WA coast Mar07 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 173 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 27.34 of 95.40 AH used of 24V (71.34% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 1 • 16.44 of 61.20 AH used of 10V (73.14% remains)
• Surface angle -60.8 deg, depth 1.93 m • Intended pitch -12.7 deg, speed -6.250 cm/s
VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) • surface range 17.9 m at 19.4 m depth, ceiling 1.5 m
• GPS1 time: 25 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 - - - 71 VBD -1.00 - - 35 - - - 1860 - -117.3 -47.80 - 2353 - - - - - - - - - - -
74 3.4 -4.0 5 115 roll -1.00 12.23 0.190 2176 175.1 2.62 0.097 3252 531.3 -117.3 -19.35 - 3021 -34.5 - - - - - - - - - -
385 37.8 -12.4 33 395 done -1.00 - - 2176 - 2.40 0.061 1841 -587.9 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
734 77.4 -10.8 93 738 roll -1.00 - - 2176 - 2.47 0.074 454 -561.5 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
784 83.1 -10.6 99 792 done -1.00 - - 2176 - 2.38 0.057 1858 589.9 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
1121 112.7 -8.8 131 1130 roll -1.00 - - 2176 - 2.47 0.071 451 -569.6 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
1283 128.1 -9.2 145 1288 done -1.00 - - 2176 - 2.42 0.058 1863 583.5 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
1618 155.0 -7.9 174 1634 done -1.00 - - 2176 - - - 1863 - -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
1945 180.8 -7.7 190 1953 roll -1.00 - - 2176 - 2.47 0.071 452 -571.3 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
2096 193.0 -8.1 196 2104 done -1.00 - - 2176 - 2.38 0.058 1858 590.8 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
2432 219.6 -8.1 213 2440 roll -1.00 - - 2176 - 2.47 0.071 452 -569.2 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
2492 224.8 -8.8 215 2497 done -1.00 - - 2176 - 2.40 0.057 1849 582.1 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
2807 249.9 -8.0 231 2811 roll -1.00 - - 2176 - 2.50 0.072 449 -560.0 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
2896 257.1 -8.2 235 2905 done -1.00 - - 2176 - 2.35 0.058 1849 595.7 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
3227 283.0 -7.8 251 3235 roll -1.00 - - 2176 - 2.53 0.094 3248 553.0 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
3282 287.4 -8.0 253 3291 done -1.00 - - 2176 - 2.38 0.062 1851 -587.0 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
3639 313.8 -7.3 265 3647 roll -1.00 - - 2176 - 2.45 0.078 454 -570.2 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
3785 325.0 -7.7 267 3793 done -1.00 - - 2176 - 2.35 0.058 1851 594.5 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
4143 349.4 -6.7 273 4202 done -1.00 - - 2176 - - - 1850 - -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
4506 374.3 -6.9 279 4514 roll -1.00 - - 2176 - 2.47 0.075 454 -565.2 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
4600 381.2 -7.2 280 4609 done -1.00 - - 2176 - 2.38 0.060 1851 587.0 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
4942 405.5 -7.2 286 4951 roll -1.00 - - 2176 - 2.47 0.075 452 -566.4 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
5025 412.1 -8.0 287 5034 done -1.00 - - 2176 - 2.38 0.060 1855 589.5 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
5378 437.6 -7.2 293 5436 done -1.00 - - 2176 - - - 1854 - -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
5741 461.7 -6.5 299 5749 roll -1.00 - - 2176 - 2.50 0.076 448 -562.4 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
5819 466.9 -7.3 300 5827 done -1.00 - - 2176 - 2.40 0.060 1855 586.2 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
6177 489.0 -6.3 306 6185 roll -1.00 - - 2176 - 2.47 0.075 454 -567.2 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
6244 493.7 -8.0 307 6252 done -1.00 - - 2176 - 2.40 0.061 1850 581.7 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
6613 519.4 -7.0 313 6671 done -1.00 - - 2176 - - - 1850 - -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
6976 545.3 -7.0 319 6985 roll -1.00 - - 2176 - 2.47 0.075 448 -567.6 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
7071 552.3 -8.0 320 7079 done -1.00 - - 2176 - 2.40 0.059 1849 583.8 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
7412 573.7 -6.2 326 7471 done -1.00 - - 2176 - - - 1850 - -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
7775 596.2 -6.2 332 7783 roll -1.00 - - 2176 - 2.47 0.074 446 -568.4 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
