WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 176 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 26.51 of 91.80 AH used of 24V (71.12% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 15.06 of 61.20 AH used of 10V (75.38% remains)
• Surface angle -68.2 deg, depth 2.09 m • Intended pitch -11.4 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 402.54, SM_CC=300)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 10 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 - - - 44 VBD -0.87 - - 42 - - - 2060 - -127.1 -30.60 - 1907 - - - - - - - - - - -
44 - -6.1 3 93 roll -0.87 13.20 0.205 2223 165.2 2.53 0.078 644 -559.7 -127.1 -29.42 - 2960 -35.8 - - - - - - - - - -
334 - -11.0 32 338 done -0.87 - - 2223 - 2.45 0.057 2045 571.8 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
639 - -10.2 90 643 roll -0.87 - - 2223 - 2.53 0.067 645 -553.4 -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
704 - -9.4 103 708 done -0.87 - - 2223 - 2.45 0.058 2048 572.7 -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
1014 - -6.6 139 1022 done -0.87 - - 2223 - - - 2048 - -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
1324 - -6.9 170 1332 done -0.87 - - 2223 - - - 2048 - -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
1634 - -7.4 201 1642 done -0.87 - - 2223 - - - 2048 - -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
1944 - -8.0 218 1962 done -0.87 - - 2223 - - - 2048 - -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
2264 - -7.1 234 2282 done -0.87 - - 2222 - - - 2048 - -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
2584 - -6.5 250 2602 done -0.87 - - 2223 - - - 2047 - -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
2904 - -7.2 266 2922 done -0.87 - - 2223 - - - 2047 - -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
3224 - -7.0 282 3242 done -0.87 - - 2223 - - - 2047 - -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
3544 - -5.8 298 3562 done -0.87 - - 2223 - - - 2047 - -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
3904 - -6.6 314 3962 done -0.87 - - 2223 - - - 2048 - -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
4264 - -7.1 320 4322 done -0.87 - - 2223 - - - 2047 - -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
4624 - -5.9 326 4682 done -0.87 - - 2223 - - - 2048 - -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
4984 - -5.3 332 5042 done -0.87 - - 2223 - - - 2047 - -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
5344 - -6.5 338 5402 done -0.87 - - 2223 - - - 2047 - -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
5704 - -7.1 344 5708 roll -0.87 - - 2223 - 2.58 0.074 642 -544.6 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
5754 - -7.4 344 5758 done -0.87 - - 2223 - 2.47 0.061 2040 566.0 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
6064 - -6.4 350 6068 roll -0.87 - - 2223 - 2.72 0.107 3454 519.9 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
6114 - -7.4 350 6118 done -0.87 - - 2223 - 2.47 0.064 2054 -566.8 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
6424 - -6.6 356 6482 done -0.87 - - 2223 - - - 2054 - -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
6784 - -5.9 362 6842 done -0.87 - - 2223 - - - 2054 - -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
