WA coast Mar07 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 172 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 27.19 of 95.40 AH used of 24V (71.50% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 16.33 of 61.20 AH used of 10V (73.32% remains)
• Surface angle -61.9 deg, depth 1.85 m • Intended pitch -12.7 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) • surface range 19.0 m at 19.5 m depth, ceiling 0.5 m
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 8 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 - - - 60 VBD -1.00 - - 36 - - - 1851 - -117.3 -37.80 - 2100 - - - - - - - - - - -
63 3.1 -4.1 4 114 roll -1.00 12.20 0.190 2173 175.2 2.67 0.101 3255 525.8 -117.3 -29.38 - 3020 -31.3 - - - - - - - - - -
317 30.1 -11.7 27 326 done -1.00 - - 2174 - 2.40 0.061 1846 -587.1 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
659 70.0 -11.7 80 664 roll -1.00 - - 2174 - 2.50 0.074 446 -560.0 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
727 78.0 -11.8 92 731 done -1.00 - - 2174 - 2.42 0.058 1855 582.2 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
1050 110.7 -9.7 124 1058 done -1.00 - - 2173 - - - 1854 - -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
1379 141.4 -8.7 155 1388 done -1.00 - - 2174 - - - 1854 - -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
1711 168.5 -7.8 176 1720 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.072 449 -568.8 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
1834 179.1 -8.3 181 1843 done -1.00 - - 2174 - 2.35 0.058 1854 597.9 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
2154 205.9 -8.5 197 2171 done -1.00 - - 2174 - - - 1854 - -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
2483 233.5 -8.4 213 2491 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.071 446 -570.0 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
2566 241.1 -9.1 216 2575 done -1.00 - - 2175 - 2.42 0.058 1855 582.2 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
2902 268.2 -7.7 233 2911 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.071 446 -570.4 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
2969 273.5 -7.8 236 2977 done -1.00 - - 2174 - 2.38 0.058 1858 593.3 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
3299 297.3 -6.9 252 3308 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.073 451 -569.6 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
3383 303.7 -7.7 255 3391 done -1.00 - - 2174 - 2.35 0.058 1848 594.5 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
3736 328.8 -7.2 261 3793 done -1.00 - - 2174 - - - 1848 - -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
4098 355.0 -7.2 267 4156 done -1.00 - - 2174 - - - 1848 - -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
4461 379.1 -6.5 273 4470 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.074 448 -566.8 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
4539 384.6 -7.2 274 4548 done -1.00 - - 2174 - 2.38 0.060 1847 587.8 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
4897 407.1 -6.3 280 4955 done -1.00 - - 2174 - - - 1847 - -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
5260 431.6 -6.9 286 5269 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.074 448 -566.4 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
5383 440.8 -7.4 287 5392 done -1.00 - - 2174 - 2.42 0.061 1858 582.6 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
5697 462.4 -6.8 293 5754 done -1.00 - - 2174 - - - 1858 - -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
6059 487.9 -7.1 299 6068 roll -1.00 - - 2173 - 2.47 0.074 452 -569.2 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
6137 493.9 -8.3 300 6145 done -1.00 - - 2174 - 2.40 0.060 1855 584.6 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
6495 520.0 -7.3 306 6553 done -1.00 - - 2174 - - - 1855 - -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
6859 546.0 -7.3 312 6867 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.074 451 -568.4 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
6964 554.3 -7.8 313 6972 done -1.00 - - 2174 - 2.40 0.059 1850 582.9 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
7295 577.1 -6.9 319 7352 done -1.00 - - 2174 - - - 1850 - -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
7658 599.3 -5.9 325 7716 done -1.00 - - 2173 - - - 1850 - -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
8021 619.3 -5.4 331 8029 roll -1.00 - - 2174 - 2.45 0.074 452 -570.6 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
8171 628.5 -5.9 333 8180 done -1.00 - - 2173 - 2.38 0.058 1853 588.7 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
