 2176 - 2.38 0.059 1849 588.7 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
5523 434.5 -5.7 298 5581 done -1.00 - - 2176 - - - 1848 - -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
5886 457.5 -6.5 304 5894 roll -1.00 - - 2176 - 2.47 0.076 449 -566.4 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
5941 461.6 -7.2 304 5950 done -1.00 - - 2176 - 2.40 0.059 1853 585.0 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6255 484.1 -7.2 310 6312 done -1.00 - - 2176 - - - 1853 - -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6617 509.7 -7.0 316 6676 done -1.00 - - 2176 - - - 1853 - -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
6981 534.2 -6.7 322 7039 done -1.00 - - 2176 - - - 1853 - -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
7344 558.1 -6.6 328 7402 done -1.00 - - 2176 - - - 1854 - -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
7707 582.0 -6.7 334 7715 roll -1.00 - - 2176 - 2.55 0.104 3248 546.7 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
7792 588.2 -7.4 335 7800 done -1.00 - - 2176 - 2.35 0.063 1852 -594.0 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
8145 612.2 -6.7 341 8153 roll -1.00 - - 2176 - 2.55 0.097 3252 549.0 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
8217 617.3 -7.5 342 8225 done -1.00 - - 2176 - 2.38 0.064 1852 -588.2 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
8580 641.1 -6.5 348 8589 roll -1.00 - - 2176 - 2.55 0.095 3251 548.6 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
8624 643.9 -6.5 348 8633 done -1.00 - - 2176 - 2.40 0.065 1844 -586.2 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
8949 663.3 -5.9 354 9007 done -1.00 - - 2176 - - - 1844 - -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
9312 683.9 -5.7 360 9370 done -1.00 - - 2176 - - - 1845 - -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
9675 705.7 -6.0 366 9683 roll -1.00 - - 2176 - 2.58 0.097 3253 545.7 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
9725 709.0 -6.7 366 9733 done -1.00 - - 2176 - 2.40 0.065 1846 -586.2 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
10043 729.1 -6.3 372 10102 done -1.00 - - 2176 - - - 1845 - -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
10408 752.7 -6.6 378 10416 roll -1.00 - - 2176 - 2.58 0.096 3254 546.1 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
10468 756.9 -6.8 378 10477 done -1.00 - - 2176 - 2.40 0.065 1842 -588.3 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
10843 782.1 -6.9 385 10901 done -1.00 - - 2176 - - - 1841 - -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
11206 807.1 -6.8 391 11265 done -1.00 - - 2176 - - - 1841 - -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
11570 831.7 -6.8 397 11628 done -1.00 - - 2176 - - - 1838 - -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
11933 854.9 -6.2 403 11991 done -1.00 - - 2176 - - - 1838 - -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
12297 876.9 -6.1 409 12305 roll -1.00 - - 2176 - 2.55 0.093 3249 553.3 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
12357 880.9 -6.1 409 12366 done -1.00 - - 2176 - 2.38 0.061 1849 -588.2 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
12734 902.1 -5.5 416 12742 roll -1.00 - - 2176 - 2.50 0.089 3248 559.6 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
12794 905.3 -4.9 416 12803 done -1.00 - - 2176 - 2.38 0.061 1849 -587.8 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
13170 923.5 -4.8 423 13228 done -1.00 - - 2176 - - - 1849 - -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
13533 944.6 -6.0 429 13542 roll -1.00 - - 2176 - 2.50 0.087 3249 560.0 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
13588 948.2 -7.0 429 13597 done -1.00 - - 2176 - 2.35 0.060 1846 -597.0 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
13902 967.4 -6.1 435 13960 done -1.00 - - 2176 - - - 1845 - -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
14265 988.9 -5.9 441 14273 roll -1.00 - - 2176 - 2.45 0.082 448 -570.2 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
14294 990.0 5.9 441 14453 done -0.32 0.73 0.123 2323 201.4 - - 1862 - - 103.47 1.435 2539 -4.6 0.331 - - - - - - - - -
14457 992.5 0.9 444 14574 done 1.00 1.45 0.102 2619 204.1 - - 1862 - 117.3 101.43 1.399 2060 -4.7 0.350 - - - - - - - - -
14879 963.5 7.8 451 14936 done 1.00 - - 2619 - - - 1861 - 117.3 - - 2058 - - - - - - - - - - -
15241 935.2 7.8 457 15299 done 1.00 - - 2619 - - - 1862 - 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
15604 908.1 7.3 463 15662 done 1.00 - - 2619 - - - 1863 - 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
15967 880.4 7.8 469 16025 done 1.00 - - 2619 - - - 1863 - 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
16330 848.8 8.9 475 16388 done 1.00 - - 2619 - - - 1864 - 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
16693 817.3 8.5 481 16752 done 1.00 - - 2619 - - - 1866 - 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