7842 600.8 -7.1 333 7850 done -1.00 - - 2176 - 2.40 0.058 1857 587.9 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
8212 624.3 -6.3 339 8220 roll -1.00 - - 2176 - 2.47 0.074 452 -568.8 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
8272 628.4 -6.4 339 8276 done -1.00 - - 2176 - 2.42 0.058 1858 581.0 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
8580 647.2 -6.0 345 8639 done -1.00 - - 2176 - - - 1858 - -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
8943 668.8 -5.9 351 8952 roll -1.00 - - 2176 - 2.47 0.074 452 -569.2 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
8999 672.5 -6.8 351 9008 done -1.00 - - 2176 - 2.38 0.058 1851 587.8 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
9312 692.4 -6.3 357 9370 done -1.00 - - 2176 - - - 1851 - -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
9675 717.0 -6.8 363 9684 roll -1.00 - - 2176 - 2.47 0.074 448 -568.0 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
9760 723.1 -7.9 364 9768 done -1.00 - - 2176 - 2.40 0.058 1858 587.5 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
10113 746.6 -6.5 370 10171 done -1.00 - - 2176 - - - 1859 - -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
10476 768.5 -6.0 376 10484 roll -1.00 - - 2176 - 2.47 0.074 452 -569.6 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
10566 774.4 -6.8 377 10575 done -1.00 - - 2176 - 2.38 0.058 1851 587.8 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
10913 795.1 -5.9 383 10971 done -1.00 - - 2176 - - - 1851 - -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
11276 815.3 -5.5 389 11284 roll -1.00 - - 2176 - 2.47 0.074 448 -568.0 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
11325 818.3 -6.3 389 11334 done -1.00 - - 2176 - 2.38 0.058 1858 592.4 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
11644 836.2 -5.6 395 11702 done -1.00 - - 2177 - - - 1858 - -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
12008 856.9 -5.7 401 12065 done -1.00 - - 2176 - - - 1858 - -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
12371 877.7 -5.7 407 12379 roll -1.00 - - 2176 - 2.47 0.074 450 -570.0 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
12415 880.4 -6.2 407 12423 done -1.00 - - 2176 - 2.35 0.057 1849 595.3 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
12739 898.5 -5.6 413 12798 done -1.00 - - 2176 - - - 1849 - -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
13103 919.3 -5.8 419 13161 done -1.00 - - 2176 - - - 1850 - -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
13466 940.0 -5.7 425 13474 roll -1.00 - - 2176 - 2.47 0.074 445 -568.8 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
13521 943.3 -5.9 425 13529 done -1.00 - - 2176 - 2.38 0.058 1852 591.2 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
13834 959.5 -5.1 431 13892 done -1.00 - - 2176 - - - 1851 - -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
14199 977.7 -5.1 437 14207 roll -1.00 - - 2176 - 2.47 0.074 446 -568.8 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
14259 981.2 -6.5 437 14268 done -1.00 - - 2176 - 2.38 0.058 1850 589.9 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
14456 991.5 5.4 441 14572 done -0.32 0.75 0.123 2324 197.3 - - 1850 - - 103.75 1.441 2540 -4.6 0.328 - - - - - - - - -
14576 993.3 3.5 443 14692 done 1.00 1.45 0.100 2619 203.4 - - 1849 - 117.3 100.97 1.406 2060 -4.8 0.351 - - - - - - - - -
14996 963.7 8.0 450 15054 done 1.00 - - 2619 - - - 1849 - 117.3 - - 2059 - - - - - - - - - - -
15359 935.8 7.6 456 15417 done 1.00 - - 2619 - - - 1849 - 117.3 - - 2058 - - - - - - - - - - -
15722 907.7 7.7 462 15780 done 1.00 - - 2619 - - - 1850 - 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
16085 879.4 7.8 468 16094 roll 1.00 - - 2619 - 2.58 0.094 3251 543.0 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
16141 874.8 8.7 468 16150 done 1.00 - - 2619 - 2.40 0.059 1849 -584.2 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
16454 850.9 7.6 474 16512 done 1.00 - - 2619 - - - 1849 - 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
16817 822.9 7.7 480 16875 done 1.00 - - 2619 - - - 1849 - 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
17180 794.0 7.9 486 17238 done 1.00 - - 2619 - - - 1849 - 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
17544 765.6 7.8 492 17602 done 1.00 - - 2619 - - - 1849 - 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
17907 737.3 7.7 498 17915 roll 1.00 - - 2619 - 2.50 0.082 449 -560.0 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
