WA coast Mar07 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 170 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 26.90 of 95.40 AH used of 24V (71.80% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 16.10 of 61.20 AH used of 10V (73.69% remains)
• Surface angle -59.5 deg, depth 1.93 m • Intended pitch -12.7 deg, speed -6.250 cm/s
VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) • surface range 18.3 m at 19.9 m depth, ceiling 1.6 m
• GPS1 time: 33 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 - - - 71 VBD -1.00 - - 37 - - - 1862 - -117.3 -48.75 - 2379 - - - - - - - - - - -
74 3.9 -4.9 5 109 roll -1.00 12.25 0.191 2177 174.7 2.58 0.097 3252 538.8 -117.3 -16.23 - 3021 -39.6 - - - - - - - - - -
346 36.8 -12.1 29 350 done -1.00 - - 2177 - 2.42 0.060 1849 -579.8 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
686 74.8 -11.0 87 691 roll -1.00 - - 2178 - 2.50 0.074 446 -561.2 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
815 89.1 -10.3 103 823 done -1.00 - - 2177 - 2.42 0.058 1855 582.2 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
1151 118.2 -8.1 135 1161 roll -1.00 - - 2177 - 2.47 0.089 3246 563.2 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
1218 123.9 -8.4 141 1226 done -1.00 - - 2177 - 2.35 0.061 1848 -594.9 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
1547 149.8 -7.3 172 1551 roll -1.00 - - 2177 - 2.45 0.075 450 -570.6 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
1705 162.4 -7.8 180 1713 done -1.00 - - 2177 - 2.35 0.058 1854 597.4 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
2035 187.1 -7.6 196 2053 done -1.00 - - 2177 - - - 1855 - -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
2365 211.7 -7.3 212 2373 roll -1.00 - - 2177 - 2.45 0.072 454 -571.8 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
2493 222.0 -7.6 217 2501 done -1.00 - - 2177 - 2.38 0.058 1857 589.5 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
2829 247.4 -7.5 234 2847 done -1.00 - - 2177 - - - 1857 - -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
3159 273.4 -8.0 250 3167 roll -1.00 - - 2178 - 2.47 0.072 445 -571.7 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
3294 284.7 -8.3 256 3302 done -1.00 - - 2177 - 2.38 0.058 1855 592.4 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
3622 309.8 -7.4 268 3630 roll -1.00 - - 2178 - 2.45 0.072 452 -572.7 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
3677 314.1 -7.8 268 3686 done -1.00 - - 2177 - 2.35 0.059 1847 593.6 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
3990 338.6 -7.8 274 4048 done -1.00 - - 2177 - - - 1848 - -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
4354 365.1 -7.1 280 4362 roll -1.00 - - 2178 - 2.47 0.076 445 -568.0 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
4414 369.4 -6.7 280 4423 done -1.00 - - 2177 - 2.40 0.059 1850 585.4 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
4789 393.8 -6.4 287 4847 done -1.00 - - 2177 - - - 1850 - -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
5152 418.8 -7.0 293 5161 roll -1.00 - - 2177 - 2.45 0.075 454 -569.8 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
5247 426.0 -7.7 294 5255 done -1.00 - - 2177 - 2.38 0.060 1854 588.2 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
5589 450.3 -7.1 300 5646 done -1.00 - - 2177 - - - 1854 - -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
5952 476.5 -7.2 306 6010 done -1.00 - - 2177 - - - 1854 - -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