17057 788.4 7.9 487 17065 roll 1.00 - - 2619 - 2.50 0.075 452 -565.6 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
17112 783.7 8.0 487 17121 done 1.00 - - 2619 - 2.33 0.056 1846 598.3 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
17427 757.8 8.3 493 17435 roll 1.00 - - 2619 - 2.47 0.075 450 -565.2 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
17482 753.0 8.8 493 17490 done 1.00 - - 2619 - 2.35 0.056 1851 596.2 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
17797 728.3 7.8 499 17853 done 1.00 - - 2619 - - - 1852 - 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
18158 703.7 6.6 505 18167 roll 1.00 - - 2619 - 2.47 0.075 452 -566.8 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
18208 700.2 7.0 505 18216 done 1.00 - - 2619 - 2.35 0.056 1857 597.9 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
18527 679.2 6.6 511 18585 done 1.00 - - 2619 - - - 1857 - 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
18890 656.0 6.4 517 18898 roll 1.00 - - 2619 - 2.50 0.075 445 -564.8 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
18957 651.4 7.6 518 18965 done 1.00 - - 2619 - 2.35 0.057 1847 596.6 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
19327 626.2 6.9 524 19336 roll 1.00 - - 2619 - 2.47 0.076 449 -566.0 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
19382 622.0 7.8 524 19391 done 1.00 - - 2619 - 2.35 0.056 1853 597.4 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
19698 600.1 6.9 530 19754 done 1.00 - - 2619 - - - 1854 - 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
20059 575.1 6.9 536 20117 done 1.00 - - 2619 - - - 1854 - 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
20422 550.5 6.8 542 20480 done 1.00 - - 2619 - - - 1855 - 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
20785 527.0 6.3 548 20793 roll 1.00 - - 2619 - 2.47 0.074 445 -570.9 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
20829 524.0 7.1 548 20837 done 1.00 - - 2619 - 2.35 0.056 1851 598.3 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
21154 503.8 6.2 554 21212 done 1.00 - - 2617 - - - 1852 - 117.6 - - 2054 - - - - - - - - - - -
21517 477.6 7.4 560 21575 done 1.00 - - 2619 - - - 1852 - 117.6 - - 2054 - - - - - - - - - - -
21880 447.8 8.2 566 21938 done 1.00 - - 2619 - - - 1852 - 117.6 - - 2053 - - - - - - - - - - -
22243 421.6 7.0 572 22301 done 1.00 - - 2619 - - - 1852 - 117.6 - - 2054 - - - - - - - - - - -
22606 398.5 6.3 578 22664 done 1.00 - - 2619 - - - 1853 - 117.6 - - 2053 - - - - - - - - - - -
22970 376.9 5.9 584 23028 done 1.00 - - 2619 - - - 1854 - 127.7 7.35 1.085 2019 -4.6 0.168 - - - - - - - - -
23334 353.5 6.6 590 23342 roll 1.02 - - 2619 - 2.47 0.073 446 -570.0 127.7 - - 2018 - - - - - - - - - - -
23383 349.9 6.4 590 23392 done 1.02 - - 2619 - 2.35 0.056 1852 598.3 127.7 - - 2018 - - - - - - - - - - -
23703 327.6 7.0 596 23760 done 1.02 - - 2619 - - - 1852 - 127.7 - - 2018 - - - - - - - - - - -
24066 302.6 6.8 602 24123 done 1.02 - - 2619 - - - 1852 - 127.7 - - 2018 - - - - - - - - - - -
24435 279.5 6.4 618 24443 roll 1.02 - - 2619 - 2.45 0.072 451 -571.8 127.7 - - 2018 - - - - - - - - - - -
24529 273.2 6.0 622 24543 done 1.02 - - 2619 - 2.35 0.058 1847 594.0 133.5 4.62 1.022 1994 -5.2 0.145 - - - - - - - - -
24854 253.2 5.9 638 24872 done 1.03 - - 2619 - - - 1848 - 142.3 6.82 0.985 1958 -5.3 0.142 - - - - - - - - -
25183 232.9 6.2 654 25201 done 1.04 - - 2619 - - - 1848 - 142.6 - - 1957 - - - - - - - - - - -
25512 211.7 6.6 670 25521 roll 1.04 - - 2619 - 2.45 0.072 446 -572.2 142.6 - - 1957 - - - - - - - - - - -
25574 207.5 6.0 672 25588 done 1.04 - - 2619 - 2.38 0.058 1860 594.1 148.5 4.57 0.971 1934 -5.0 0.112 - - - - - - - - -
25909 185.5 6.4 689 25927 done 1.05 - - 2619 - - - 1860 - 148.5 - - 1933 - - - - - - - - - - -
26239 164.6 6.2 705 26256 done 1.05 - - 2619 - - - 1860 - 149.0 - - 1933 - - - - - - - - - - -
26571 145.0 5.0 725 26605 roll 1.05 - - 2619 - 2.60 0.072 452 -541.5 181.5 25.98 0.832 1798 -5.2 0.095 - - - - - - - - -
26685 137.5 5.9 735 26699 done 1.11 - - 2619 - 2.42 0.058 1847 576.4 190.4 6.40 0.871 1762 -5.6 0.093 - - - - - - - - -
27019 115.3 6.7 767 27027 done 1.12 0.12 0.071 2658 325.0 - - 1848 - 190.4 - - 1760 - - - - - - - - - - -
27349 88.5 8.1 798 27358 roll 1.12 - - 2658 - 2.47 0.073 443 -568.8 190.4 - - 1760 - - - - - - - - - - -
27411 83.4 7.7 803 27419 done 1.12 - - 2658 - 2.38 0.058 1850 591.2 190.4 - - 1760 - - - - - - - - - - -
27756 61.8 5.4 860 27775 done 1.12 - - 2657 - - - 1850 - 212.9 16.73 0.775 1671 -5.3 0.044 - - - - - - - - -
28114 40.4 6.1 924 28124 roll 1.16 - - 2658 - 2.55 0.072 445 -551.0 216.1 2.20 0.870 1658 -5.9 0.029 - - - - - - - - -
28242 31.6 6.3 936 28246 done 1.16 - - 2658 - 2.42 0.058 1849 580.2 216.1 - - 1658 - - - - - - - - - - -
28570 9.9 6.2 967 28574 done 1.16 - - 2657 - - - 1849 - 218.0 - - 1657 - - - - - - - - - - -