WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 172 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 25.94 of 91.80 AH used of 24V (71.74% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 14.73 of 61.20 AH used of 10V (75.93% remains)
• Surface angle -66.4 deg, depth 2.01 m • Intended pitch -11.4 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 391.50, SM_CC=300)
• GPS1 time: 39 s, HDOP was 2.7 m
• GPS2 time: 9 s, HDOP was 2.4 m
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 - - - 48 VBD -0.87 - - 38 - - - 2057 - -127.1 -35.30 - 1983 - - - - - - - - - - -
48 - -4.4 4 97 roll -0.87 13.18 0.202 2225 165.9 2.55 0.078 640 -555.7 -127.1 -27.65 - 2961 -35.4 - - - - - - - - - -
338 - -10.4 33 342 done -0.87 - - 2225 - 2.47 0.058 2052 571.7 -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
643 - -8.6 88 646 done -0.87 - - 2225 - - - 2052 - -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
953 - -9.0 140 961 done -0.87 - - 2225 - - - 2052 - -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
1263 - -6.6 171 1271 done -0.87 - - 2225 - - - 2052 - -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
1573 - -6.7 202 1577 roll -0.87 - - 2225 - 2.55 0.068 645 -551.8 -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
1668 - -6.7 211 1672 done -0.87 - - 2225 - 2.45 0.058 2043 570.6 -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
1973 - -6.2 232 1991 done -0.87 - - 2225 - - - 2043 - -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
2293 - -5.7 248 2311 done -0.87 - - 2225 - - - 2043 - -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
2613 - -6.0 264 2616 roll -0.87 - - 2225 - 2.53 0.068 649 -551.0 -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
2673 - -7.0 267 2677 done -0.87 - - 2225 - 2.45 0.058 2047 570.6 -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
2993 - -5.1 283 3011 done -0.87 - - 2225 - - - 2047 - -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
3313 - -5.5 299 3331 done -0.87 - - 2225 - - - 2047 - -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
3633 - -6.7 315 3651 done -0.87 - - 2225 - - - 2047 - -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
3953 - -5.7 331 3971 done -0.87 - - 2225 - - - 2047 - -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
4273 - -5.8 347 4277 roll -0.87 - - 2225 - 2.55 0.071 646 -549.4 -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
4338 - -6.8 350 4342 done -0.87 - - 2226 - 2.47 0.060 2046 566.8 -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
4653 - -6.0 356 4711 done -0.87 - - 2225 - - - 2046 - -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
5013 - -6.2 362 5071 done -0.87 - - 2225 - - - 2047 - -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
5373 - -5.8 368 5431 done -0.87 - - 2225 - - - 2046 - -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
5733 - -5.6 374 5791 done -0.87 - - 2225 - - - 2047 - -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
6093 - -6.4 380 6097 roll -0.87 - - 2225 - 2.55 0.072 650 -547.8 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
6138 - -8.0 380 6142 done -0.87 - - 2225 - 2.47 0.061 2053 568.0 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
6453 - -7.0 386 6511 done -0.87 - - 2225 - - - 2053 - -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
6813 - -5.7 392 6871 done -0.87 - - 2225 - - - 2053 - -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
7173 - -6.0 398 7231 done -0.87 - - 2225 - - - 2053 - -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
7533 - -5.7 404 7591 done -0.87 - - 2225 - - - 2053 - -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
7893 - -6.0 410 7951 done -0.87 - - 2225 - - - 2053 - -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
8253 - -6.2 416 8311 done -0.87 - - 2225 - - - 2054 - -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
8613 - -6.1 422 8671 done -0.87 - - 2225 - - - 2053 - -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
8973 - -6.5 428 9031 done -0.87 - - 2225 - - - 2054 - -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
9333 - -5.9 434 9391 done -0.87 - - 2225 - - - 2053 - -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
9693 - -5.1 440 9751 done -0.87 - - 2225 - - - 2053 - -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
