WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 174 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 26.24 of 91.80 AH used of 24V (71.42% remains)
• Previous NAKs 6, Timeouts 0 • 14.91 of 61.20 AH used of 10V (75.64% remains)
• Surface angle -66.4 deg, depth 1.80 m • Intended pitch -11.4 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 351.27, SM_CC=300)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 10 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 - - - 53 VBD -0.87 - - 39 - - - 2060 - -127.1 -40.45 - 1902 - - - - - - - - - - -
53 - -4.7 4 103 roll -0.87 13.15 0.201 2223 166.1 2.58 0.096 3444 536.4 -127.1 -31.58 - 2959 -33.5 - - - - - - - - - -
343 - -8.1 33 347 done -0.87 - - 2222 - 2.45 0.060 2056 -566.5 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
648 - -8.7 86 652 roll -0.87 - - 2223 - 2.60 0.084 3433 529.6 -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
708 - -8.8 98 712 done -0.87 - - 2222 - 2.45 0.061 2054 -562.9 -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
1018 - -8.5 143 1026 done -0.87 - - 2222 - - - 2054 - -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
1328 - -7.5 174 1332 roll -0.87 - - 2223 - 2.55 0.071 647 -551.8 -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
1443 - -7.8 185 1447 done -0.87 - - 2223 - 2.45 0.058 2041 569.0 -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
1758 - -6.5 216 1762 roll -0.87 - - 2222 - 2.65 0.093 3453 532.8 -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
1813 - -6.2 218 1817 done -0.87 - - 2222 - 2.47 0.063 2053 -566.8 -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
2118 - -5.7 234 2136 done -0.87 - - 2222 - - - 2053 - -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
2438 - -7.6 250 2456 done -0.87 - - 2223 - - - 2053 - -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
2758 - -6.5 266 2776 done -0.87 - - 2222 - - - 2054 - -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
3078 - -5.8 282 3096 done -0.87 - - 2223 - - - 2053 - -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
3398 - -5.6 298 3416 done -0.87 - - 2223 - - - 2053 - -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
3718 - -6.2 314 3736 done -0.87 - - 2224 - - - 2053 - -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
4038 - -6.4 330 4042 roll -0.87 - - 2222 - 2.67 0.100 3448 522.5 -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
4088 - -6.2 332 4092 done -0.87 - - 2222 - 2.47 0.064 2050 -566.0 -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
4398 - -7.0 340 4456 done -0.87 - - 2222 - - - 2050 - -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
4758 - -6.5 346 4816 done -0.87 - - 2222 - - - 2050 - -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
5118 - -5.9 352 5176 done -0.87 - - 2222 - - - 2050 - -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
5478 - -6.3 358 5536 done -0.87 - - 2223 - - - 2050 - -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
5838 - -6.5 364 5896 done -0.87 - - 2222 - - - 2051 - -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
6198 - -6.5 370 6202 roll -0.87 - - 2222 - 2.67 0.100 3448 523.2 -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
6253 - -7.3 370 6257 done -0.87 - - 2222 - 2.47 0.065 2053 -564.8 -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
6558 - -6.9 376 6616 done -0.87 - - 2223 - - - 2054 - -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
6918 - -7.1 382 6976 done -0.87 - - 2223 - - - 2053 - -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
7278 - -6.3 388 7336 done -0.87 - - 2222 - - - 2053 - -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
7638 - -6.4 394 7696 done -0.87 - - 2223 - - - 2053 - -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
7998 - -6.0 400 8056 done -0.87 - - 2222 - - - 2053 - -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
8358 - -5.6 406 8416 done -0.87 - - 2222 - - - 2053 - -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
8718 - -6.3 412 8776 done -0.87 - - 2222 - - - 2053 - -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
9078 - -6.2 418 9136 done -0.87 - - 2223 - - - 2053 - -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