7144 - -6.4 368 7202 done -0.87 - - 2223 - - - 2054 - -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
7504 - -6.7 374 7562 done -0.87 - - 2223 - - - 2054 - -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
7864 - -7.4 380 7868 roll -0.87 - - 2223 - 2.58 0.078 643 -546.9 -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
7914 - -8.3 380 7918 done -0.87 - - 2223 - 2.47 0.059 2048 568.8 -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
8224 - -6.8 386 8228 roll -0.87 - - 2223 - 2.70 0.109 3447 518.1 -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
8259 - -6.9 386 8263 done -0.87 - - 2223 - 2.47 0.066 2054 -564.0 -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
8584 - -6.2 392 8642 done -0.87 - - 2223 - - - 2054 - -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
8944 - -5.4 398 8948 roll -0.87 - - 2221 - 2.58 0.079 645 -546.1 -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
8979 - -6.3 398 8983 done -0.87 - - 2223 - 2.47 0.060 2049 568.4 -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
9304 - -5.6 404 9362 done -0.87 - - 2222 - - - 2049 - -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
9664 - -3.9 410 9722 done -0.87 - - 2223 - - - 2049 - -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
10024 - -4.8 416 10082 done -0.87 - - 2223 - - - 2049 - -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
10384 - -4.9 422 10442 done -0.87 - - 2223 - - - 2049 - -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
10744 - -5.4 428 10802 done -0.87 - - 2223 - - - 2049 - -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
11104 - -5.7 434 11162 done -0.87 - - 2223 - - - 2049 - -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
11464 - - 440 11522 done -0.87 - - 2221 - - - 2050 - -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
11585 - - 442 11703 done -0.32 0.60 0.116 2347 210.0 - - 2050 - - 107.82 1.227 2440 -4.8 - - - - - - - - - -
11704 - - 444 11818 roll 0.87 1.33 0.120 2610 197.7 2.83 0.074 544 -532.2 127.1 107.12 1.195 1920 -4.9 - - - - - - - - - -
11864 - 5.6 446 11878 done 0.87 - - 2610 - 2.53 0.060 1944 553.4 137.7 8.70 1.237 1878 -4.8 - - - - - - - - - -
12184 - 6.9 452 12188 roll 0.89 - - 2610 - 2.72 0.101 3355 518.8 137.7 - - 1876 - - - - - - - - - - -
12239 - 7.2 452 12243 done 0.89 - - 2610 - 2.55 0.068 1958 -547.8 137.7 - - 1876 - - - - - - - - - - -
12544 - 7.0 458 12602 done 0.89 - - 2610 - - - 1958 - 137.7 - - 1876 - - - - - - - - - - -
12904 - 7.8 464 12962 done 0.89 - - 2610 - - - 1959 - 137.7 - - 1875 - - - - - - - - - - -
13264 - 8.1 470 13322 done 0.89 - - 2610 - - - 1958 - 137.7 - - 1875 - - - - - - - - - - -
13624 - 6.3 476 13682 done 0.89 - - 2610 - - - 1959 - 137.7 - - 1875 - - - - - - - - - - -
13984 - 6.0 482 14042 done 0.89 - - 2610 - - - 1958 - 137.7 - - 1874 - - - - - - - - - - -
14344 - 6.4 488 14402 done 0.89 - - 2610 - - - 1959 - 137.7 - - 1875 - - - - - - - - - - -
14704 - 6.2 494 14762 done 0.89 - - 2610 - - - 1958 - 137.7 - - 1875 - - - - - - - - - - -
15064 - 6.1 500 15068 roll 0.89 - - 2610 - 2.65 0.090 3358 528.3 137.7 - - 1874 - - - - - - - - - - -
15114 - 6.1 500 15118 done 0.89 - - 2610 - 2.53 0.064 1950 -556.5 137.7 - - 1874 - - - - - - - - - - -
15424 - 5.8 506 15483 done 0.89 - - 2610 - - - 1950 - 144.4 4.82 1.192 1851 -4.8 - - - - - - - - - -