6315 502.7 -7.2 312 6323 roll -1.00 - - 2178 - 2.47 0.074 448 -569.2 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
6410 509.9 -7.7 313 6418 done -1.00 - - 2177 - 2.42 0.062 1858 582.6 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
6751 532.3 -6.4 319 6809 done -1.00 - - 2177 - - - 1858 - -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
7115 552.6 -5.5 325 7172 done -1.00 - - 2177 - - - 1857 - -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
7477 571.2 -5.0 331 7535 done -1.00 - - 2177 - - - 1858 - -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
7841 591.4 -5.7 337 7849 roll -1.00 - - 2177 - 2.47 0.074 449 -570.4 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
7930 597.3 -6.8 338 7938 done -1.00 - - 2177 - 2.40 0.059 1857 586.7 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
8276 619.1 -6.4 344 8334 done -1.00 - - 2177 - - - 1856 - -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
8640 643.9 -6.8 350 8648 roll -1.00 - - 2178 - 2.47 0.074 446 -570.9 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
8712 649.4 -8.5 351 8721 done -1.00 - - 2177 - 2.38 0.058 1853 591.2 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
9076 674.7 -6.9 357 9134 done -1.00 - - 2177 - - - 1853 - -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
9439 699.5 -6.8 363 9448 roll -1.00 - - 2178 - 2.47 0.074 444 -570.4 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
9500 703.9 -7.8 363 9508 done -1.00 - - 2177 - 2.38 0.058 1851 591.2 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
9876 728.7 -6.6 370 9933 done -1.00 - - 2177 - - - 1850 - -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
10239 751.4 -6.1 376 10247 roll -1.00 - - 2177 - 2.45 0.073 451 -571.0 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
10333 757.5 -6.2 377 10342 done -1.00 - - 2179 - 2.35 0.058 1848 594.5 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
10675 777.2 -5.7 383 10733 done -1.00 - - 2177 - - - 1848 - -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
11038 796.7 -5.3 389 11046 roll -1.00 - - 2177 - 2.45 0.073 453 -569.4 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
11116 800.9 -6.6 390 11124 done -1.00 - - 2177 - 2.35 0.058 1848 593.6 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
11474 821.7 -5.8 396 11532 done -1.00 - - 2177 - - - 1848 - -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
11837 844.5 -6.3 402 11845 roll -1.00 - - 2178 - 2.47 0.074 446 -567.6 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
11897 848.6 -7.2 402 11906 done -1.00 - - 2177 - 2.40 0.058 1860 589.2 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
12273 871.3 -5.9 409 12331 done -1.00 - - 2177 - - - 1860 - -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
12636 892.3 -5.8 415 12644 roll -1.00 - - 2178 - 2.50 0.074 448 -564.8 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
12720 897.2 -6.1 416 12728 done -1.00 - - 2177 - 2.38 0.058 1854 590.8 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
13073 916.6 -5.5 422 13131 done -1.00 - - 2177 - - - 1854 - -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
13436 935.7 -5.3 428 13444 roll -1.00 - - 2177 - 2.47 0.074 448 -569.2 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
13508 940.0 -5.8 429 13516 done -1.00 - - 2177 - 2.38 0.058 1849 588.7 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