9438 - -6.1 424 9496 done -0.87 - - 2222 - - - 2053 - -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
9798 - -6.2 430 9856 done -0.87 - - 2223 - - - 2053 - -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
10158 - -5.6 436 10216 done -0.87 - - 2222 - - - 2053 - -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
10518 - -5.2 442 10576 done -0.87 - - 2223 - - - 2053 - -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
10878 - -5.6 448 10882 roll -0.87 - - 2223 - 2.60 0.083 642 -542.7 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
10918 - -5.7 448 10922 done -0.87 - - 2223 - 2.50 0.060 2051 563.6 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
11238 - -5.6 454 11296 done -0.87 - - 2223 - - - 2051 - -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
11598 - -5.3 460 11656 done -0.87 - - 2222 - - - 2051 - -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
11958 - -5.4 466 11962 roll -0.87 - - 2223 - 2.55 0.072 644 -551.8 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
12003 - -6.2 466 12007 done -0.87 - - 2223 - 2.47 0.061 2041 565.6 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
12318 - -6.0 472 12376 done -0.87 - - 2222 - - - 2042 - -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
12678 - -5.7 478 12736 done -0.87 - - 2223 - - - 2042 - -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
13038 - -5.3 484 13096 done -0.87 - - 2222 - - - 2042 - -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
13398 - -5.1 490 13456 done -0.87 - - 2222 - - - 2042 - -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
13758 - -4.7 496 13816 done -0.87 - - 2222 - - - 2042 - -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
14118 - -4.0 502 14176 done -0.87 - - 2222 - - - 2042 - -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
14478 - -3.9 508 14482 roll -0.87 - - 2223 - 2.70 0.107 3448 520.7 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
14523 - -4.1 508 14527 done -0.87 - - 2222 - 2.47 0.064 2052 -565.2 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
14838 - -4.0 514 14896 done -0.87 - - 2223 - - - 2052 - -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
15198 - -5.5 520 15256 done -0.87 - - 2223 - - - 2051 - -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
15558 - -5.2 526 15616 done -0.87 - - 2223 - - - 2051 - -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
15918 - -5.1 532 15976 done -0.87 - - 2223 - - - 2052 - -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
16158 - 6.4 536 16277 done -0.32 0.60 0.130 2345 203.3 - - 2052 - - 109.75 1.420 2439 -4.7 - - - - - - - - - -
16278 - 3.1 538 16397 roll 0.87 1.33 0.115 2610 199.2 2.55 0.093 3349 508.6 127.1 110.18 1.380 1920 -4.7 - - - - - - - - - -
16433 - 9.6 540 16437 done 0.87 - - 2610 - 2.55 0.064 1950 -548.6 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
16758 - 7.6 546 16816 done 0.87 - - 2610 - - - 1951 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
17118 - 6.9 552 17176 done 0.87 - - 2610 - - - 1950 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
17478 - 6.2 558 17536 done 0.87 - - 2610 - - - 1951 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
17838 - 8.1 564 17842 roll 0.87 - - 2610 - 2.65 0.087 3351 528.3 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
17898 - 8.9 565 17902 done 0.87 - - 2610 - 2.53 0.063 1952 -553.0 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
18258 - 7.2 571 18316 done 0.87 - - 2610 - - - 1952 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
18618 - 6.8 577 18676 done 0.87 - - 2610 - - - 1951 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
18978 - 6.1 583 19036 done 0.87 - - 2610 - - - 1951 - 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
19338 - 6.8 589 19396 done 0.87 - - 2610 - - - 1951 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
19698 - 6.6 595 19756 done 0.87 - - 2610 - - - 1951 - 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
20058 - 5.9 601 20116 done 0.87 - - 2610 - - - 1951 - 128.8 - - 1917 - - - - - - - - - - -
20418 - 6.3 607 20476 done 0.88 - - 2610 - - - 1951 - 128.8 - - 1917 - - - - - - - - - - -
20778 - 6.3 613 20836 done 0.88 - - 2610 - - - 1951 - 128.8 - - 1917 - - - - - - - - - - -