17957 733.1 7.7 498 17965 done 1.00 - - 2619 - 2.38 0.056 1859 592.4 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
18276 710.9 6.8 504 18334 done 1.00 - - 2619 - - - 1860 - 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
18639 687.3 6.4 510 18697 done 1.00 - - 2619 - - - 1860 - 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
19002 664.6 6.3 516 19060 done 1.00 - - 2619 - - - 1861 - 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
19365 639.3 7.0 522 19373 roll 1.00 - - 2619 - 2.50 0.074 449 -564.8 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
19409 636.0 7.1 522 19417 done 1.00 - - 2619 - 2.35 0.056 1849 595.7 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
19734 611.6 7.6 528 19792 done 1.00 - - 2619 - - - 1849 - 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
20097 584.2 7.6 534 20155 done 1.00 - - 2619 - - - 1849 - 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
20460 557.2 7.5 540 20518 done 1.00 - - 2619 - - - 1850 - 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
20823 529.7 7.6 546 20881 done 1.00 - - 2620 - - - 1851 - 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
21186 504.5 6.8 552 21244 done 1.00 - - 2619 - - - 1851 - 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
21549 482.6 5.9 558 21563 roll 1.00 - - 2619 - 2.58 0.074 449 -543.4 126.3 6.40 1.188 2025 -4.8 0.205 - - - - - - - - -
21609 478.6 6.4 558 21618 done 1.02 - - 2619 - 2.40 0.057 1858 587.1 126.3 - - 2024 - - - - - - - - - - -
21987 453.9 6.6 565 22043 done 1.02 - - 2619 - - - 1858 - 126.3 - - 2024 - - - - - - - - - - -
22348 428.8 6.9 571 22406 done 1.02 - - 2619 - - - 1858 - 126.3 - - 2023 - - - - - - - - - - -
22711 403.1 7.1 577 22719 roll 1.02 - - 2619 - 2.50 0.072 443 -566.0 126.3 - - 2024 - - - - - - - - - - -
22755 399.5 8.0 577 22763 done 1.02 - - 2619 - 2.38 0.057 1853 592.4 126.3 - - 2024 - - - - - - - - - - -
23080 376.1 7.2 583 23137 done 1.02 - - 2619 - - - 1852 - 126.3 - - 2024 - - - - - - - - - - -
23442 350.6 7.0 589 23501 done 1.02 - - 2619 - - - 1851 - 126.3 - - 2024 - - - - - - - - - - -
23806 325.6 6.9 595 23814 roll 1.02 - - 2619 - 2.50 0.087 3243 556.8 126.3 - - 2024 - - - - - - - - - - -
23850 322.5 6.8 595 23858 done 1.02 - - 2619 - 2.38 0.059 1843 -588.2 126.3 - - 2024 - - - - - - - - - - -
24175 301.4 6.4 601 24183 roll 1.02 - - 2619 - 2.45 0.078 455 -566.5 126.3 - - 2024 - - - - - - - - - - -
24230 297.5 6.5 601 24238 done 1.02 - - 2619 - 2.35 0.057 1850 593.6 126.3 - - 2024 - - - - - - - - - - -
24549 276.8 6.5 617 24567 done 1.02 - - 2619 - - - 1850 - 126.3 - - 2024 - - - - - - - - - - -
24879 257.6 5.7 633 24897 done 1.02 - - 2619 - - - 1851 - 141.6 12.25 0.964 1961 -5.1 0.143 - - - - - - - - -
25208 237.4 6.5 649 25216 roll 1.04 - - 2619 - 2.47 0.071 452 -566.4 141.6 - - 1961 - - - - - - - - - - -
25274 232.5 7.3 652 25283 done 1.04 - - 2619 - 2.35 0.058 1846 593.2 141.6 - - 1961 - - - - - - - - - - -
25606 210.2 6.7 668 25623 done 1.04 - - 2619 - - - 1846 - 141.6 - - 1961 - - - - - - - - - - -
25935 189.3 6.4 684 25952 done 1.04 - - 2619 - - - 1847 - 141.6 - - 1960 - - - - - - - - - - -
26264 168.4 6.7 700 26282 done 1.04 - - 2619 - - - 1846 - 141.6 - - 1961 - - - - - - - - - - -
26594 147.1 5.2 718 26625 roll 1.04 - - 2619 - 2.60 0.073 447 -538.1 169.4 21.30 0.847 1849 -5.3 0.095 - - - - - - - - -
26692 140.8 6.7 727 26701 done 1.09 - - 2619 - 2.40 0.058 1853 585.8 169.4 - - 1848 - - - - - - - - - - -
27023 120.2 7.1 758 27032 roll 1.09 - - 2619 - 2.53 0.091 3249 551.8 169.4 - - 1847 - - - - - - - - - - -
27129 112.0 9.5 767 27137 done 1.09 - - 2619 - 2.38 0.061 1849 -588.2 169.4 - - 1847 - - - - - - - - - - -
27463 91.5 4.7 799 27503 roll 1.09 - - 2619 - 2.60 0.077 451 -537.7 211.4 31.75 0.781 1677 -5.4 0.065 - - - - - - - - -
27549 87.2 5.0 807 27584 done 1.15 0.15 0.067 2663 293.3 2.40 0.058 1858 586.2 244.8 25.30 0.768 1540 -5.4 0.064 - - - - - - - - -
27919 61.3 6.9 864 27923 roll 1.21 - - 2663 - 2.55 0.073 444 -554.5 244.8 - - 1537 - - - - - - - - - - -
28009 55.0 7.4 880 28014 done 1.21 - - 2663 - 2.42 0.058 1847 579.8 244.8 - - 1538 - - - - - - - - - - -
28345 32.7 7.2 931 28354 roll 1.21 - - 2663 - 2.47 0.073 450 -565.6 244.8 - - 1537 - - - - - - - - - - -
28401 28.5 7.8 936 28411 done 1.21 - - 2663 - 2.38 0.058 1851 588.7 244.8 - - 1537 - - - - - - - - - - -
28733 5.3 6.4 967 28742 roll 1.21 - - 2664 - 2.50 0.073 444 -562.8 244.8 - - 1537 - - - - - - - - - - -