13872 959.5 -5.4 435 13930 done -1.00 - - 2177 - - - 1849 - -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
14235 979.7 -5.5 441 14293 done -1.00 - - 2177 - - - 1849 - -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
14481 992.4 5.3 445 14596 done -0.32 0.75 0.123 2326 198.7 - - 1849 - - 104.38 1.440 2540 -4.6 0.329 - - - - - - - - -
14600 994.6 3.6 447 14711 roll 1.00 1.40 0.100 2612 204.3 2.67 0.097 3251 525.1 117.3 99.25 1.403 2060 -4.8 0.359 - - - - - - - - -
14750 986.4 7.9 449 14759 done 1.00 - - 2612 - 2.42 0.060 1853 -577.7 117.3 - - 2058 - - - - - - - - - - -
15091 959.7 7.8 455 15100 roll 1.00 - - 2613 - 2.53 0.079 444 -556.9 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
15135 956.1 8.5 455 15144 done 1.00 - - 2613 - 2.40 0.056 1854 587.5 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
15460 931.0 7.7 461 15518 done 1.00 - - 2613 - - - 1854 - 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
15823 903.2 7.7 467 15831 roll 1.00 - - 2613 - 2.50 0.073 450 -561.6 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
15872 899.0 8.4 467 15881 done 1.00 - - 2613 - 2.38 0.057 1848 587.4 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
16191 874.8 7.5 473 16249 done 1.00 - - 2612 - - - 1849 - 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
16555 847.8 7.4 479 16563 roll 1.00 - - 2613 - 2.50 0.074 443 -562.4 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
16593 844.8 8.8 479 16601 done 1.00 - - 2613 - 2.40 0.058 1854 587.9 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
16923 819.6 7.6 485 16981 done 1.00 - - 2613 - - - 1855 - 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
17286 792.5 7.5 491 17295 roll 1.00 - - 2613 - 2.50 0.073 448 -562.8 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
17341 788.0 8.2 491 17350 done 1.00 - - 2613 - 2.38 0.057 1853 590.3 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
17657 764.8 7.3 497 17665 roll 1.00 - - 2613 - 2.50 0.074 443 -564.0 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
17695 761.7 8.8 497 17703 done 1.00 - - 2613 - 2.38 0.057 1850 591.2 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
18025 736.7 7.5 503 18083 done 1.00 - - 2613 - - - 1850 - 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
18388 708.9 7.6 509 18446 done 1.00 - - 2613 - - - 1852 - 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
18752 682.0 7.3 515 18760 roll 1.00 - - 2613 - 2.47 0.072 444 -570.0 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
18824 676.7 7.7 516 18832 done 1.00 - - 2612 - 2.38 0.057 1853 592.0 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
19189 651.6 7.0 522 19197 roll 1.00 - - 2613 - 2.47 0.072 446 -569.6 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
19312 641.8 7.8 523 19320 done 1.00 - - 2613 - 2.38 0.057 1850 589.9 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
19626 619.4 7.1 529 19634 roll 1.00 - - 2613 - 2.47 0.072 446 -568.4 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
19687 614.9 7.7 529 19695 done 1.00 - - 2613 - 2.38 0.056 1859 593.7 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
20064 590.6 6.5 536 20072 roll 1.00 - - 2613 - 2.47 0.072 449 -570.9 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
20158 583.9 6.7 537 20167 done 1.00 - - 2613 - 2.38 0.057 1849 588.2 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
20499 562.5 6.3 543 20558 done 1.00 - - 2613 - - - 1849 - 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