21138 - 6.8 619 21196 done 0.88 - - 2610 - - - 1951 - 128.8 - - 1917 - - - - - - - - - - -
21498 - 6.7 625 21502 roll 0.88 - - 2610 - 2.65 0.087 3355 529.8 128.8 - - 1917 - - - - - - - - - - -
21563 - 8.0 626 21567 done 0.88 - - 2610 - 2.53 0.064 1948 -556.1 128.8 - - 1917 - - - - - - - - - - -
21918 - 6.7 632 21922 roll 0.88 - - 2610 - 2.60 0.081 544 -540.0 128.8 - - 1917 - - - - - - - - - - -
21963 - 6.8 632 21967 done 0.88 - - 2610 - 2.50 0.058 1955 564.4 128.8 - - 1917 - - - - - - - - - - -
22278 - 5.9 638 22337 done 0.88 - - 2610 - - - 1955 - 131.8 3.28 1.291 1901 -4.9 - - - - - - - - - -
22638 - 6.2 644 22642 roll 0.88 - - 2610 - 2.60 0.088 3348 535.8 131.8 - - 1901 - - - - - - - - - - -
22698 - 7.9 645 22702 done 0.88 - - 2610 - 2.50 0.064 1953 -558.0 131.8 - - 1901 - - - - - - - - - - -
23058 - 7.3 651 23116 done 0.88 - - 2610 - - - 1953 - 131.8 - - 1901 - - - - - - - - - - -
23418 - 7.0 657 23476 done 0.88 - - 2610 - - - 1953 - 131.8 - - 1901 - - - - - - - - - - -
23778 - 6.6 663 23836 done 0.88 - - 2610 - - - 1953 - 131.8 - - 1901 - - - - - - - - - - -
24138 - 6.0 669 24196 done 0.88 - - 2610 - - - 1953 - 131.8 - - 1901 - - - - - - - - - - -
24498 - 5.6 675 24557 done 0.88 - - 2610 - - - 1952 - 143.5 9.45 1.116 1855 -4.9 - - - - - - - - - -
24858 - 5.5 681 24877 roll 0.89 - - 2610 - 2.67 0.084 3351 524.0 157.2 11.32 1.091 1798 -5.0 - - - - - - - - - -
24913 - 6.5 681 24917 done 0.91 - - 2610 - 2.55 0.064 1949 -549.8 157.2 - - 1798 - - - - - - - - - - -
25218 - 6.0 687 25276 done 0.91 - - 2610 - - - 1949 - 158.2 - - 1798 - - - - - - - - - - -
25578 - 5.6 693 25637 done 0.91 - - 2610 - - - 1949 - 171.4 11.10 1.055 1741 -5.1 - - - - - - - - - -
25938 - 5.5 699 25997 done 0.92 - - 2610 - - - 1949 - 187.4 12.93 1.032 1674 -5.2 - - - - - - - - - -
26298 - 6.3 705 26302 roll 0.94 - - 2610 - 2.65 0.087 3349 528.3 187.4 - - 1674 - - - - - - - - - - -
26343 - 7.2 705 26347 done 0.94 - - 2610 - 2.53 0.062 1946 -554.5 187.4 - - 1675 - - - - - - - - - - -
26658 - 7.2 711 26716 done 0.94 - - 2610 - - - 1944 - 187.4 - - 1674 - - - - - - - - - - -
27018 - 7.4 723 27022 roll 0.94 - - 2610 - 2.58 0.076 547 -541.5 187.4 - - 1675 - - - - - - - - - - -
27058 - 8.2 725 27062 done 0.94 - - 2610 - 2.47 0.058 1944 565.6 187.4 - - 1674 - - - - - - - - - - -
27378 - 6.6 741 27396 done 0.94 - - 2610 - - - 1945 - 187.4 - - 1675 - - - - - - - - - - -
27698 - 6.7 757 27716 done 0.94 - - 2610 - - - 1944 - 187.4 - - 1674 - - - - - - - - - - -
28018 - 7.4 773 28022 roll 0.94 - - 2610 - 2.55 0.071 547 -547.8 187.4 - - 1674 - - - - - - - - - - -
28028 - 7.4 773 28032 done 0.94 - - 2610 - 2.47 0.058 1946 566.4 187.4 - - 1674 - - - - - - - - - - -
28338 - 7.0 789 28342 roll 0.94 - - 2610 - 2.55 0.071 548 -548.2 187.4 - - 1675 - - - - - - - - - - -
28388 - 8.2 791 28392 done 0.94 - - 2610 - 2.47 0.058 1945 565.6 187.4 - - 1674 - - - - - - - - - - -
28698 - 6.7 807 28702 roll 0.94 - - 2610 - 2.63 0.087 3350 534.2 187.4 - - 1674 - - - - - - - - - - -
28738 - 6.3 809 28742 done 0.94 - - 2610 - 2.50 0.062 1947 -561.2 187.4 - - 1674 - - - - - - - - - - -
29048 - 6.6 829 29056 done 0.94 - - 2610 - - - 1947 - 187.4 - - 1674 - - - - - - - - - - -
29358 - 5.1 860 29387 done 0.94 - - 2610 - - - 1947 - 214.4 21.05 0.831 1566 -5.1 - - - - - - - - - -
29688 - 6.5 893 29696 done 0.97 - - 2610 - - - 1948 - 214.4 - - 1565 - - - - - - - - - - -
29998 - 5.4 924 30017 roll 0.97 - - 2610 - 2.60 0.075 550 -537.7 233.1 14.63 0.802 1488 -5.3 - - - - - - - - - -
30043 - 6.4 928 30047 done 0.99 0.08 0.084 2633 287.5 2.50 0.058 1947 558.8 233.1 - - 1489 - - - - - - - - - - -
30348 - 4.2 984 30392 roll 0.99 - - 2633 - 2.60 0.071 549 -537.7 285.6 40.47 0.748 1274 -5.3 - - - - - - - - - -
30423 - 4.4 999 30467 done 1.05 - - 2633 - 2.50 0.058 1954 562.0 333.5 36.58 0.727 1079 -5.3 - - - - - - - - - -
30768 - 6.5 1068 30772 roll 1.10 0.10 0.095 2659 260.0 2.58 0.071 547 -545.3 333.5 - - 1077 - - - - - - - - - - -
30808 - 7.2 1073 30812 done 1.10 - - 2659 - 2.50 0.058 1951 561.6 333.5 - - 1077 - - - - - - - - - - -
31118 - 5.5 1104 31137 roll 1.10 - - 2659 - 2.58 0.071 544 -545.3 349.8 11.88 0.733 1012 -5.5 - - - - - - - - - -
31248 - 6.8 1117 31252 done 1.12 - - 2659 - 2.50 0.058 1947 561.2 349.8 - - 1011 - - - - - - - - - - -