8524 649.2 -5.9 339 8583 done -1.00 - - 2174 - - - 1853 - -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
8887 670.7 -5.9 345 8895 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.075 452 -567.2 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
8982 676.9 -6.7 346 8990 done -1.00 - - 2174 - 2.38 0.058 1853 588.7 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
9323 696.9 -5.8 352 9382 done -1.00 - - 2173 - - - 1854 - -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
9686 716.5 -5.3 358 9695 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.073 446 -570.0 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
9771 721.6 -6.3 359 9779 done -1.00 - - 2174 - 2.40 0.058 1857 587.9 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
10123 742.0 -5.8 365 10132 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.074 448 -570.4 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
10179 745.4 -6.9 365 10188 done -1.00 - - 2174 - 2.40 0.058 1859 587.9 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
10492 764.8 -6.2 371 10500 roll -1.00 - - 2173 - 2.47 0.074 452 -569.6 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
10541 768.3 -6.6 371 10550 done -1.00 - - 2174 - 2.38 0.058 1850 587.4 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
10860 789.3 -6.6 377 10918 done -1.00 - - 2174 - - - 1850 - -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
11224 812.5 -6.4 383 11232 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.074 443 -569.6 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
11290 816.7 -6.7 384 11299 done -1.00 - - 2174 - 2.38 0.058 1857 594.1 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
11660 838.4 -5.8 390 11718 done -1.00 - - 2174 - - - 1857 - -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
12023 859.1 -5.7 396 12081 done -1.00 - - 2174 - - - 1857 - -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
12387 879.3 -5.5 402 12395 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.073 449 -570.0 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
12503 886.2 -6.0 403 12512 done -1.00 - - 2173 - 2.35 0.058 1851 596.6 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
12822 903.6 -5.5 409 12831 roll -1.00 - - 2174 - 2.45 0.073 451 -571.4 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
12878 907.0 -6.8 409 12886 done -1.00 - - 2174 - 2.35 0.057 1849 594.9 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
13192 924.9 -5.7 415 13250 done -1.00 - - 2174 - - - 1849 - -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
13554 945.2 -5.5 421 13563 roll -1.00 - - 2174 - 2.45 0.073 452 -570.2 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
13621 949.1 -5.9 422 13629 done -1.00 - - 2174 - 2.38 0.057 1856 589.9 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
13991 967.7 -4.9 428 13999 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.072 443 -572.1 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
14051 971.2 -5.7 428 14060 done -1.00 - - 2174 - 2.38 0.056 1850 591.2 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
14426 989.6 -4.9 435 14484 done -1.00 - - 2174 - - - 1850 - -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
14551 995.9 5.1 437 14666 done -0.32 0.77 0.125 2327 198.7 - - 1850 - - 103.97 1.449 2539 -4.6 0.329 - - - - - - - - -
14670 998.1 3.6 439 14776 done 1.00 1.42 0.120 2617 204.2 - - 1850 - 117.3 98.72 1.413 2061 -4.8 0.359 - - - - - - - - -
15099 968.3 7.9 446 15156 done 1.00 - - 2617 - - - 1850 - 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
15461 940.1 7.7 452 15518 done 1.00 - - 2617 - - - 1849 - 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
15823 911.8 7.7 458 15881 done 1.00 - - 2617 - - - 1850 - 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
16186 882.8 8.0 464 16244 done 1.00 - - 2617 - - - 1850 - 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
16549 855.0 7.5 470 16608 done 1.00 - - 2617 - - - 1851 - 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
16913 828.0 7.5 476 16971 done 1.00 - - 2617 - - - 1851 - 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
17276 799.8 7.9 482 17334 done 1.00 - - 2617 - - - 1852 - 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
17639 770.2 8.2 488 17697 done 1.00 - - 2617 - - - 1853 - 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
18002 741.7 7.7 494 18060 done 1.00 - - 2617 - - - 1854 - 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
18365 714.4 7.3 500 18423 done 1.00 - - 2617 - - - 1854 - 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