10053 - -5.7 446 10111 done -0.87 - - 2225 - - - 2054 - -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
10413 - -6.0 452 10471 done -0.87 - - 2225 - - - 2053 - -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
10773 - -5.8 458 10831 done -0.87 - - 2225 - - - 2053 - -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
11133 - -5.7 464 11191 done -0.87 - - 2225 - - - 2053 - -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
11493 - -6.1 470 11551 done -0.87 - - 2225 - - - 2054 - -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
11853 - -5.6 476 11911 done -0.87 - - 2225 - - - 2054 - -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
12213 - -5.1 482 12271 done -0.87 - - 2225 - - - 2054 - -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
12573 - -4.7 488 12577 roll -0.87 - - 2225 - 2.70 0.112 3452 517.8 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
12613 - -4.8 488 12617 done -0.87 - - 2225 - 2.50 0.067 2052 -560.0 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
12933 - -5.2 494 12991 done -0.87 - - 2225 - - - 2052 - -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
13293 - -5.5 500 13351 done -0.87 - - 2225 - - - 2050 - -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
13653 - -5.9 506 13657 roll -0.87 - - 2225 - 2.67 0.100 3450 524.3 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
13688 - -6.7 506 13692 done -0.87 - - 2225 - 2.47 0.065 2050 -566.8 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
14013 - -5.3 512 14072 done -0.87 - - 2225 - - - 2050 - -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
14373 - -5.0 518 14431 done -0.87 - - 2225 - - - 2050 - -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
14733 - -4.5 524 14791 done -0.87 - - 2225 - - - 2050 - -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
15093 - -4.6 530 15097 roll -0.87 - - 2225 - 2.65 0.098 3451 528.7 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
15133 - -4.6 530 15137 done -0.87 - - 2225 - 2.47 0.064 2058 -564.0 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
15453 - -4.7 536 15511 done -0.87 - - 2225 - - - 2059 - -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
15813 - -4.3 542 15817 roll -0.87 - - 2225 - 2.65 0.097 3451 525.3 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
15853 - -4.1 542 15857 done -0.87 - - 2225 - 2.47 0.064 2058 -564.0 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
16173 - -3.5 548 16231 done -0.87 - - 2225 - - - 2058 - -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
16533 - -3.5 554 16591 done -0.87 - - 2225 - - - 2058 - -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
16893 - -3.7 560 16897 roll -0.87 - - 2225 - 2.65 0.097 3454 526.8 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
16943 - -5.1 560 16947 done -0.87 - - 2225 - 2.50 0.063 2045 -563.6 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
16954 - 5.2 561 17072 done -0.32 0.60 0.130 2346 201.7 - - 2045 - - 110.38 1.417 2440 -4.6 - - - - - - - - - -
17073 - 1.8 563 17192 roll 0.87 1.30 0.116 2606 200.0 2.58 0.091 3357 508.5 127.1 110.38 1.381 1920 -4.7 - - - - - - - - - -
17248 - 7.4 565 17252 done 0.87 - - 2606 - 2.58 0.064 1950 -545.3 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
17553 - 7.3 571 17611 done 0.87 - - 2606 - - - 1950 - 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
17913 - 7.1 577 17917 roll 0.87 - - 2605 - 2.65 0.087 3352 529.1 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
17958 - 8.8 577 17962 done 0.87 - - 2606 - 2.53 0.064 1956 -551.8 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
18273 - 7.0 583 18331 done 0.87 - - 2606 - - - 1955 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
18633 - 7.0 589 18637 roll 0.87 - - 2606 - 2.65 0.087 3355 528.3 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
18698 - 7.6 590 18702 done 0.87 - - 2606 - 2.53 0.063 1956 -553.0 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
19053 - 6.6 596 19111 done 0.87 - - 2606 - - - 1956 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
19413 - 6.6 602 19471 done 0.87 - - 2606 - - - 1956 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
19773 - 7.1 608 19831 done 0.87 - - 2606 - - - 1956 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
20133 - 8.1 614 20137 roll 0.87 - - 2606 - 2.63 0.081 539 -538.8 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