15784 - 5.2 512 15843 done 0.89 - - 2610 - - - 1949 - 167.3 18.65 1.104 1758 -5.0 - - - - - - - - - -
16144 - 6.3 518 16148 roll 0.92 - - 2610 - 2.60 0.080 550 -538.1 167.3 - - 1756 - - - - - - - - - - -
16204 - 7.5 519 16208 done 0.92 - - 2610 - 2.50 0.059 1955 562.0 167.3 - - 1757 - - - - - - - - - - -
16564 - 6.7 525 16622 done 0.92 - - 2610 - - - 1955 - 167.3 - - 1756 - - - - - - - - - - -
16924 - 6.4 531 16982 done 0.92 - - 2610 - - - 1955 - 167.3 - - 1756 - - - - - - - - - - -
17284 - 6.3 537 17342 done 0.92 - - 2610 - - - 1955 - 167.3 - - 1756 - - - - - - - - - - -
17644 - 6.6 543 17648 roll 0.92 - - 2610 - 2.58 0.073 559 -541.1 167.3 - - 1757 - - - - - - - - - - -
17699 - 7.3 543 17703 done 0.92 - - 2610 - 2.47 0.058 1951 563.6 167.3 - - 1756 - - - - - - - - - - -
18004 - 6.4 549 18008 roll 0.92 - - 2610 - 2.65 0.096 3349 527.5 167.3 - - 1756 - - - - - - - - - - -
18049 - 7.8 549 18053 done 0.92 - - 2610 - 2.50 0.063 1949 -560.0 167.3 - - 1756 - - - - - - - - - - -
18364 - 6.8 555 18422 done 0.92 - - 2610 - - - 1950 - 167.3 - - 1756 - - - - - - - - - - -
18724 - 6.8 565 18742 done 0.92 - - 2610 - - - 1951 - 167.3 - - 1756 - - - - - - - - - - -
19044 - 7.1 581 19048 roll 0.92 - - 2610 - 2.55 0.077 560 -545.5 167.3 - - 1756 - - - - - - - - - - -
19094 - 8.9 583 19098 done 0.92 - - 2610 - 2.45 0.058 1947 566.1 167.3 - - 1756 - - - - - - - - - - -
19404 - 6.2 599 19408 roll 0.92 - - 2610 - 2.60 0.089 3346 538.1 167.3 - - 1756 - - - - - - - - - - -
19464 - 6.2 602 19468 done 0.92 - - 2610 - 2.50 0.064 1947 -559.6 167.3 - - 1756 - - - - - - - - - - -
19784 - 5.3 618 19803 done 0.92 - - 2610 - - - 1947 - 186.5 15.32 0.920 1678 -5.1 - - - - - - - - - -
20104 - 6.2 634 20108 roll 0.94 - - 2610 - 2.58 0.075 548 -542.2 186.5 - - 1678 - - - - - - - - - - -
20159 - 7.6 636 20163 done 0.94 - - 2610 - 2.47 0.058 1945 565.6 186.5 - - 1678 - - - - - - - - - - -
20464 - 5.5 652 20483 done 0.94 - - 2610 - - - 1945 - 201.3 11.25 0.894 1619 -5.2 - - - - - - - - - -
20784 - 5.3 668 20808 roll 0.96 - - 2610 - 2.58 0.071 549 -541.1 223.0 17.17 0.858 1530 -5.2 - - - - - - - - - -
20869 - 8.7 672 20873 done 0.98 0.08 0.083 2634 300.0 2.50 0.058 1947 559.2 223.0 - - 1530 - - - - - - - - - - -
21174 - 6.3 697 21182 done 0.98 - - 2634 - - - 1947 - 223.0 - - 1529 - - - - - - - - - - -
21484 - 7.8 728 21488 roll 0.98 - - 2634 - 2.55 0.071 558 -544.7 223.0 - - 1529 - - - - - - - - - - -
21549 - 9.4 734 21553 done 0.98 - - 2634 - 2.47 0.058 1951 564.0 223.0 - - 1529 - - - - - - - - - - -
21854 - 5.0 765 21883 roll 0.98 - - 2634 - 2.58 0.071 547 -544.2 251.4 22.17 0.788 1413 -5.2 - - - - - - - - - -
21934 - 7.6 773 21938 done 1.01 - - 2634 - 2.50 0.058 1948 560.4 251.4 - - 1412 - - - - - - - - - - -
22239 - 5.1 831 22263 done 1.01 - - 2634 - - - 1948 - 277.5 19.77 0.763 1307 -5.3 - - - - - - - - - -
22564 - 6.6 896 22568 roll 1.04 - - 2634 - 2.58 0.071 548 -542.6 277.5 - - 1307 - - - - - - - - - - -
22624 - 8.0 906 22628 done 1.04 - - 2634 - 2.47 0.058 1945 565.6 277.5 - - 1306 - - - - - - - - - - -
22934 - 4.5 937 22973 done 1.04 - - 2634 - - - 1944 - 321.7 33.85 0.711 1127 -5.3 - - - - - - - - - -
23274 - 3.3 971 23338 roll 1.09 0.10 0.099 2659 250.0 2.60 0.070 547 -537.3 401.8 60.12 0.675 801 -5.4 - - - - - - - - - -