20863 539.7 6.2 549 20921 done 1.00 - - 2613 - - - 1850 - 119.0 - - 2053 - - - - - - - - - - -
21227 516.4 6.4 555 21284 done 1.01 - - 2613 - - - 1849 - 119.0 - - 2054 - - - - - - - - - - -
21589 492.1 6.7 561 21597 roll 1.01 - - 2613 - 2.47 0.072 443 -569.2 119.0 - - 2054 - - - - - - - - - - -
21672 485.8 8.2 562 21681 done 1.01 - - 2613 - 2.38 0.057 1852 592.0 119.0 - - 2053 - - - - - - - - - - -
22026 462.1 6.7 568 22083 done 1.01 - - 2613 - - - 1852 - 119.0 - - 2054 - - - - - - - - - - -
22388 438.1 6.6 574 22397 roll 1.01 - - 2613 - 2.47 0.073 446 -569.2 119.0 - - 2054 - - - - - - - - - - -
22471 432.4 7.6 575 22480 done 1.01 - - 2613 - 2.38 0.057 1852 590.8 119.0 - - 2054 - - - - - - - - - - -
22825 411.3 5.9 581 22839 roll 1.01 - - 2613 - 2.67 0.096 3244 521.3 129.2 8.27 1.106 2013 -5.0 0.193 - - - - - - - - -
22880 407.8 6.6 581 22889 done 1.02 - - 2613 - 2.40 0.059 1840 -585.0 129.2 - - 2012 - - - - - - - - - - -
23195 387.6 6.5 587 23203 roll 1.02 - - 2613 - 2.47 0.080 447 -564.0 129.2 - - 2011 - - - - - - - - - - -
23250 383.6 7.8 587 23258 done 1.02 - - 2613 - 2.38 0.057 1858 592.9 129.2 - - 2012 - - - - - - - - - - -
23564 363.1 6.5 593 23621 done 1.02 - - 2613 - - - 1858 - 129.2 - - 2012 - - - - - - - - - - -
23927 339.3 6.6 599 23935 roll 1.02 - - 2613 - 2.47 0.072 452 -569.2 129.2 - - 2011 - - - - - - - - - - -
23993 334.7 7.8 600 24002 done 1.02 - - 2613 - 2.35 0.057 1846 593.2 129.2 - - 2012 - - - - - - - - - - -
24364 312.0 6.0 606 24422 done 1.02 - - 2613 - - - 1846 - 135.4 4.93 1.068 1987 -5.1 0.155 - - - - - - - - -
24728 290.8 5.5 616 24752 roll 1.03 - - 2613 - 2.58 0.071 451 -540.7 156.3 16.38 0.976 1901 -5.3 0.164 - - - - - - - - -
24804 285.7 5.8 619 24823 done 1.07 - - 2613 - 2.40 0.058 1852 583.8 168.4 9.40 0.983 1852 -5.2 0.159 - - - - - - - - -
25145 261.0 7.4 636 25163 done 1.09 0.10 0.076 2643 300.0 - - 1852 - 168.4 - - 1850 - - - - - - - - - - -
25475 233.7 8.2 652 25483 roll 1.09 - - 2643 - 2.47 0.072 451 -567.2 168.4 - - 1850 - - - - - - - - - - -
25524 229.3 8.7 654 25533 done 1.09 - - 2643 - 2.38 0.058 1851 588.2 168.4 - - 1850 - - - - - - - - - - -
25850 204.0 7.7 670 25858 roll 1.09 - - 2643 - 2.47 0.072 450 -567.2 168.4 - - 1850 - - - - - - - - - - -
25905 199.1 8.6 672 25913 done 1.09 - - 2643 - 2.38 0.058 1849 587.8 168.4 - - 1850 - - - - - - - - - - -
26225 173.5 7.9 688 26233 roll 1.09 - - 2643 - 2.47 0.073 448 -567.2 168.4 - - 1850 - - - - - - - - - - -
26268 169.9 7.9 690 26277 done 1.09 - - 2643 - 2.38 0.058 1849 588.7 168.4 - - 1850 - - - - - - - - - - -
26591 144.3 7.3 708 26598 done 1.09 - - 2643 - - - 1849 - 168.4 - - 1850 - - - - - - - - - - -
26919 121.0 6.5 739 26927 done 1.09 - - 2643 - - - 1849 - 168.4 - - 1850 - - - - - - - - - - -
27248 99.3 6.5 770 27257 roll 1.09 - - 2643 - 2.53 0.090 3249 553.4 168.4 - - 1850 - - - - - - - - - - -
27292 96.3 7.3 774 27300 done 1.09 - - 2643 - 2.38 0.061 1847 -589.1 168.4 - - 1850 - - - - - - - - - - -
27623 77.9 4.6 809 27664 roll 1.09 - - 2643 - 2.58 0.075 452 -540.7 211.1 32.42 0.771 1677 -5.3 0.057 - - - - - - - - -
27704 73.7 5.5 824 27724 done 1.15 - - 2643 - 2.42 0.057 1851 578.1 230.5 14.45 0.774 1599 -5.4 0.054 - - - - - - - - -
28062 51.1 6.4 888 28066 done 1.18 - - 2643 - - - 1851 - 230.5 - - 1597 - - - - - - - - - - -
28401 29.8 6.9 935 28410 roll 1.18 - - 2643 - 2.47 0.072 450 -567.2 230.5 - - 1596 - - - - - - - - - - -
28566 19.3 6.0 949 28580 done 1.18 - - 2643 - 2.42 0.058 1856 581.0 237.5 4.80 0.793 1572 -5.0 0.013 - - - - - - - - -