20193 - 9.7 615 20197 done 0.87 - - 2606 - 2.50 0.059 1954 566.0 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
20553 - 7.6 621 20557 roll 0.87 - - 2606 - 2.63 0.091 3349 530.4 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
20598 - 8.6 621 20602 done 0.87 - - 2606 - 2.53 0.063 1946 -554.5 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
20913 - 6.9 627 20971 done 0.87 - - 2606 - - - 1946 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
21273 - 6.7 633 21331 done 0.87 - - 2607 - - - 1946 - 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
21633 - 5.9 639 21637 roll 0.87 - - 2606 - 2.63 0.087 3348 533.1 130.2 - - 1917 - - - - - - - - - - -
21688 - 6.0 639 21692 done 0.88 - - 2604 - 2.53 0.064 1946 -554.2 130.2 - - 1917 - - - - - - - - - - -
21993 - 5.9 645 22052 done 0.88 - - 2606 - - - 1945 - 132.0 3.33 1.345 1902 -4.5 - - - - - - - - - -
22353 - 6.3 651 22411 done 0.88 - - 2606 - - - 1946 - 132.0 - - 1901 - - - - - - - - - - -
22713 - 6.4 657 22772 done 0.88 - - 2606 - - - 1946 - 132.0 - - 1902 - - - - - - - - - - -
23073 - 6.8 663 23131 done 0.88 - - 2606 - - - 1946 - 132.0 - - 1901 - - - - - - - - - - -
23433 - 6.6 669 23437 roll 0.88 - - 2606 - 2.65 0.085 3354 531.3 132.0 - - 1902 - - - - - - - - - - -
23483 - 8.1 669 23487 done 0.88 - - 2606 - 2.53 0.063 1946 -556.5 132.0 - - 1901 - - - - - - - - - - -
23793 - 6.2 675 23851 done 0.88 - - 2606 - - - 1947 - 132.0 - - 1901 - - - - - - - - - - -
24153 - 6.3 681 24211 done 0.88 - - 2606 - - - 1946 - 132.0 - - 1901 - - - - - - - - - - -
24513 - 6.0 687 24571 done 0.88 - - 2606 - - - 1946 - 132.0 - - 1901 - - - - - - - - - - -
24873 - 5.5 693 24932 done 0.88 - - 2604 - - - 1946 - 145.4 11.00 1.134 1847 -4.9 - - - - - - - - - -
25233 - 6.7 699 25291 done 0.89 - - 2606 - - - 1946 - 145.4 - - 1846 - - - - - - - - - - -
25593 - 6.8 705 25651 done 0.89 - - 2606 - - - 1946 - 145.4 - - 1846 - - - - - - - - - - -
25953 - 6.2 711 26011 done 0.89 - - 2606 - - - 1946 - 145.4 - - 1847 - - - - - - - - - - -
26313 - 6.2 717 26371 done 0.89 - - 2606 - - - 1946 - 145.4 - - 1846 - - - - - - - - - - -
26673 - 6.0 723 26731 done 0.89 - - 2606 - - - 1946 - 145.4 - - 1846 - - - - - - - - - - -
27033 - 5.3 729 27092 done 0.89 - - 2606 - - - 1946 - 167.2 17.88 1.003 1757 -5.0 - - - - - - - - - -
27393 - 6.0 735 27451 done 0.92 - - 2606 - - - 1946 - 167.2 - - 1756 - - - - - - - - - - -
27753 - 5.9 745 27762 roll 0.92 - - 2606 - 2.60 0.084 3348 539.2 170.4 2.03 1.095 1745 -5.4 - - - - - - - - - -
27813 - 6.6 748 27817 done 0.92 - - 2606 - 2.50 0.063 1955 -557.2 170.4 - - 1745 - - - - - - - - - - -
28133 - 6.4 764 28151 done 0.92 - - 2605 - - - 1956 - 170.4 - - 1745 - - - - - - - - - - -
28453 - 5.6 780 28467 roll 0.92 - - 2606 - 2.63 0.080 558 -531.6 182.4 9.55 0.961 1696 -5.1 - - - - - - - - - -
28508 - 5.4 782 28527 done 0.94 - - 2606 - 2.47 0.058 1950 563.6 199.4 13.50 0.934 1627 -5.1 - - - - - - - - - -
28833 - 6.4 799 28852 done 0.95 0.08 0.100 2628 275.0 - - 1950 - 199.4 - - 1625 - - - - - - - - - - -
29153 - 6.8 815 29171 done 0.95 - - 2628 - - - 1950 - 199.4 - - 1625 - - - - - - - - - - -
29473 - 6.2 831 29491 done 0.95 - - 2628 - - - 1950 - 199.4 - - 1625 - - - - - - - - - - -
29793 - 6.5 847 29811 done 0.95 - - 2628 - - - 1950 - 199.4 - - 1624 - - - - - - - - - - -
30113 - 7.0 871 30117 roll 0.95 - - 2628 - 2.58 0.072 544 -545.0 199.4 - - 1624 - - - - - - - - - - -
30168 - 6.6 876 30172 done 0.95 - - 2627 - 2.50 0.058 1954 564.0 199.4 - - 1624 - - - - - - - - - - -
30473 - 7.5 907 30481 done 0.95 - - 2629 - - - 1954 - 199.4 - - 1624 - - - - - - - - - - -
30783 - 5.0 938 30812 done 0.95 - - 2628 - - - 1954 - 230.3 24.20 0.794 1499 -5.2 - - - - - - - - - -
31113 - 6.4 980 31116 done 0.99 - - 2629 - - - 1955 - 230.3 - - 1498 - - - - - - - - - - -
31418 - 4.2 1041 31462 roll 0.99 - - 2628 - 2.63 0.071 547 -535.4 283.5 40.67 0.739 1284 -5.3 - - - - - - - - - -
31518 - 6.0 1061 31522 done 1.05 - - 2628 - 2.47 0.058 1945 566.0 284.6 - - 1283 - - - - - - - - - - -
31828 - 6.1 1117 31836 done 1.05 - - 2629 - - - 1945 - 284.6 - - 1282 - - - - - - - - - - -
32138 - 5.0 1148 32167 roll 1.05 - - 2628 - 2.67 0.089 3355 528.1 314.2 23.50 0.716 1158 -5.3 - - - - - - - - - -
32193 - 3.4 1153 32257 done 1.08 0.08 0.082 2650 275.0 2.53 0.061 1946 -556.9 390.3 57.42 0.676 848 -5.4 - - - - - - - - - -