18728 690.2 6.5 506 18787 done 1.00 - - 2617 - - - 1854 - 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
19092 667.6 6.2 512 19150 done 1.00 - - 2617 - - - 1854 - 119.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
19455 644.2 6.7 518 19513 done 1.01 - - 2617 - - - 1854 - 119.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
19818 618.8 7.0 524 19876 done 1.01 - - 2617 - - - 1854 - 119.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
20181 594.0 6.7 530 20190 roll 1.01 - - 2617 - 2.50 0.077 447 -562.8 119.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
20242 589.6 7.5 530 20251 done 1.01 - - 2617 - 2.38 0.056 1858 592.9 119.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
20619 565.4 6.4 537 20675 done 1.01 - - 2617 - - - 1858 - 119.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
20980 542.2 6.4 543 20989 roll 1.01 - - 2617 - 2.50 0.075 447 -564.4 119.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
21052 537.2 6.8 544 21061 done 1.01 - - 2617 - 2.38 0.057 1858 592.9 119.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
21418 513.1 6.6 550 21426 roll 1.01 - - 2617 - 2.50 0.087 3250 556.8 119.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
21473 509.2 7.4 550 21482 done 1.01 - - 2617 - 2.38 0.059 1851 -587.8 119.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
21788 490.4 5.9 556 21801 roll 1.01 - - 2617 - 2.65 0.084 449 -529.1 128.8 7.97 1.171 2015 -4.9 0.215 - - - - - - - - -
21853 486.0 7.0 557 21862 done 1.02 - - 2617 - 2.38 0.056 1852 589.5 128.8 - - 2014 - - - - - - - - - - -
22225 460.5 7.0 563 22281 done 1.02 - - 2617 - - - 1854 - 128.8 - - 2014 - - - - - - - - - - -
22586 434.3 7.2 569 22644 done 1.02 - - 2617 - - - 1853 - 128.8 - - 2015 - - - - - - - - - - -
22949 410.7 6.4 575 23007 done 1.02 - - 2617 - - - 1854 - 128.8 - - 2014 - - - - - - - - - - -
23312 389.6 5.7 581 23371 done 1.02 - - 2617 - - - 1853 - 142.4 11.00 1.072 1958 -5.1 0.194 - - - - - - - - -
23677 366.7 6.5 587 23685 roll 1.04 - - 2617 - 2.50 0.076 449 -561.6 142.4 - - 1957 - - - - - - - - - - -
23766 360.2 7.6 588 23774 done 1.04 - - 2617 - 2.38 0.057 1857 591.6 142.4 - - 1956 - - - - - - - - - - -
24113 337.4 6.5 594 24171 done 1.04 - - 2617 - - - 1857 - 142.4 - - 1956 - - - - - - - - - - -
24476 314.2 6.5 600 24484 roll 1.04 - - 2617 - 2.50 0.073 443 -565.6 142.4 - - 1956 - - - - - - - - - - -
24543 309.6 7.4 601 24552 done 1.04 - - 2617 - 2.40 0.058 1856 588.8 142.4 - - 1956 - - - - - - - - - - -
24875 288.6 6.4 611 24883 roll 1.04 - - 2617 - 2.50 0.072 443 -565.2 142.4 - - 1956 - - - - - - - - - - -
24941 283.7 8.0 614 24950 done 1.04 - - 2617 - 2.38 0.058 1848 590.3 142.4 - - 1956 - - - - - - - - - - -
25272 261.5 6.6 630 25281 roll 1.04 - - 2617 - 2.47 0.073 448 -566.8 142.4 - - 1956 - - - - - - - - - - -
25316 258.3 6.5 632 25325 done 1.04 - - 2617 - 2.38 0.058 1852 589.9 142.4 - - 1957 - - - - - - - - - - -
25647 237.8 5.6 648 25666 roll 1.04 - - 2617 - 2.65 0.073 447 -530.2 158.5 12.50 0.939 1893 -5.1 0.136 - - - - - - - - -
25730 232.7 5.8 651 25743 done 1.07 - - 2617 - 2.40 0.058 1850 584.6 169.3 8.60 0.943 1849 -5.1 0.132 - - - - - - - - -
26065 212.6 5.8 668 26084 done 1.09 - - 2617 - - - 1850 - 181.1 9.25 0.927 1800 -5.3 0.127 - - - - - - - - -
26395 191.0 6.9 684 26404 roll 1.11 0.10 0.074 2648 310.0 2.55 0.087 3255 551.0 181.1 - - 1798 - - - - - - - - - - -
26461 185.4 8.4 687 26470 done 1.11 - - 2649 - 2.40 0.061 1849 -585.8 181.1 - - 1798 - - - - - - - - - - -
26792 159.9 7.6 703 26800 roll 1.11 - - 2648 - 2.53 0.081 3250 553.8 181.1 - - 1798 - - - - - - - - - - -
26837 156.0 8.2 705 26845 done 1.11 - - 2649 - 2.40 0.061 1846 -585.0 181.1 - - 1798 - - - - - - - - - - -
27166 129.8 7.5 732 27174 roll 1.11 - - 2648 - 2.50 0.079 3249 561.2 181.1 - - 1798 - - - - - - - - - - -
27446 105.5 7.7 757 27454 done 1.11 - - 2648 - 2.40 0.064 1852 -582.1 181.1 - - 1798 - - - - - - - - - - -
27776 87.3 4.5 788 27821 roll 1.11 - - 2649 - 2.58 0.081 3248 541.1 228.2 35.45 0.773 1608 -5.4 0.063 - - - - - - - - -
27928 78.0 6.5 804 27933 done 1.18 - - 2648 - 2.42 0.063 1849 -578.1 228.2 - - 1607 - - - - - - - - - - -
28272 56.8 6.3 865 28276 roll 1.18 - - 2649 - 2.50 0.079 449 -560.0 228.2 - - 1606 - - - - - - - - - - -
28545 36.7 7.8 910 28550 done 1.18 - - 2649 - 2.40 0.058 1848 582.9 228.2 - - 1606 - - - - - - - - - - -
28870 16.5 5.2 941 28900 roll 1.18 - - 2649 - 2.58 0.071 448 -542.6 256.5 21.27 0.726 1492 -5.4 0.013 - - - - - - - - -
29014 7.7 4.6 954 29054 done 1.23 - - 2649 - 2.40 0.058 1857 587.1 299.7 31.75 0.700 1318 -5.5 0.006 - - - - - - - - -